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하천 방사능 측정용 수공양용 드론 및 그 제어방법

  • 기술번호 : KST2019014584
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 형태에 따르면, 본 발명의 일 형태에 따르면, 원격제어 또는 프로그램 또는 인공지능에 따라 공중과 수상을 선택적으로 주행하도록, 양력을 발생시키는 비행용 프로펠러 및 수면에 부유하는 부유체가 구비되는 자율운행체, 상기 자율운행체에 구비되어 수상 주행중 수중 방사능을 측정하는 방사선 센서, 상기 자율운행체에 구비되어 수상 주행 중 샘플수를 채취하는 샘플 채취부를 포함하는 하천 방사능 측정용 수공양용 드론을 포함하며, 상기 샘플 채취부에서 채취된 샘플수는 상기 부유체 내부에 저장되는 하천 방사능 측정용 수공양용 드론이 개시된다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64C 35/00 (2006.01.01) B64D 47/00 (2006.01.01) B64C 25/54 (2006.01.01) G01N 1/10 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020180009547 (2018.01.25)
출원인 한국건설기술연구원, 한국원자력연구원
등록번호/일자 10-2018975-0000 (2019.08.30)
공개번호/일자 10-2019-0090621 (2019.08.02) 문서열기
공고번호/일자 (20190905) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.01.25)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구
2 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강성원 서울특별시 송파구
2 김영석 경기도 고양시 일산서구
3 정윤선 충청북도 제천시
4 오대민 경기도 수원시 장안구
5 김복성 서울특별시 광진구 군
6 김솔 경기도 양주시 삼숭로**번길
7 정성희 대전 유성구
8 문진호 대전 동구
9 박장근 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이성원 대한민국 서울특별시 서초구 동광로**길 ***, *층(방배동, 스튜디오빌) ***호(아이피비랩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구
2 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2018-0089950-82
2 보정요구서
Request for Amendment
2018.02.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0020958-90
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0202108-39
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.01.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0038005-68
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-0245966-62
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.03.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0245967-18
7 등록결정서
Decision to grant
2019.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0467101-94
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
원격제어 또는 프로그램 또는 인공지능에 따라 공중과 수상을 선택적으로 주행하도록, 양력을 발생시키는 비행용 프로펠러 및 수면에 부유하는 부유체가 구비되는 자율운행체;상기 자율운행체에 구비되어 수상 주행중 수중 방사능을 측정하는 방사선 센서;상기 자율운행체에 구비되어 수상 주행 중 샘플수를 채취하는 샘플 채취부를 포함하는 하천 방사능 측정용 수공양용 드론을 포함하며,상기 샘플 채취부에서 채취된 샘플수는 상기 부유체 내부에 저장되며,상기 샘플 채취부는,상기 자율운행체의 몸체에 찰탁 가능하게 구비되며,상기 몸체가 수면에 안착되었을 때 수면 아래에 위치되도록 흘수선 아래까지 연장되는 샘플채취통을 포함하며,상기 샘플채취통은 그 저면과 상기 흘수선의 사이에 물이 입수되도록 형성되는 입수공이 형성되는 하천 방사능 측정용 수공양용 드론
2 2
제1항에 있어서,상기 부유체는,상기 몸체의 하부에 양 측으로 이격되어 한 쌍이 구비되는 하천 방사능 측정용 수공양용 드론
3 3
제2항에 있어서,상기 자율운행체는 수면 주행을 위한 수면 주행용 스크류를 더 포함하고, 상기 수면 주행용 스크류는, 상기 부유체의 후측에 수면에 착수시 수중으로 잠기는 부분에 구비되는 하천 방사능 측정용 수공양용 드론
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제1항에 있어서,상기 샘플 채취부는,상기 부유체의 내측에 물이 입수되도록 형성되는 하나 이상의 저수조;상기 저수조의 입구를 개페하는 밸브;를 포함하는 하천 방사능 측정용 수공양용 드론
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제4항에 있어서,상기 샘플 채취부의 상기 저수조는,착수시 물에 잠기는 상기 부유체의 흘수선 아래측에 형성되는 하천 방사능 측정용 수공양용 드론
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9 9
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조 과학부 한국건설기술연구원 창의형 융합 연구사업 방사능 노출 초동대응 물안보 기술 개발 (하천,댐 중심으로)