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전자 장치에 있어서,촬상부;기정의된 특징점을 나타내는 랜드마크에 대응되는 가중치가 저장된 메모리;상기 촬상부에 의해 촬영된 영상에서 사용자의 얼굴을 식별하고, 상기 식별된 사용자의 얼굴 특징점 중 랜드마크를 식별하고, 상기 식별된 랜드마크에 대응되는 가중치를 상기 메모리로부터 획득하고, 상기 획득된 가중치를 상기 랜드마크에 적용하여 상기 사용자의 머리 자세를 식별하고,상기 식별된 사용자의 머리 자세에 기초하여 운전자 시선을 추적하는 프로세서;를 포함하며,상기 메모리에 저장된 가중치는, 움직임이 상대적으로 많은 랜드마크에 상대적으로 작은 가중치가 부여된 것인, 전자 장치
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제1항에 있어서, 상기 프로세서는,상기 사용자의 얼굴의 랜드마크 및 기준 얼굴 데이터의 랜드마크 간 차이 값에 상기 가중치를 적용하여 상기 사용자의 머리 자세를 식별하는, 전자 장치
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제1항에 있어서, 상기 프로세서는,상기 식별된 사용자의 랜드마크 중 얼굴의 외곽을 구성하는 랜드마크에 다른 랜드마크보다 상대적으로 작은 가중치를 적용하는, 전자 장치
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제1항에 있어서, 상기 프로세서는,움직임이 적은 눈, 눈썹 및 코 중 적어도 하나에 대응하는 랜드마크에는 제1 가중치를 부여하고, 입 및 턱 중 적어도 하나에 대응하는 랜드마크에는 상기 제1 가중치보다 작은 제2 가중치를 부여하는, 전자 장치
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제1항에 있어서, 상기 랜드마크는 3차원 위치 정보를 포함하고, 상기 프로세서는,상기 3차원 위치 정보에 PnP(Perspective n Point) 방법을 적용하여 상기 사용자의 머리 자세를 식별하는, 전자 장치
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제1항에 있어서, 상기 전자 장치는, 차량에 구비된 장치이며, 상기 프로세서는,상기 식별된 사용자의 머리 자세에 기초하여 운전자의 상태를 추적하는, 전자 장치
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제1항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 사용자의 얼굴에서 식별된 랜드마크의 움직임 정도를 획득하고, 움직임 정도가 상대적으로 큰 랜드마크에 상대적으로 큰 가중치를 매핑하여 저장하는, 전자 장치
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기 정의된 특징점을 나타내는 랜드마크에 대응되는 가중치를 저장하는 전자 장치의 제어 방법에 있어서,촬영된 영상에서 사용자의 얼굴을 식별하는 단계;상기 식별된 사용자의 얼굴 특징점 중 랜드마크를 식별하는 단계;상기 식별된 랜드마크에 대응되는 가중치를 획득하고, 상기 획득된 가중치를 상기 랜드마크에 적용하여 상기 사용자의 머리 자세를 식별하는 단계; 및상기 식별된 사용자의 머리 자세에 기초하여 운전자 시선을 추적하는 단계;를 포함하며,상기 가중치는, 움직임이 상대적으로 많은 랜드마크에 상대적으로 작은 가중치가 부여된 것인, 전자 장치의 제어 방법
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제 8항에 있어서,상기 사용자의 머리 자세를 식별하는 단계는,상기 사용자의 얼굴의 랜드마크 및 기준 얼굴 데이터의 랜드마크 간 차이 값에 상기 가중치를 적용하여 상기 사용자의 머리 자세를 식별하는, 전자 장치의 제어 방법
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제8항에 있어서, 상기 사용자의 머리 자세를 식별하는 단계는,상기 식별된 사용자의 랜드마크 중 얼굴의 외곽을 구성하는 랜드마크에 다른 랜드마크보다 상대적으로 작은 가중치를 적용하는, 전자 장치의 제어 방법
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제8항에 있어서, 상기 사용자의 머리 자세를 식별하는 단계는,움직임이 적은 눈, 눈썹 및 코 중 적어도 하나에 대응하는 랜드마크에는 제1 가중치를 부여하고, 입 및 턱 중 적어도 하나에 대응하는 랜드마크에는 상기 제1 가중치보다 작은 제2 가중치를 부여하는, 전자 장치의 제어 방법
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제8항에 있어서, 상기 랜드마크는 3차원 위치 정보를 포함하고, 상기 사용자의 머리 자세를 식별하는 단계는,상기 3차원 위치 정보에 PnP(Perspective n Point) 방법을 적용하여 상기 사용자의 머리 자세를 식별하는, 전자 장치의 제어 방법
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제8항에 있어서, 상기 전자 장치는, 차량에 구비된 장치이며, 상기 식별된 사용자의 머리 자세에 기초하여 운전자의 상태를 추적하는 단계;를 더 포함하는, 전자 장치의 제어 방법
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제8항에 있어서, 상기 사용자의 머리 자세를 식별하는 단계는,상기 사용자의 얼굴에서 식별된 랜드마크의 움직임 정도를 획득하고, 움직임 정도가 상대적으로 큰 랜드마크에 상대적으로 큰 가중치를 매핑하여 저장하는, 전자 장치의 제어 방법
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기 정의된 특징점을 나타내는 랜드마크에 대응되는 가중치를 저장하는 전자 장치의 프로세서에 의해 실행되는 경우 상기 전자 장치가 동작을 수행하도록 하는 컴퓨터 명령을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 있어서, 상기 동작은, 촬영된 영상에서 사용자의 얼굴을 식별하는 단계;상기 식별된 사용자의 얼굴 특징점 중 랜드마크를 식별하는 단계;상기 식별된 랜드마크에 대응되는 가중치를 획득하고, 상기 획득된 가중치를 상기 랜드마크에 적용하여 상기 사용자의 머리 자세를 식별하는 단계 및상기 식별된 사용자의 머리 자세에 기초하여 운전자 시선을 추적하는 단계;를 포함하며,상기 가중치는, 움직임이 상대적으로 많은 랜드마크에 상대적으로 작은 가중치가 부여된 것인, 컴퓨터 판독가능 기록매체
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