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임의의 형상을 가지는 오브젝트에 설치된 제1마커;프로젝터에 설치된 제2마커;상기 제1마커의 위치와 상기 제2마커의 위치를 추적하는 트래커; 및상기 오브젝트와 프로젝터의 동적 특성인 시변적 특성을 갖는 상기 제1마커와 상기 제2마커 사이의 상대적인 위치 관계에 기초하여 상기 오브젝트에 투사할 투사 이미지를 생성하고, 생성된 투사 이미지를 상기 프로젝터에 전달하는 프로세서;를 포함하고,상기 오브젝트와 상기 프로젝터가 서로에 대하여 상대적으로 이동하더라도 상기 프로젝터가 상기 생성된 투사 이미지를 왜곡 없이 상기 오브젝트의 설정 영역 내에 투사하는 이미지 투사 시스템
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제1항에 있어서,상기 프로세서는 가상 오브젝트와 가상 프로젝터를 포함하는 가상 공간을 생성하고, 상기 가상 프로젝터가 상기 가상 오브젝트에 투사하는 가상 이미지를 상기 투사 이미지로 설정하는 이미지 투사 시스템
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제2항에 있어서,상기 프로세서는 상기 제1마커와 상기 제2마커 사이의 상대적인 위치 관계를 이용하여 상기 가상 오브젝트와 상기 가상 프로젝터 사이의 관계를 설정하는 이미지 투사 시스템
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제3항에 있어서,상기 프로세서는 상기 프로젝터의 설정 초점 길이에 기초하여 상기 가상 오브젝트에 대한 상기 가상 프로젝터의 화각을 계산하는 이미지 투사 시스템
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제1항에 있어서,상기 프로세서는 상기 제1마커와 상기 트래커 사이의 위치 관계 및 상기 제2마커와 상기 트래커 사이의 위치 관계 및 상기 제2마커와 상기 프로젝터의 투사 중심 사이의 위치 관계를 이용하여 상기 제1마커와 상기 프로젝터의 투사 중심 사이의 위치 관계를 계산하는 이미지 투사 시스템
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제1항에 있어서,상기 프로젝터는 상기 오브젝트의 좌표계를 기준으로 상기 투사 이미지를 상기 오브젝트에 투사하는 이미지 투사 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1마커와 상기 제2마커는 광 신호를 송신하고, 상기 트래커는 상기 제1마커와 상기 제2마커로부터 광 신호를 수신하는 이미지 투사 시스템
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임의의 형상을 가지는 오브젝트에 설치된 마커의 위치를 감지하는 감지부;상기 오브젝트에 투사 이미지를 투사하는 출력부; 및상기 오브젝트와 프로젝터의 동적 특성인 시변적 특성을 갖는 상기 프로젝터와 상기 마커 사이의 상대적인 위치 관계에 기초하여 상기 오브젝트에 투사할 투사 이미지를 생성하고, 생성된 투사 이미지를 상기 출력부에 전달하는 프로세서;를 포함하고,상기 프로젝터와 상기 오브젝트가 서로에 대하여 상대적으로 이동하더라도 상기 출력부가 상기 생성된 투사 이미지를 왜곡 없이 상기 오브젝트의 설정 영역 내에 투사하는 프로젝터
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제8항에 있어서,상기 프로세서는 가상 오브젝트와 가상 출력부를 포함하는 가상 공간을 생성하고, 상기 가상 출력부가 상기 가상 오브젝트에 투사하는 가상 이미지를 상기 투사 이미지로 설정하는 프로젝터
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임의의 형상을 갖는 오브젝트와 프로젝터가 서로에 대하여 상대적으로 이동하더라도 상기 프로젝터가 생성된 투사 이미지를 왜곡 없이 상기 오브젝트의 설정 영역 내에 투사할 수 있도록 오브젝트와 프로젝터의 동적 특성인 시변적 특성을 갖는 오브젝트와 프로젝터 사이의 상대적인 위치 관계를 계산하는 단계;상기 상대적인 위치 관계를 이용하여 가상 오브젝트와 가상 프로젝터를 포함하는 가상 공간을 생성하는 단계; 및상기 가상 프로젝터가 상기 가상 오브젝트에 투사하는 가상 이미지를 렌더링하여 투사 이미지를 생성하는 단계;를 포함하는 투사 이미지 생성 방법
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