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카트리지부;상기 카트리지부의 내측에 회전가능하게 배치되며, 사용자에게 제어 신호에 대응되는 촉감 정보를 전달하는 촉감전달부;를 포함하고,상기 촉감전달부는,상기 카트리지부에 회전가능하게 배치되는 롤러; 및상기 롤러를 둘러싸며 상기 롤러의 회전에 연동되어 이동되고, 서로 다른 재질로 형성되는 복수 개의 질감부가 구비되는 벨트부;를 포함하며,복수 개의 상기 질감부 중 적어도 어느 하나는, 상기 벨트부 상의 일 지점에 대응되는 접촉지점에서 사용자와 접촉가능하고,상기 벨트부와 접하도록 배치되고, 상기 벨트부에 가해지는 압력을 조절하는 경도조절부를 더 포함하며,상기 경도조절부는 상기 벨트부를 사이에 두고, 상기 접촉지점과 중첩되도록 배치되고,상기 경도조절부는,상기 카트리지부의 일측에 배치되는 경도조절하우징부;상기 경도조절하우징부와 상기 벨트부 사이에 설치되고, 제어 신호를 전달받아 부피가 조절되는 팽창부;를 포함하는, 촉감 정보 전달 장치
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제1항에 있어서,상기 팽창부는 플렉시블(flexible) 재질로 형성되는, 촉감 정보 전달 장치
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제1항에 있어서,상기 팽창부는 공압에 의해 부피가 조절되는, 촉감 정보 전달 장치
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카트리지부;상기 카트리지부의 내측에 회전가능하게 배치되며, 사용자에게 제어 신호에 대응되는 촉감 정보를 전달하는 촉감전달부;를 포함하고,상기 촉감전달부는,상기 카트리지부에 회전가능하게 배치되는 롤러; 및상기 롤러를 둘러싸며 상기 롤러의 회전에 연동되어 이동되고, 서로 다른 재질로 형성되는 복수 개의 질감부가 구비되는 벨트부;를 포함하며,복수 개의 상기 질감부 중 적어도 어느 하나는, 상기 벨트부 상의 일 지점에 대응되는 접촉지점에서 사용자와 접촉가능하고, 상기 촉감전달부는, 복수 개가 구비되어 나란하게 배치되는, 촉감 정보 전달 장치
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제7항에 있어서,복수 개의 상기 촉감전달부는, 제어 신호에 의해 선택적으로 제어되는, 촉감 정보 전달 장치
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카트리지부;상기 카트리지부의 내측에 회전가능하게 배치되며, 사용자에게 제어 신호에 대응되는 촉감 정보를 전달하는 촉감전달부;를 포함하고,상기 촉감전달부는,상기 카트리지부에 회전가능하게 배치되는 롤러; 및상기 롤러를 둘러싸며 상기 롤러의 회전에 연동되어 이동되고, 서로 다른 재질로 형성되는 복수 개의 질감부가 구비되는 벨트부;를 포함하며,복수 개의 상기 질감부 중 적어도 어느 하나는, 상기 벨트부 상의 일 지점에 대응되는 접촉지점에서 사용자와 접촉가능하고,상기 카트리지부와 연결되고, 상기 카트리지부의 이동 경로를 제공하는 가이드부를 더 포함하는, 촉감 정보 전달 장치
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제9항에 있어서, 상기 가이드부와 마주보는 상기 카트리지부의 일측에는 상기 가이드부가 안착되도록 가이드홈부가 형성되는, 촉감 정보 전달 장치
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제9항에 있어서, 상기 카트리지부는 상기 가이드부 상에서 이동되도록 제어 신호에 의해 구동이 제어되는, 촉감 정보 전달 장치
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카트리지부;상기 카트리지부의 내측에 회전가능하게 배치되며, 사용자에게 제어 신호에 대응되는 촉감 정보를 전달하는 촉감전달부;를 포함하고,상기 촉감전달부는,상기 카트리지부에 회전가능하게 배치되는 롤러; 및상기 롤러를 둘러싸며 상기 롤러의 회전에 연동되어 이동되고, 서로 다른 재질로 형성되는 복수 개의 질감부가 구비되는 벨트부;를 포함하며,복수 개의 상기 질감부 중 적어도 어느 하나는, 상기 벨트부 상의 일 지점에 대응되는 접촉지점에서 사용자와 접촉가능하고,상기 카트리지부는 하우징부의 내측에서 이동가능하며, 상기 하우징부에는 상기 접촉지점에 대응되도록 개구부가 형성되는, 촉감 정보 전달 장치
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카트리지부, 복수 개의 촉감전달부, 제어부를 포함하고,상기 촉감전달부는, 회전가능하게 배치되는 롤러와; 상기 롤러를 둘러싸며 상기 롤러의 회전에 연동되어 이동되고, 서로 다른 재질로 형성되는 복수 개의 질감부가 구비되는 벨트부;를 포함하는 촉감 정보 전달 장치로 사용자에 촉감 정보를 전달하는 방법에 있어서,촉감 정보에 대응되는 상기 촉감전달부가 설치되는 상기 카트리지부를 하우징부에 장착하는 단계;상기 제어부가 촉감 정보를 수신하는 단계;상기 제어부가 상기 촉감 정보를 토대로 사용자와 접촉 가능한 접촉지점에 상기 촉감 정보에 대응되는 상기 질감부가 배치되도록 어느 하나의 상기 촉감전달부의 상기 벨트부를 이동시키는 단계;촉감 정보가 변경되는 경우, 상기 제어부가 변경되는 상기 촉감 정보를 수신하는 단계; 상기 제어부가 어느 하나의 상기 촉감전달부와 나란하게 배치되는 다른 하나의 상기 촉감전달부를 상기 접촉지점으로 이동시키는 단계;를 포함하는 촉감 정보 전달 방법
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제13항에 있어서,상기 제어부가 변경되는 상기 촉감 정보를 수신하는 단계와 다른 하나의 상기 촉감전달부를 상기 접촉지점으로 이동시키는 단계 사이에, 상기 제어부는 변경되는 상기 촉감 정보를 토대로 상기 접촉지점에 다른 하나의 상기 촉감전달부의 상기 질감부가 배치되도록 상기 벨트부를 이동시키는 단계를 더 포함하는, 촉감 정보 전달 방법
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제14항에 있어서, 상기 카트리지부와 연결되고, 상기 카트리지부의 이동 경로를 제공하는 가이드부를 더 포함하고,다른 하나의 상기 촉감전달부는 상기 카트리지부가 상기 가이드부를 따라 이동되는 것에 연동되어 함께 이동되는, 촉감 정보 전달 방법
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제13항에 있어서,상기 카트리지부의 일측에서 상기 벨트부와 접촉 가능하도록 설치되고, 상기 벨트부를 가압하는 경도조절부를 더 포함하고,상기 제어부는 대상체로부터 전달받은 촉감 정보에 대응되도록 상기 경도조절부를 팽창시키는 단계;를 더 포함하는, 촉감 정보 전달 방법
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제16항에 있어서,상기 경도조절부는, 상기 카트리지부의 일측에 배치되는 경도조절하우징부와; 상기 경도조절하우징부와 상기 벨트부 사이에 설치되고, 상기 제어부로부터 제어 신호를 전달받아 부피가 조절되는 팽창부;를 포함하고, 상기 팽창부는 플렉시블 재질로 형성되는, 촉감 정보 전달 방법
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