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가스분포 측정용 레이저 산란장치를 갖는 무인비행체

  • 기술번호 : KST2019012212
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 누출 지역의 유해가스 입자로부터 후방 산란된 라이다 신호를 충분히 수신하여 가스 분포 측정의 정확도를 향상시킬 수 있고, 드론(drone) 헬리콥터와 같은 소형의 무인 비행체에 적용하기가 용이한 가스분포 측정용 레이저 산란장치 및 이를 갖는 무인비행체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 가스분포 측정용 레이저 산란장치는, 50㎚ ~ 1400㎚ 파장대의 적외선 단파장으로 된 레이저를 외부의 대기 중으로 방출하는 레이저 방출부; 상기 레이저 방출부의 일측에 설치되어 대기 중의 입자로부터 후방 산란된 라이다(LIDAR) 신호를 수신하며, 중심의 축이 상기 레이저 방출부에서 방출되는 레이저와 일정한 각도를 이루도록 설치되는 라이다 수신부; 및, 상기 라이다 수신부에 수신된 라이다 신호에 의해 대기 중의 가스 분포를 측정하는 데이터 처리부;를 포함할 수 있다.
Int. CL G01N 21/3504 (2014.01.01) G01N 21/49 (2006.01.01) G01N 21/39 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/00 (2006.01.01) G08C 17/02 (2006.01.01)
CPC G01N 21/3504(2013.01) G01N 21/3504(2013.01) G01N 21/3504(2013.01) G01N 21/3504(2013.01) G01N 21/3504(2013.01) G01N 21/3504(2013.01) G01N 21/3504(2013.01)
출원번호/일자 1020180011392 (2018.01.30)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-1873910-0000 (2018.06.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180704) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.01.30)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조남욱 경기도 파주시
2 김양균 경기도 화성시
3 심재웅 서울특별시 강서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.01.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-0105834-60
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2018-0115886-13
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.03.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.03.29 수리 (Accepted) 9-1-2018-0012822-17
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.04.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0233103-74
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.05.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0470309-73
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-0470276-54
8 등록결정서
Decision to grant		 2018.06.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0424457-45
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번호 청구항
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비행체 본체;상기 비행체 본체에 설치되어 양력을 발생시키는 양력발생수단; 상기 비행체 본체에 설치되는 베이스프레임;상기 베이스프레임에 설치되어 750㎚ ~ 1400㎚ 파장대의 적외선 단파장으로 된 레이저를 외부의 대기 중으로 방출하는 레이저 방출부와, 상기 베이스프레임에 상기 레이저 방출부의 일측에 설치되어 대기 중의 입자로부터 후방 산란된 라이다(LIDAR) 신호를 수신하며 중심의 축이 상기 레이저 방출부에서 방출되는 레이저와 일정한 각도를 이루도록 설치되는 라이다 수신부와, 상기 라이다 수신부에 수신된 라이다 신호에 의해 대기 중의 가스 분포를 측정하는 데이터 처리부를 포함하고, 상기 라이다 수신부는 지면(地面)에 대해 연직한 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 모터에 의해 회전하면서 레이저와의 각도 조정이 가능하게 구성되는 가스분포 측정용 레이저 산란장치와;상기 양력발생수단과 상기 가스분포 측정용 레이저 산란장치의 작동을 제어하는 비행체 컨트롤러;를 포함하며, 상기 가스분포 측정용 레이저 산란장치는 복수가 상기 베이스프레임에 원주방향을 따라 일정 간격으로 배열되고, 상기 베이스프레임은 회동유닛에 의해 상기 비행체 본체에 지면(地面)에 대해 연직한 축을 중심으로 일정 각도로 회전하도록 설치되어, 상기 베이스프레임의 회전 운동에 의해 상기 복수의 가스분포 측정용 레이저 산란장치가 360°방향에서의 가스 분포를 측정하며, 상기 회동유닛은, 상기 베이스프레임은 프레임 구동모터와, 프레임 구동모터의 동력을 베이스프레임의 중앙에 형성된 구동축에 전달하기 위한 동력전달부재를 포함하는 무인 비행체
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제9항에 있어서, 상기 라이다 수신부에 수신된 라이다 신호를 외부의 분석장치로 전송하는 무선통신모듈을 더 포함하는 무인 비행체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 범부처사업 (주)휴인스 국민안전 감시 및 대응 무인항공기 융합시스템 구축 및 응용 사업 재난치안용 멀티콥터 무인기 공통플랫폼 기술 개발