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컴퓨터에 의해 실행되는 반사 인지를 통한 음원 위치 추적 방법에 있어서,실내 공간을 나타내는 3D 장면(scene)을 대상으로, 마이크 어레이를 통해 입력되는 오디오 신호를 수집하는 단계;수집된 상기 오디오 신호를 대상으로, 반사 인지 음향 광선 추적법(Reflection-aware acoustic ray tracing)을 통해 음향 광선(acoustic rays)을 생성하는 단계; 및생성된 상기 음향 광선을 기반으로 음원의 3D 위치를 추정하는 단계를 포함하고,상기 입력되는 오디오 신호는, 음원으로부터 출력되는 직접음(direct acoustic ray) 및 상기 음원으로부터 출력되어 공간 상의 오브젝트(object)에 의해 반사되는 간접음(indirect acoustic ray)을 포함하는 것을 포함하고, 상기 음원의 3D 위치를 추정하는 단계는,몬테 카를로 위치 추정 기법을 이용하여 상기 음향 광선의 수렴 지점을 결정함으로써, 상기 음원의 위치를 추정하는 것을 포함하고, 상기 음향 광선의 수렴 지점은, 스무딩 옥트리 맵(smoothing octree map)으로 표현되는 3차원 공간 상에서의 특정 지점을 나타내는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 음향 광선을 생성하는 단계는,상기 오디오 신호를 대상으로 TDOA(Time Difference Of Arrival) 알고리즘을 기반으로 상기 오디오 신호의 방향, 크기 및 주파수를 측정하는 단계; 및측정된 상기 오디오 신호의 방향, 크기 및 주파수에 기초하여 상기 음향 광선을 생성하는 단계를 포함하는 음원 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 음향 광선(acoustic rays)을 생성하는 단계는,상기 오디오 신호의 방향을 반전시켜 반대 방향에 해당하는 음향 광선을 생성하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 음원의 3D 위치를 추정하는 단계는,상기 음향 광선이 3차원의 실내 공간을 통해 전파 및 반사된 경로를 찾기 위해 상기 음향 광선의 에너지를 증폭시키는 단계를 포함하는 음원 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 음원의 3D 위치를 추정하는 단계는,상기 반사 인지 음향 광선 추적법(Reflection-aware acoustic ray tracing)을 통해 생성된 복수의 음향 광선들 각각에 해당하는 음향 경로를 대상으로 복수개의 파티클(particle)이 하나의 세트(set)에 포함되도록 샘플링(sampling)을 수행하는 단계를 포함하는 음원 위치 추적 방법
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제7항에 있어서,복수개의 파티클을 대상으로, 특정 음향 광선에 가까울수록 상대적으로 높은 가중치가 부여되는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추적 방법
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제8항에 있어서,상기 음원의 3D 위치를 추정하는 단계는,복수개의 파티클을 대상으로 미리 지정된 기준 가중치보다 작은 파티클을 제거하는 리샘플링(resampling)을 수행하는 단계를 더 포함하는 음원 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 오디오 신호는 미리 지정된 일정 주파수 이상의 고주파 오디오 신호를 나타내는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추적 방법
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반사 인지를 통한 음원 위치 추적 시스템에 있어서,실내 공간을 나타내는 3D 장면(scene)을 대상으로, 마이크 어레이를 통해 입력되는 오디오 신호를 수집하는 신호 수집부;수집된 상기 오디오 신호를 대상으로, 반사 인지 음향 광선 추적법(Reflection-aware acoustic ray tracing)을 통해 음향 광선(acoustic rays)을 생성하는 음향 광선 생성부; 및생성된 상기 음향 광선을 기반으로 음원의 3D 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하고,상기 입력되는 오디오 신호는, 음원으로부터 출력되는 직접음(direct acoustic ray) 및 상기 음원으로부터 출력되어 공간 상의 오브젝트(object)에 의해 반사되는 간접음(reflected acoustic ray)을 포함하는 것을 포함하고, 상기 위치 추정부는,몬테 카를로 위치 추정 기법을 이용하여 상기 음향 광선의 수렴 지점을 결정함으로써, 상기 음원의 위치를 추정하는 것을 포함하고, 상기 음향 광선의 수렴 지점은, 스무딩 옥트리 맵(smoothing octree map)으로 표현되는 3차원 공간 상에서의 특정 지점을 나타내는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추적 시스템
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제11항에 있어서,상기 음향 광선 생성부는,상기 오디오 신호를 대상으로 TDOA(Time Difference Of Arrival) 알고리즘을 기반으로 상기 오디오 신호의 방향, 크기 및 주파수를 측정하고, 측정된 상기 오디오 신호의 방향, 크기 및 주파수에 기초하여 상기 음향 광선을 생성하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추적 시스템
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제11항에 있어서,상기 음향 광선 생성부는,상기 오디오 신호의 방향을 반전시켜 반대 방향에 해당하는 음향 광선을 생성하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추적 시스템
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제11항에 있어서,상기 위치 추정부는,상기 음향 광선이 3차원의 실내 공간을 통해 전파 및 반사된 경로를 찾기 위해 상기 음향 광선의 에너지를 증폭시키는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추적 시스템
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제11항에 있어서,상기 위치 추정부는,상기 반사 인지 음향 광선 추적법(Reflection-aware acoustic ray tracing)을 통해 생성된 복수의 음향 광선들 각각에 해당하는 음향 경로를 대상으로 복수개의 파티클(particle)이 하나의 세트(set)에 포함되도록 샘플링(sampling)을 수행하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추적 시스템
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제17항에 있어서,복수개의 파티클을 대상으로, 특정 음향 광선에 가까울수록 상대적으로 높은 가중치가 부여되는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추적 시스템
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제18항에 있어서,상기 위치 추정부는,복수개의 파티클을 대상으로 미리 지정된 기준 가중치보다 작은 파티클을 제거하는 리샘플링(resampling)을 수행하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추적 시스템
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제11항에 있어서,상기 오디오 신호는 미리 지정된 일정 주파수 이상의 고주파 오디오 신호를 나타내는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추적 시스템
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