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사용자의 제스처에 의해 반사되는 레이더 신호를 수신하는 신호 수신부;상기 신호 수신부에서 수신된 신호로부터 클러터를 제거하는 클러터 제거부;상기 클러터가 제거된 반사 신호로부터 신호 크기의 분산을 획득하는 신호 크기 분산 획득부;상기 클러터가 제거된 반사 신호를 구성하는 패스트 타임 신호들의 최대값에 상응하는 ToA(Time of Arrival)를 획득하고, 획득한 최대값에 상응하는 ToA들의 분산을 획득하는 최대값 ToA 분산 획득부;상기 클러터가 제거된 반사 신호의 주파수를 연산하는 주파수 획득부; 미리 설정된 다수의 레퍼런스 제스처들의 레퍼런스 특징 정보를 저장하는 레퍼런스 데이터베이스; 및상기 신호 크기 분산, 최대값 ToA 분산 및 주파수와 상기 레퍼런스 데이터베이스에 저장된 레퍼런스 특징 정보를 이용하여 상기 사용자의 제스처가 어떠한 레퍼런스 제스처에 해당되는지를 판단하는 제스처 인식부를 포함하되,상기 주파수 획득부는 상기 최대값 ToA 분산에 기초하여 상기 사용자의 제스처가 움직임이 큰 제스처인지 아니면 움직임이 작은 제스처인지 여부를 판단하고, 상기 사용자의 제스처가 움직임이 작은 제스처로 판단되는 경우, 상기 주파수 획득부는 상기 클러터가 제거된 반사 신호에 대해 FFT를 수행하여 주파수를 연산하며, 상기 사용자의 제스처가 움직임이 큰 제스처로 판단되는 경우, 상기 주파수 획득부는 각 패스트 타임 신호의 상기 최대값에 상응하는 ToA들로부터 상기 최대값에 상응하는 ToA들의 평균을 차감한 신호에 대한 FFT를 수행하여 주파수를 연산하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 제스처 인식 장치
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제1항에 있어서,상기 클러터가 제거된 반사 신호의 주기성을 의도하여 의도된 제스처인지 여부를 판단하는 피팅부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 제스처 인식 장치
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제2항에 있어서,상기 피팅부는 움직임이 작은 제스처는 정현파 피팅을 통해 주기성을 가진 신호인지 여부를 판단하고 움직임이 큰 제스처는 R-square 피팅을 통해 주기성을 가진 신호인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 제스처 인식 장치
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제1항에 있어서,상기 레퍼런스 특징 정보는 상기 레퍼런스 제스처별 신호 크기 분산, 최대값 ToA 분산 및 주파수에 대한 K-means 클러스터링 정보인 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 제스처 인식 장치
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제7항에 있어서,상기 제스처 인식부는 상기 사용자의 제스처로부터 획득하는 신호 크기 분산, 최대값 ToA 분산 및 주파수와 상기 각 레퍼런스 제스처별 클러스터 중심과의 K-means 공간에서의 거리 정보를 이용하여 제스처를 인식하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 제스처 인식 장치
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제1항에 있어서,상기 제스처 인식부는 상기 신호 크기 분산, 최대값 ToA 분산 및 주파수를 정규화한 후 제스처 인식을 수행하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 제스처 인식 장치
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사용자의 제스처에 의해 반사되는 레이더 신호를 수신하는 단계(a);상기 단계(a)에서 수신된 신호로부터 클러터를 제거하는 단계(b);상기 클러터가 제거된 반사 신호로부터 신호 크기 분산을 획득하는 단계(c);상기 클러터가 제거된 반사 신호를 구성하는 패스트 타임 신호들의 최대값에 상응하는 ToA(Time of Arrival)를 획득하고, 획득한 최대값에 상응하는 ToA들의 분산인 최대값 ToA 분산을 획득하는 단게(d);상기 클러터가 제거된 반사 신호의 주파수를 연산하여 획득하는 단계(e); 및미리 설정된 다수의 레퍼런스 제스처들의 레퍼런스 특징 정보와 상기 신호 크기 분산, 최대값 ToA 분산 및 주파수를 이용하여 상기 사용자의 제스처가 어떠한 레퍼런스 제스처에 해당되는지를 판단하는 단계(f)를 포함하되,상기 단계(e)는 상기 최대값 ToA 분산에 기초하여 상기 사용자의 제스처가 움직임이 큰 제스처인지 아니면 움직임이 작은 제스처인지 여부를 판단하고,상기 사용자의 제스처가 움직임이 작은 제스처로 판단되는 경우, 상기 단계(e)는 상기 클러터가 제거된 반사 신호에 대해 FFT를 수행하여 주파수를 연산하고, 상기 사용자의 제스처가 움직임이 큰 제스처로 판단되는 경우, 상기 단계(e)는 각 패스트 타임 신호의 상기 최대값에 상응하는 ToA들로부터 상기 최대값에 상응하는 ToA들의 평균을 차감한 신호에 대한 FFT를 수행하여 주파수를 연산하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 제스처 인식 방법
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제10항에 있어서,상기 레퍼런스 특징 정보는 상기 레퍼런스 제스처별 신호 크기 분산, 최대값 ToA 분산 및 주파수에 대한 K-means 클러스터링 정보인 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 제스처 인식 방법
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제10항에 있어서,상기 단계(f)는 상기 사용자의 제스처로부터 획득하는 신호 크기 분산, 최대값 ToA 분산 및 주파수와 상기 각 레퍼런스 제스처별 클러스터 중심과의 K-means 공간에서의 거리 정보를 이용하여 제스처를 인식하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 제스처 인식 방법
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제10항에 있어서,상기 획득한 신호 크기 분산, 최대값 ToA 분산 및 주파수를 정규화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 제스처 인식 방법
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