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이동수단을 구비하는 캐리어 장치에 있어서, 상기 이동수단을 구동시키기 위한 모터;상기 모터를 구동시키기 위한 모터 구동부;카메라 모듈; 경보음을 출력하기 위한 경보부; 및상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 처리하여 사용자를 인식하고, 인식된 사용자를 미리 정해진 기준 거리 이내로 추적하여 이동하도록 상기 모터 구동부를 제어하고, 사용자와 상기 캐리어 장치 간의 거리가 상기 기준 거리를 초과하면, 상기 경보부를 통해 경보음이 출력되도록 하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 통해 사용자를 등록하는 초기 사용자 등록 과정을 제공하고, 등록된 사용자에 대해 추적하여 이동하도록 제어하고, 상기 제어부는 상기 초기 사용자 등록 과정에서, 상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 통해 색상, 명도, 채도를 구분하여 사용자를 등록하고, 컬러 트래킹 알고리즘(Color tracking algorithm)을 이용하여 상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상의 색상, 명도, 채도를 구분하여 등록된 사용자를 인식하는 것을 특징으로 하는 캐리어 장치
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이동수단을 구비하는 캐리어 장치를 구동시키기 위한 캐리어 구동 시스템에 있어서, 카메라 모듈, 상기 이동수단을 구동시키기 위한 모터, 상기 모터를 구동시키기 위한 모터 구동부, 경보음을 출력하기 위한 경보부, 상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 처리하여 사용자를 인식하고, 인식된 사용자를 미리 정해진 기준 거리 이내로 추적하여 이동하도록 상기 모터 구동부를 제어하고, 사용자와 상기 캐리어 장치 간의 거리가 상기 기준 거리를 초과하면, 상기 경보부를 통해 경보음이 출력되도록 제어하는 제어부 및 무선통신 방식으로 외부 장치와 통신하기 위한 무선통신부를 포함하는 캐리어 장치; 및사용자가 소지하고 있으며, 무선통신 방식으로 상기 무선통신부와 통신하는 이동통신 단말기를 포함하며, 상기 이동통신 단말기는 상기 캐리어 장치를 구동하기 위한 전용 어플리케이션이 설치되어 있으며, 상기 전용 어플리케이션에서 상기 캐리어 구동 시스템이 가동되는 자율 주행 모드와, 상기 캐리어 구동 시스템의 가동이 정지되는 수동 모드를 선택할 수 있는 기능을 제공하고, 상기 이동통신 단말기는 상기 캐리어 장치와의 거리가 상기 기준 거리를 초과하면, 내장되어 있는 스피커를 통해 경고음을 출력하고, 이를 경고하는 메시지를 화면에 출력하며, 상기 제어부는 상기 이동통신 단말기와의 거리가 상기 기준 거리를 초과하면, 경고 신호를 상기 이동통신 단말기에 전송하고, 상기 이동통신 단말기는 상기 제어부로부터 경고 신호를 수신하면, 내장되어 있는 스피커를 통해 경고음을 출력하고, 이를 경고하는 메시지를 화면에 출력하고, 상기 이동통신 단말기는 내장되어 있는 카메라에서 촬영된 영상을 통해 사용자를 등록하는 초기 사용자 등록 과정을 제공하고, 상기 제어부는 상기 이동통신 단말기에서 등록된 사용자를 추적하여 이동하도록 제어하며, 상기 제어부는 상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 통해 사용자를 등록하는 초기 사용자 등록 과정을 제공하고, 등록된 사용자에 대해 추적하여 이동하도록 제어하고,상기 제어부는 상기 초기 사용자 등록 과정에서, 상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 통해 색상, 명도, 채도를 구분하여 사용자를 등록하고, 컬러 트래킹 알고리즘(Color tracking algorithm)을 이용하여 상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상의 색상, 명도, 채도를 구분하여 등록된 사용자를 인식하는 것을 특징으로 하는 캐리어 구동 시스템
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