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드룹 제어의 전압 변동을 상쇄시키는 전압 변동 보상값을 정의하는 단계;상기 전압 변동 보상값을 이용하여 동작밴드를 구분하는 단계;상기 구분된 동작밴드 각각에 대한 드룹게인 및 기준전압을 설계하는 단계 및상기 설계된 드룹게인 및 기준전압을 이용하여 상기 동작밴드별 드룹 제어 기반의 협조적 제어를 수행하는 단계;를 포함하는 전압 변동 보상값을 이용한 드룹 제어 기반의 협조적 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 전압 변동 보상값은,상기 전압 변동과 동일한 크기를 가지는 것으로 정의되는 것인 전압 변동 보상값을 이용한 드룹 제어 기반의 협조적 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 전압 변동 보상값은,DC 마이크로그리드 전압을 변동하게 하는 출력전류와 드룹게인과 관련되는 것인 전압 변동 보상값을 이용한 드룹 제어 기반의 협조적 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 전압 변동 보상값으로 재정의된 협조적 제어의 운전 영역은,상기 전압 변동으로 정의된 협조적 제어의 운전 영역과 y축 대칭인 것인 전압 변동 보상값을 이용한 드룹 제어 기반의 협조적 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 동작 밴드 구분 단계는,DC 마이크로그리드 기준전압을 고려하여 상기 전압 변동 보상값의 크기를 구분하여 상기 동작밴드가 정의되는 것인 전압 변동 보상값을 이용한 드룹 제어 기반의 협조적 제어 방법
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제 5 항에 있어서,상기 동작 밴드는, 극성별로 3가지 영역으로 구분되며, 상기 3가지 영역에는, DC 마이크로그리드의 에너지 균형이 유지되는 구간인 노멀밴드(Normal Band, NB), DC 마이크로그리드에서 순간적인 에너지 불균형이 발생하여 노멀밴드를 벗어나는 구간인 워닝밴드(Warning Band, WB), DC 마이크로그리드에서 심각한 에너지 불균형이 발생하는 구간인 크리티컬밴드(Critical Band, CB)가 포함되는 것인 전압 변동 보상값을 이용한 드룹 제어 기반의 협조적 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 설계 단계는,상기 동작밴드 각각에 대해 정격 용량의 출력 제한을 정의하여 상기 동작밴드 각각에 대한 드룹게인 및 기준전압을 계산하는 것인 전압 변동 보상값을 이용한 드룹 제어 기반의 협조적 제어 방법
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전압 변동 보상값을 이용한 드룹 제어 기반의 협조적 제어 방법을 이용하는 협조적 제어 장치로서,적어도 하나 이상의 프로세서; 및컴퓨터 판독 가능한 명령들을 저장하기 위한 메모리;를 포함하며,상기 명령들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 협조적 제어 장치로 하여금,드룹 제어의 전압 변동을 상쇄시키는 전압 변동 보상값을 정의하고,상기 전압 변동 보상값을 이용하여 동작밴드를 구분하며,상기 구분된 동작밴드 각각에 대한 드룹게인 및 기준전압을 설계하고,상기 설계된 드룹게인 및 기준전압을 이용하여 상기 동작밴드별 드룹 제어 기반의 협조적 제어를 수행하는 것을 포함하는 협조적 제어 장치
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제 8 항에 있어서,상기 전압 변동 보상값은,상기 전압 변동과 동일한 크기를 가지는 것으로 정의되는 것인 협조적 제어 장치
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제 8 항에 있어서,상기 전압 변동 보상값은,DC 마이크로그리드 전압을 변동하게 하는 출력전류와 드룹게인과 관련되는 것인 협조적 제어 장치
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