요약 | 이앙기용 수평센서의 시간지연오차를 보상하는 방법이 제공된다. 이 방법은, 액체 타입의 수평센서에서, 식부 장치의 수평상태를 측정한 현재 시간의 측정값을 생성하는 단계; 제어기에서, 상기 현재 측정값을 기반으로 현재 시간의 제어값을 생성하는 단계; 전류 제어기에서, 상기 현재 시간의 제어값에 대응하는 현재 시간의 전류 제어값을 생성하는 단계; 및 디스터번스 옵저버에서, 상기 수평센서로부터 입력되는 이전시간의 측정값과 상기 전류 제어기로부터 피득된 상기 현재 시간의 전류 제어값 간의 시간축 상에서의 차이값을 계산하고, 상기 차이값을 0(zero)로 만드는 보상값을 생성하는 단계; 및 상기 제어기에서, 상기 보상값을 이용하여 상기 현재 시간의 제어값을 보상하여 상기 수평센서의 센서응답지연을 보상하는 단계를 포함한다. |
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Int. CL | G01C 25/00 (2006.01.01) A01C 11/02 (2006.01.01) |
CPC | G01C 25/00(2013.01) G01C 25/00(2013.01) G01C 25/00(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020170078652 (2017.06.21) |
출원인 | 한국전자통신연구원 |
등록번호/일자 | |
공개번호/일자 | 10-2019-0000016 (2019.01.02) 문서열기 |
공고번호/일자 | |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2020.06.19) |
심사청구항수 | 9 |