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아날로그 계기판의 계기침 인식 시스템에 있어서,적어도 4개 이상의 워핑을 위한 특징점을 갖는 아날로그 계기판을 촬영하여 영상 신호로 변환하는 촬영부, 촬영 영상에서 워핑을 위한 4개 이상의 특징점을 찾는 특징점 추출부,이미지 워핑을 실행하는 워핑부,워핑된 영상을 이진 영상으로 변환하는 영상 이진화부, 상기 이진 영상에서 상기 특징점을 기준으로 계기판을 찾고, 계기판 중심 영역을 찾은 다음, 계기판 침을 찾는 계기침 추출부,표시부, 상기 특징점 추출부와 상기 영상 이진화부 및 상기 계기침 추출부를 제어하며, 상기 계기침이 가르키는 계기 상태를 인식하여 상기 표시부에 출력하는 영상 제어부를 포함하는 아날로그 계기판의 계기침 인식 시스템
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제1항에 있어서,상기 특징점 추출부는, 상기 특징점을 찾기 위한 계기판 영역의 판단 시에, 상기 촬영 영상의 블롭들 중에서 극단적으로 큰 영역(계기판의 원모양의 면적(크기)보다 2배 이상인 경우)과 극단적으로 작은 영역(계기판의 원모양의 면적(크기)보다 1/4배 이하인 경우)은 제거하는 것인, 아날로그 계기판의 계기침 인식 시스템
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제1항에 있어서, 상기 계기침 추출부는, 상기 4개 이상의 특징점을 기준으로 상기 아날로그 계기판의 계기침을 추출하는 것인, 아날로그 계기판의 계기침 인식 시스템
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제1항에 있어서, 영상 분할부를 더 포함하고,상기 영상 제어부는 상기 특징점 추출부가 추출한 특징점이 적어도 8개 이상인 경우, 상기 특징점이 동일 평면에 위치하는 것인지 여부를 판단하고, 상기 특징점들이 동일 평면에 위치하는 것이 아니면, 동일 평면의 특징점끼리 영상을 분할하도록 상기 영상 분할부를 제어하고, 분할된 영상을 각각 워핑하도록 상기 워핑부를 제어하고, 상기 영상 제어부는 상기 각각 워핑된 영상을 합성하여 상기 영상 이진화부에 출력하는 것인, 아날로그 계기판의 계기침 인식 시스템
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 특징점은 상기 아날로그 계기판의 네 모서리에 장착된 볼트에 끼워지는 와셔 또는 상기 아날로그 계기판의 네 모서리에 부착되는 스티커인 것인, 아날로그 계기판의 계기침 인식 시스템
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아날로그 계기판의 계기침 인식 방법에 있어서,워핑을 위한 4개 이상의 특징점을 갖는 아날로그 계기판을 촬영하는 제1단계;촬영 영상에서 워핑을 위한 상기 4개 이상의 특징점을 찾는 제2단계;상기 4개 이상의 특징점을 기준으로 이미지 워핑을 실행하는 제3단계;촬영한 영상신호를 이진 영상으로 변환하는 제4단계;상기 특징점을 기준으로 계기판을 찾고, 계기판 중심을 찾는 제5단계;상기 계기판 중심을 기준으로 계기판 계기침을 찾는 제6단계;상기 계기침이 가르키는 계기 상태를 인식하여 표시부에 출력하는 제7단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 아날로그 계기판의 계기침 인식 방법
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제6항에 있어서,상기 제2단계는,찾은 특징점이 적어도 8개 이상인 경우, 상기 특징점들이 동일 평면에 위치하는 것인지 여부를 판단하는 단계와,상기 특징점들이 동일 평면에 위치하는 것이 아니면, 동일 평면의 특징점끼리 위치하도록 영상을 분할하는 단계를 더 포함하고,상기 제3단계는 상기 분할된 영상을 동일 평면의 특징점을 기준으로 각각 워핑을 실행하고, 상기 제4단계는 상기 각각 워핑된 분할 영상을 합성하여 이진 영상으로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 아날로그 계기판의 계기침 인식 방법
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제6항에 있어서,상기 계기판 중심을 기준으로 계기판 계기침을 찾는 제6단계는,상기 4개 이상의 특징점을 기준으로 상기 아날로그 계기판의 계기침을 추출하는 것인, 아날로그 계기판의 계기침 인식 방법
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