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지능형 재료를 이용하는 구동기

기술번호 : KST2019011955
담당센터 : 서울동부기술혁신센터
전화번호 : 02-2155-3662

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 출원은 변형 부재의 일부분만 변형시킬 수 있도록 하여, 자유롭게 형상을 변화시킬 수 있어 다양한 구동 형태를 구현할 수 있는 지능형 재료를 이용하는 구동기에 관한 것이다. 본 출원에 따른 지능형 재료를 이용하는 구동기는 지지 부재, 지지 부재에 의하여 지지된 제 1 변형 부재, 및 제 1 변형 부재에 에너지를 공급하는 에너지 공급부를 포함하며, 에너지 공급부는 제 1 변형 부재와 접촉하지 않고 이격되어 제 1 변형 부재의 적어도 일부 영역에 선택적으로 에너지를 공급한다.
Int. CL	B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01)
CPC	B25J 9/1085(2013.01) B25J 9/1085(2013.01)
출원번호/일자	1020180012112 (2018.01.31)
출원인	서울대학교산학협력단
등록번호/일자	10-1984027-0000 (2019.05.24)
공개번호/일자
공고번호/일자	(20190604) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2018.01.31)
심사청구항수	16

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	서울대학교산학협력단	대한민국	서울특별시 관악구

발명자

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번호	이름	주소
1	안성훈	경기도 성남시 분당구
2	이현택	경기도 시흥시 은행
3	김민수	서울특별시 관악구
4	이길용	서울특별시 광진구
5	이강인	경기도 용인시 수지구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	특허법인천문	대한민국	서울특별시 강남구 역삼로 **, 층 (역삼동, 신성빌딩)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	서울대학교산학협력단		서울특별시 관악구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2018.01.31	수리 (Accepted)	1-1-2018-0110817-12
2	[출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment	2018.08.16	수리 (Accepted)	1-1-2018-0808724-91
3	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2018.11.12	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2019.01.09	수리 (Accepted)	9-1-2019-0001201-62
5	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2019.03.04	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0157385-05
6	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2019.05.07	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2019-0461206-03
7	[출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment	2019.05.07	수리 (Accepted)	1-1-2019-0461184-86
8	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2019.05.07	수리 (Accepted)	1-1-2019-0461205-57
9	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.05.13	수리 (Accepted)	4-1-2019-5093546-10
10	등록결정서 Decision to grant	2019.05.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0340749-69
11	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.05.23	수리 (Accepted)	4-1-2019-5101798-31
12	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.08.02	수리 (Accepted)	4-1-2019-5154561-59
13	[출원서 등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment	2020.02.25	수리 (Accepted)	1-1-2020-0198699-08
14	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.11.25	수리 (Accepted)	4-1-2020-5265458-48

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 지지 부재;상기 지지 부재에 의하여 지지된 제 1 변형 부재; 및상기 제 1 변형 부재에 에너지를 공급하는 에너지 공급부를 포함하며,상기 에너지 공급부는 상기 제 1 변형 부재와 접촉하지 않고 이격되어 상기 제 1 변형 부재의 적어도 일부 영역에 선택적으로 에너지를 공급하고, 상기 제 1 변형 부재의 일부 영역 상에 배치되어 상기 에너지 공급부로부터 공급되는 에너지를 차단하는 차단 부재를 더 포함하는, 지능형 재료를 이용하는 구동기
2	2 제 1 항에 있어서,상기 제 1 변형 부재는 상기 에너지 공급부로부터 에너지를 공급받는 경우 형태가 변화하면서 상기 지지 부재에 힘을 전달하는, 지능형 재료를 이용하는 구동기
3	3 제 1 항에 있어서,상기 제 1 변형 부재는 일직선 상에 배치되지 않는, 지능형 재료를 이용하는 구동기
4	4 제 3 항에 있어서,상기 제 1 변형 부재는,서로 평행하지 않은 방향으로 연장된 제 1 부분 및 제 2 부분을 포함하고, 상기 제 1 부분과 상기 제 2 부분 사이에는 꺾인 점이 형성된, 지능형 재료를 이용하는 구동기
5	5 제 3 항에 있어서,상기 제 1 변형 부재는,일 측이 상기 지지 부재의 일 측과 연결된 제 1 부분; 및일 측이 상기 제 1 부분의 타 측과 연결된 제 2 부분을 포함하며,상기 제 1 부분 및 상기 제 2 부분은 제 1 각도를 이루는, 지능형 재료를 이용하는 구동기
6	6 제 5 항에 있어서,상기 제 1 변형 부재는,서로 연결되지 않고 이격된 제 3 부분 및 제 4 부분을 더 포함하는, 지능형 재료를 이용하는 구동기
7	7 제 3 항에 있어서,상기 지지 부재는,제 1 지지 부재; 및상기 제 1 지지 부재와 이격된 제 2 지지 부재를 포함하며,상기 제 1 변형 부재는,상기 제 1 지지 부재에서 상기 제 2 지지 부재를 연결하는 일직선을 중심으로 한 2차원 나선 또는 3차원 나선 형태를 갖는, 지능형 재료를 이용하는 구동기
8	8 삭제
9	9 제 1 항에 있어서,상기 에너지 공급부는,제 1 변형 부재에 레이저, X선, 가시광선, 적외선 중 어느 하나의 광을 조사하여 에너지를 공급하거나, 이온 빔 또는 전자 빔을 조사하여 에너지를 공급하는, 지능형 재료를 이용하는 구동기
10	10 삭제
11	11 지지 부재;상기 지지 부재에 의하여 지지된 제 1 변형 부재; 및상기 제 1 변형 부재에 에너지를 공급하는 에너지 공급부를 포함하며,상기 에너지 공급부는 상기 제 1 변형 부재와 접촉하지 않고 이격되어 상기 제 1 변형 부재의 적어도 일부 영역에 선택적으로 에너지를 공급하고, 상기 제 1 변형 부재와 접촉하지 않고 이격되어 상기 제 1 변형 부재의 적어도 일부 영역에 선택적으로 광을 전달하는 에너지 전달 부재를 더 포함하고, 상기 에너지 전달 부재는상기 광을 내부에서 전반사시키는 가이드 영역; 및상기 광을 외부로 방출시키는 방출 영역을 포함하며,상기 가이드 영역 및 상기 방출 영역은 상기 제 1 변형 부재를 향하도록 마련되고,상기 방출 영역의 두께는 상기 가이드 영역의 두께보다 얇은, 지능형 재료를 이용하는 구동기
12	12 지지 부재;상기 지지 부재에 의하여 지지된 제 1 변형 부재; 및상기 제 1 변형 부재에 에너지를 공급하는 에너지 공급부를 포함하며,상기 에너지 공급부는 상기 제 1 변형 부재와 접촉하지 않고 이격되어 상기 제 1 변형 부재의 적어도 일부 영역에 선택적으로 에너지를 공급하고, 상기 제 1 변형 부재와 접촉하지 않고 이격되어 상기 제 1 변형 부재의 적어도 일부 영역에 선택적으로 광을 전달하는 에너지 전달 부재를 더 포함하고, 상기 제 1 변형 부재는 상기 에너지 전달 부재 내부에 삽입된, 지능형 재료를 이용하는 구동기
13	13 삭제
14	14 제 1 항, 제11항 및 제12항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제 1 변형 부재의 타 측에 마련되어, 상기 제 1 변형 부재의 변형에 따라 이동하는 이동 부재를 더 포함하는, 지능형 재료를 이용하는 구동기
15	15 제 1 항, 제11항 및 제12항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제 1 변형 부재는 중심축을 기준으로 각도의 차이가 있는 두 지점을 비틀린 형태로 연결한 곡선을 포함하며, 상기 중심축을 기준으로 회전하면서 운동하는 회전 구동부인, 지능형 재료를 이용하는 구동기
16	16 제 1 항, 제11항 및 제12항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제 1 변형 부재는 복수 회 감긴 나선 형태를 내부에 포함하며, 설정된 경로를 따라서 반복적으로 운동하는 진자 구동부인, 지능형 재료를 이용하는 구동기
17	17 제 1 항, 제11항 및 제12항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제 1 변형 부재와 병렬로 나란하게 배치된 제 2 변형 부재를 더 포함하는, 지능형 재료를 이용하는 구동기
18	18 제 1 항, 제11항 및 제12항 중 어느 한 항에 있어서,상기 지지 부재 및 상기 제 1 변형 부재는 복수 개 마련되고,상기 복수의 지지 부재 사이의 공간에 상기 복수의 제 1 변형 부재가 서로 평행하지 않도록 배치된, 지능형 재료를 이용하는 구동기
19	19 제 1 항, 제11항 및 제12항 중 어느 한 항에 있어서,중심축을 기준으로 각도의 차이가 있는 두 지점을 비틀린 형태로 연결한 곡선을 포함하며 상기 중심축을 기준으로 회전하면서 운동하는 회전 구동부를 더 포함하고, 상기 지지 부재, 상기 제 1 변형 부재 및 상기 회전 구동부는 복수 개 마련되고,상기 복수의 지지 부재 중 어느 하나의 지지 부재에 상기 제 1 변형 부재 및 상기 회전 구동부가 복수의 방향에서 연결되고,상기 제 1 변형 부재 및 상기 회전 구동부는 상기 지지 부재 사이에서 평행하게 배치된, 지능형 재료를 이용하는 구동기

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	미래창조과학부	서울대학교 산학협력단	이공분야기초연구사업/중견연구자지원사업	나노스케일 3차원 프린팅 시스템
2	산업통상자원부	서울대학교 산학협력단	산업원천기술개발사업	인공 근육용 메소스케일 구동기 제작 공정 기술 개발

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-1984027-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20180131 출원 번호 : 1020180012112 공고 연월일 : 20190604 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20190513 청구범위의 항수 : 16 유별 : B25J 9/10 발명의 명칭 : 지능형 재료를 이용하는 구동기 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	334,500 원	2019년 05월 27일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2018.01.31	수리 (Accepted)	1-1-2018-0110817-12
2	[출원서등 보정]보정서	2018.08.16	수리 (Accepted)	1-1-2018-0808724-91
3	선행기술조사의뢰서	2018.11.12	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서	2019.01.09	수리 (Accepted)	9-1-2019-0001201-62
5	의견제출통지서	2019.03.04	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0157385-05
6	[명세서등 보정]보정서	2019.05.07	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2019-0461206-03
7	[출원서등 보정]보정서	2019.05.07	수리 (Accepted)	1-1-2019-0461184-86
8	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2019.05.07	수리 (Accepted)	1-1-2019-0461205-57
9	출원인정보변경(경정)신고서	2019.05.13	수리 (Accepted)	4-1-2019-5093546-10
10	등록결정서	2019.05.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0340749-69
11	출원인정보변경(경정)신고서	2019.05.23	수리 (Accepted)	4-1-2019-5101798-31
12	출원인정보변경(경정)신고서	2019.08.02	수리 (Accepted)	4-1-2019-5154561-59
13	[출원서 등 보정]보정서	2020.02.25	수리 (Accepted)	1-1-2020-0198699-08
14	출원인정보변경(경정)신고서	2020.11.25	수리 (Accepted)	4-1-2020-5265458-48

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