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저고도 무인 비행 장치의 불법 비행을 감지하기 위한 방법에 있어서,빔 방향을 기설정된 주기에 기초하여 변경하는 단계;상기 기설정된 주기에 기초하여 변경되는 상기 빔을 통해 대상(Object)을 탐지하는 단계;를 포함하되,상기 빔 방향은 제 1 방향 및 제 2 방향에 기초하여 변경되고,상기 제 1 방향은 중심 주파수 변환에 기초하여 변경되고,상기 제 2 방향은 위상 및 특정값에 기초하여 변경되는, 불법 비행을 감지하기 위한 방법
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제 1 항에 있어서,상기 빔 방향을 기설정된 주기에 기초하여 변경하는 단계;는 상기 제 1 방향을 먼저 변경한 후, 상기 제 2 방향을 순차적으로 변경하여 수행하는, 불법 비행을 감지하기 위한 방법
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제 2 항에 있어서,상기 제 1 방향이 제 1 중심 주파수에 기초하여 설정되고, 상기 제 1 중심 주파수에서 상기 제 2 방향이 변경 가능한 범위에서 순차적 변경을 모두 수행하면 상기 제 1 중심 주파수가 제 2 중심 주파수로 변경되는, 불법 비행을 감지하기 위한 방법
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제 3 항에 있어서,상기 제 1 방향은 상기 제 2 중심 주파수에 기초하여 설정되고, 상기 제 2 중심 주파수에서 상기 제 2 방향이 변경 가능한 범위에서 순차적 변경을 모두 수행하는, 불법 비행을 감지하기 위한 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 2 방향은 위상 천이(phase shift) 및 디지털 감쇠(digital attenuate)에 기초하여 변경되는, 불법 비행을 감지하기 위한 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 방향은 고각 방향이고,상기 제 2 방향은 방위각 방향인, 불법 비행을 감지하기 위한 방법
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제 1 항에 있어서,상기 중심 주파수는 4개로 설정되는, 불법 비행을 감지하기 위한 방법
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저고도 무인 비행 장치의 불법 비행을 감지하는 장치에 있어서,송수신부; 및 상기 송수신부를 제어하는 프로세서;를 포함하되,상기 프로세서는,빔 방향을 기설정된 주기에 기초하여 변경하고,상기 기설정된 주기에 기초하여 변경되는 상기 빔을 통해 대상(Object)을 탐지하되,상기 빔 방향은 제 1 방향 및 제 2 방향에 기초하여 변경되고,상기 제 1 방향은 중심 주파수 변환에 기초하여 변경되고,상기 제 2 방향은 위상 및 특정값에 기초하여 변경되는, 불법 비행을 감지하는 장치
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제 8 항에 있어서,상기 빔 방향을 기설정된 주기에 기초하여 변경하는 경우, 상기 제 1 방향을 먼저 변경한 후, 상기 제 2 방향을 순차적으로 변경하는, 불법 비행을 감지하는 장치
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제 9 항에 있어서,상기 제 1 방향이 제 1 중심 주파수에 기초하여 설정되고, 상기 제 1 중심 주파수에서 상기 제 2 방향이 변경 가능한 범위에서 순차적 변경을 모두 수행하면 상기 제 1 중심 주파수가 제 2 중심 주파수로 변경되는, 불법 비행을 감지하기 위한 방법
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제 10 항에 있어서,상기 제 1 방향은 상기 제 2 중심 주파수에 기초하여 설정되고, 상기 제 2 중심 주파수에서 상기 제 2 방향이 변경 가능한 범위에서 순차적 변경을 모두 수행하는, 불법 비행을 감지하는 장치
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제 8 항에 있어서,상기 제 2 방향은 위상 천이(phase shift) 및 디지털 감쇠(digital attenuate)에 기초하여 변경되는, 불법 비행을 감지하는 장치
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제 8 항에 있어서,상기 송수신부 개수는 상기 제 2 방향이 변경 가능한 범위에 기초하여 설정되는, 불법 비행을 감지하는 장치
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제 8 항에 있어서,상기 제 1 방향은 고각 방향이고,상기 제 2 방향은 방위각 방향인, 불법 비행을 감지하는 장치
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제 8 항에 있어서,상기 중심 주파수는 4개로 설정되는, 불법 비행을 감지하는 장치
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저고도 무인 비행 장치의 불법 비행을 감지하는 시스템에 있어서,EO/IR(Electro-Optical and Infrared) 장치;복수 개의 레이더 패널; 및상기 EO/IR와 상기 복수 개의 레이더 패널을 제어하는 제어 장치;를 포함하되,상기 레이더 패널에서 빔 방향을 기설정된 주기로 변경하여 대상(Object)을 탐지하고,상기 탐지된 대상에 대한 정보를 상기 제어 장치로 전송하되,상기 빔 방향은 제 1 방향 및 제 2 방향에 기초하여 변경되고,상기 제 1 방향은 중심 주파수 변환에 기초하여 변경되고,상기 제 2 방향은 위상 및 특정값에 기초하여 변경되는, 불법 비행을 감지하는 시스템
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