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해상에서 부유되며, 전방이 개방되어 폐기물이 유입되는 개구부를 형성하고, 후방에 상기 폐기물이 수용되는 수용공간이 형성된 선체와;상기 선체의 양편에 결합되어 상기 선체가 해상에서 주행할 수 있는 추진력을 제공하는 추진부와;상기 선체의 일측에 결합되어 상기 추진부의 구동을 제어하는 제어부와;상기 선체의 내측에 설치되어 상기 개구부로 유입된 폐기물을 물과 분리하여 후방으로 이송시키는 필터 컨베이어와;상기 선체의 내측에 상기 필터 컨베이어의 후방에 설치되고, 상기 폐기물이 수용되는 자루의 입구를 개구된 상태로 파지하며, 상기 자루가 기 설정된 부피 또는 무게가 되면 입구를 봉인한 후 분리시키는 자루봉인부와;상기 선체의 내측에 상기 자루봉인부의 후방에 설치되고, 상기 자루봉인부에서 분리된 자루를 상기 수용공간으로 이송시키는 승강 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 청소 선박
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제1항에 있어서,상기 개구부는 상기 선박의 전방에서부터 상기 필터 컨베이어가 설치된 위치까지 점차 너비가 작아지게 형성되고,상기 선체의 상기 필터 컨베이어가 설치된 위치의 하부에는 상기 개구부에서 유입된 물을 상기 선체의 외부로 배출시키는 해수배출로가 형성된 것을 특징으로 하는 무인 청소 선박
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제2항에 있어서,상기 해수배출로는 상기 필터 컨베이어의 하부에서부터 상기 선체의 양측으로 서로 대칭되게 형성되고,상기 제어부는 상기 해수배출로 중 물이 배출되는 방향을 선택하여 배출시키는 것으로 상기 선체의 주행 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 청소 선박
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제1항에 있어서,상기 선체의 전방에 설치되고, 상기 제어부와 연결되며, 해상의 폐기물을 식별하는 스캔부와;상기 제어부와 연결되며, 상기 선체의 GPS 값을 수신하는 GPS 수신부와;상기 제어부와 연결되며, 주행할 수 있는 지도 정보가 기 저장된 전자맵 관리부를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 지도 정보 및 상기 GPS 값을 이용하여 현재의 위치를 식별하고, 상기 스캔부로 폐기물이 식별될 경우 상기 추진부를 제어하여 상기 선체가 상기 폐기물 방향으로 이동되게 하는 것을 특징으로 하는 무인 청소 선박
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제4항에 있어서,상기 지도 정보에는 코스 정보가 포함되고,상기 제어부는 상기 선체가 상기 코스 정보를 따라 이동하던 중 폐기물이 식별되면 상기 폐기물의 위치로 이동되게 하고, 상기 폐기물이 수거되면 다시 상기 코스 정보에 대응되는 위치로 이동되게 하는 것을 특징으로 하는 무인 청소 선박
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 무인 청소 선박과;일정 수심 이상이 되는 해안가 또는 해상에 배치되고, 상기 무인 청소 선박이 정박하면 상기 무인 청소 선박에 적재된 자루를 수거하는 스테이션을 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 청소 시스템
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제6항에 있어서,상기 스테이션의 일측에 설치되며, 상기 스테이션에 정박한 상기 무인 청소 선박과 연결되어 상기 무인 청소 선박의 배터리를 충전시키는 전력공급부를 더 포함하고,상기 무인 청소 선박의 상부에는 상기 전력공급부와 탈착 가능하게 결합될 수 있는 충전단자가 형성된 것을 특징으로 하는 해양 청소 시스템
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