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햅틱 툴 시스템(10)으로서,햅틱 피드백 시뮬레이션 기능의 시험 또는 학습을 위한 타겟 물체(101)를 포함하는 콘텐츠 영상을 모니터(110)를 통해 제공하고, 상기 모니터(110)에 표시되는 콘텐츠 영상의 타켓 물체(101)의 접촉(contact)에 따른 해당 위치를 인식한 후 상기 타겟 물체(101)의 미리 설정된 물성 정보를 제공하는 컴퓨터 장치부(100); 및상기 컴퓨터 장치부(100)의 모니터(110)에 표시되는 콘텐츠 영상의 타겟 물체(101)를 접촉하는 정전식 터치펜(201)을 구비하고, 상기 정전식 터치펜(201)의 접촉에 따라 가해지는 힘의 로드 셀 변위 정보와 상기 컴퓨터 장치부(100)로부터 제공받은 타겟 물체(101)의 물성 정보에 기초하여 사용자에게 실제 드릴 사용과 같은 햅틱 피드백을 제공하는 햅틱 드릴 툴(200)을 포함하되,상기 햅틱 드릴 툴(200)은,상기 컴퓨터 장치부(100)의 모니터(110)에 표시되는 콘텐츠 영상의 타겟 물체(101)를 접촉하는 정전식 터치펜(201)의 후단에 배치되어, 상기 정전식 터치펜(201)의 가해지는 힘을 전달하기 위한 왕복 운동부(210)와, 상기 왕복 운동부(210)의 후단에 배치 구성되어, 상기 왕복 운동부(210)를 통해 직선 운동의 힘을 전달받아 로드 셀 변위 정보를 검출하는 로드 셀(221)을 포함하고, 상기 직선 운동의 힘을 회전 운동으로 변환하여 전달하는 운동 힘 전달부(220)와, 상기 운동 힘 전달부(220)의 후단에 배치 구성되어, 회전 운동의 힘 토크에 대응한 역감을 주기 위한 DC 모터(230)와, 상기 콘텐츠 영상의 타겟 물체(101)에 대한 드릴링 감을 주기 위한 바이브레이터(240)와, 상기 컴퓨터 장치부(100)의 블루투스 통신 모듈(130)과 블루투스 통신을 통해 타겟 물체(101)의 물성 정보를 제공받기 위한 블루투스 통신 모듈(250)과, 상기 운동 힘 전달부(220)의 로드 셀(221)로부터의 로드 셀 변위 정보와 상기 타겟 물체(101)의 물성 정보에 기초한 햅틱 피드백을 사용자에게 제공하기 위한 전체적인 구동을 제어하기 위한 마이크로 컨트롤러(260)를 포함하여 구성하고,상기 왕복 운동부(210)는,정전식 터치펜(201)이 형성되는 드릴 팁(211)과, 상기 드릴 팁(211)의 후단으로 자석(212)과 스프링(213)과 샤프트(214) 및 볼 부시(215)의 체결 구조로 구성되며,상기 왕복 운동부(210)는,정전식 터치펜(201)이 사용자에 의해 모니터(110)의 타겟 물체(101)에 접촉되는 경우에 발생하는 가해지는 힘에 따라 전후로 직선 운동을 하는 것을 특징으로 하는 햅틱 툴 시스템
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제1항에 있어서, 상기 컴퓨터 장치부(100)는,햅틱 피드백 시뮬레이션 기능의 시험 또는 학습을 위한 타겟 물체(101)를 포함하는 콘텐츠 영상을 표시하고, 상기 햅틱 드릴 툴(200)의 정전식 터치펜(201)의 접촉을 감지하기 위한 터치 패널을 구비하는 모니터(110);상기 모니터(110)에 표시될 복수의 콘텐츠 영상 및 상기 콘텐츠 영상에 포함되는 타겟 물체(101)의 물성 정보를 저장 관리하며, 상기 정전식 터치펜(201)의 접촉에 따른 모니터(110) 상에서의 해당 접촉 위치를 인식 처리하기 위한 퍼스널 컴퓨터(120); 및상기 퍼스널 컴퓨터(120)의 제어 하에, 상기 햅틱 드릴 툴(200)과 데이터 전송을 위한 블루투스 통신을 수행하는 블루투스 통신 모듈(130)을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 햅틱 툴 시스템
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제1항에 있어서, 상기 운동 힘 전달부(220)는,상기 왕복 운동부(210)로부터 전달되는 직선 운동의 힘을 전달받기 위한 로드 셀(221)과, 상기 로드 셀(221)에 체결되는 볼 스크루(222)와, 볼 스크루(222)의 말단에 체결되는 커플링(223)을 포함하는 체결 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는, 햅틱 툴 시스템
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제5항에 있어서, 상기 운동 힘 전달부(220)는,상기 DC 모터(230)의 회전 토크 조절에 대응하여 상기 볼 스크루(222)의 왕복 방향으로의 힘이 제어되는 것을 특징으로 하는, 햅틱 툴 시스템
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