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보행자의 하지 측면에 밀착되는 하지뼈대부;보행자의 하지 관절부 중 적어도 하나 이상의 관절부 측면에 형성되어 상기 하지뼈대부와 연결되되, 하지 관절부의 각도 변경에 대응하여 상기 하지뼈대부와의 고정축을 중심으로 회전 가능하게 형성되는 가이드부;보행자의 하지 관절부의 배굴 시 각도가 넓어지는 상기 가이드부의 원주면과 접하며, 길이 방향 일측은 최하측의 상기 하지뼈대부에 고정되는 전달자;상기 전달자의 길이 방향 타측이 원주면에 일 방향으로 감겨져 회전 가능하게 형성되되, 하지 관절부의 배굴에 따라 타 방향으로 회전하는 힘보다 상대적으로 작은 강성을 가지는 기본 토션스프링을 포함하는 기본강성제어부; 및상기 기본강성제어부와 동일 축에 일정 이격되어 형성되고, 선택되는 강성을 가지는 추가 토션스프링을 포함하며,선택적으로 상기 기본 토션스프링과 추가 토션스프링이 접촉되도록 이동 가능하게 형성되는 추가강성제어부;를 포함하는 강성 제어 클러치 원리를 이용한 착용형 보행 보조 장치
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보행자의 하지 측면에 밀착되는 하지뼈대부;보행자의 하지 관절부 중 적어도 하나 이상의 관절부 측면에 형성되어 상기 하지뼈대부와 연결되되, 하지 관절부의 각도 변경에 대응하여 상기 하지뼈대부와의 고정축을 중심으로 회전 가능하게 형성되는 가이드부;보행자의 하지 관절부의 배굴 시 각도가 넓어지는 상기 가이드부의 원주면과 접하며, 길이 방향 일측은 최하측의 상기 하지뼈대부에 고정되는 전달자;상기 전달자의 길이 방향 타측이 원주면에 일 방향으로 감겨져 회전 가능하게 형성되되, 하지 관절부의 배굴에 따라 타 방향으로 회전하는 힘보다 상대적으로 작은 강성을 가지는 기본 토션스프링을 포함하는 기본강성제어부;상기 기본강성제어부와 최상측의 가이드부가 회전 가능하게 고정되는 결합부; 및높이 방향으로 형성되는 중앙뼈대부와, 길이 방향 일측이 상기 중앙뼈대부와의 고정축을 중심으로 회전 가능하게 형성되고 길이 방향 타측이 상기 결합부와의 고정축을 중심으로 회전 가능하게 형성되는 연결뼈대부 및 상기 연결뼈대부의 회전 변위를 제어하도록 탄성체로 형성되는 제어탄성부를 포함하는 고정부;를 포함하는 강성 제어 클러치 원리를 이용한 착용형 보행 보조 장치
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제 1항에 있어서,상기 추가강성제어부는보행자의 발이 지면에 닿는 구간에서 상기 기본강성제어부와 접촉되도록 이동되는 강성 제어 클러치 원리를 이용한 착용형 보행 보조 장치
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제 3항에 있어서,상기 강성 제어 클러치 원리를 이용한 착용형 보행 보조 장치는상기 기본강성제어부와 최상측의 가이드부가 회전 가능하게 고정되는 결합부를 더 포함하는 강성 제어 클러치 원리를 이용한 착용형 보행 보조 장치
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제 4항에 있어서,상기 강성 제어 클러치 원리를 이용한 착용형 보행 보조 장치는높이 방향으로 형성되는 중앙뼈대부와,길이 방향 일측이 상기 중앙뼈대부와의 고정축을 중심으로 회전 가능하게 형성되고, 길이 방향 타측이 상기 결합부와의 고정축을 중심으로 회전 가능하게 형성되는 연결뼈대부 및상기 연결뼈대부의 회전 변위를 제어하도록 탄성체로 형성되는 제어탄성부를 포함하는 고정부;를 더 포함하는 강성 제어 클러치 원리를 이용한 착용형 보행 보조 장치
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제 2항에 있어서,상기 강성 제어 클러치 원리를 이용한 착용형 보행 보조 장치는상기 기본강성제어부와 동일 축에 일정 이격되어 형성되고, 선택되는 강성을 가지는 추가 토션스프링을 포함하며,선택적으로 상기 기본 토션스프링과 추가 토션스프링이 접촉되도록 이동 가능하게 형성되는 추가강성제어부를 더 포함하는 강성 제어 클러치 원리를 이용한 착용형 보행 보조 장치
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제 6항에 있어서,상기 추가강성제어부는보행자의 발이 지면에 닿는 구간에서 상기 기본강성제어부와 접촉되도록 이동되는 강성 제어 클러치 원리를 이용한 착용형 보행 보조 장치
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제 5항 또는 제 7항에 있어서,상기 추가강성제어부는상기 기본강성제어부의 반대면으로 연장되어 형성되는 연장부와,상기 연장부에 형성되는 탄성체로 이루어져, 상기 연장부의 위치를 제어 가능한 연장탄성체 및일단이 상기 연장부에 고정되며, 보행자의 발이 지면이 닿는 구간에서 상기 연장부를 상기 기본강성제어부 방향으로 당기도록 형성되는 케이블을 포함하는 강성 제어 클러치 원리를 이용한 착용형 보행 보조 장치
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제 8항에 있어서,상기 케이블은타단이 상기 연결뼈대부 일측에 고정되는 강성 제어 클러치 원리를 이용한 착용형 보행 보조 장치
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 가이드부는적어도 둘 이상이 서로 상이한 선택되는 직경을 가지도록 형성되는 강성 제어 클러치 원리를 이용한 착용형 보행 보조 장치
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