맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

마커 식별 시스템

  • 기술번호 : KST2019019669
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시예에 따른 마커 식별 시스템은 복수 개의 포인트들을 구비하는 마커로서, 상기 복수 개의 포인트들의 각각의 좌표를 포함하는 기준 좌표군이 규정된 마커; 상기 마커의 위치를 추적함으로써 상기 복수 개의 포인트들의 위치 데이터를 획득하는 트래커; 및 상기 위치 데이터에 기초한 상기 복수 개의 포인트들의 각각의 좌표를 포함하는 처리 좌표군을 획득하고, 상기 기준 좌표군에서 포인트들 사이의 거리와 상기 처리 좌표군에서 포인트들 사이의 거리를 각각 계산하여 기준 거리 정보와 처리 거리 정보를 각각 생성하고, 상기 기준 거리 정보에 상기 처리 거리 정보를 매칭시키고, 매칭된 처리 거리 정보에 기초하여 상기 마커의 3차원 공간상의 위치 관계를 계산하는 프로세서를 포함할 수 있다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01) G06K 7/10 (2006.01.01) G06K 17/00 (2006.01.01)
CPC G06K 9/00201(2013.01) G06K 9/00201(2013.01)
출원번호/일자 1020180028567 (2018.03.12)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0115485 (2019.10.14) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.03.12)
심사청구항수 7

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 최현석 대구광역시 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, A동 ***호 (대구
2 홍재성 대구광역시 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, H***동 ***호 (대구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.03.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-0244773-44
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.09.27 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.11.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0017112-87
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.08.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0617476-18
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.10.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1043012-83
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.10.14 수리 (Accepted) 1-1-2019-1043013-28
8 등록결정서
Decision to grant		 2020.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0112554-40
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수 개의 포인트들을 구비하는 마커로서, 상기 복수 개의 포인트들의 각각의 좌표를 포함하는 기준 좌표군이 규정된 마커;상기 마커의 위치를 추적함으로써 상기 복수 개의 포인트들의 위치 데이터를 획득하는 트래커; 및상기 위치 데이터에 기초한 상기 복수 개의 포인트들의 각각의 좌표를 포함하는 처리 좌표군을 획득하고, 상기 기준 좌표군에서 포인트들 사이의 거리와 상기 처리 좌표군에서 포인트들 사이의 거리를 각각 계산하여 고유의 인덱스를 갖는 복수 개의 성분들을 각각 포함하는 기준 거리 정보와 처리 거리 정보를 각각 생성하고, 상기 기준 거리 정보의 성분들 및 이에 대응하는 상기 처리 거리 정보의 성분들 사이의 차이값이 설정 문턱값 이하인 복수 개의 인덱스들을 포함하는 선별 정보를 생성하고, 상기 복수 개의 인덱스들을 이용하여 기하학적 형태를 가지는 포인트들의 그룹을 적어도 하나 이상 생성하고, 상기 기준 좌표군의 포인트들이 이루는 기하학적 형태와 동일한 기하학적 형태를 가지는 그룹을 생성된 적어도 하나 이상의 그룹 중에서 선별하고, 선별된 그룹의 포인트들의 배열 순서가 상기 기준 좌표군의 포인트들의 배열 순서와 동일하도록 상기 기준 좌표군의 포인트들 및 상기 선별된 그룹의 포인트들을 정렬함으로써 상기 기준 거리 정보에 상기 처리 거리 정보를 매칭시키고, 매칭된 처리 거리 정보에 기초하여 상기 마커의 3차원 공간상의 위치 관계를 계산하는 프로세서;를 포함하는 마커 식별 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 마커의 복수 개의 포인트들이 이루는 형태는 상기 마커의 임의의 가상선을 기준으로 비대칭적인 마커 식별 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 기준 거리 정보 및 상기 처리 거리 정보는 행렬 형태로 표현되는 마커 식별 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 기준 거리 정보 및 상기 처리 거리 정보는 복수 개의 성분들을 각각 포함하고, 상기 기준 거리 정보 및 상기 처리 거리 정보의 각각의 복수 개의 성분들은 계산된 포인트들 사이의 거리값을 가지고,상기 프로세서는 상기 처리 거리 정보의 성분들 중에서 상기 기준 거리 정보의 복수 개의 성분들의 각각과, 상기 처리 거리 정보의 복수 개의 성분들의 각각의 차이값이 설정 문턱값 이하인 경우의 성분들을 선별하는 마커 식별 시스템
5 5
제1항에 있어서,상기 프로세서는 생성된 적어도 하나 이상의 그룹에서 포인트들을 연결하는 연결 쌍의 개수가 상기 기준 좌표군에서 포인트들을 연결하는 연결 쌍의 개수와 동일한 그룹을 상기 적어도 하나 이상의 그룹 중에서 선별하는 마커 식별 시스템
6 6
제1항에 있어서,상기 프로세서는 상기 기준 좌표군의 포인트들과 상기 선별된 그룹의 포인트들이 가지는 스케일 요소와 회전 요소를 분리하고, 상기 회전 요소 중 하나의 축 방향 성분이 일치하도록 및 상기 기준 좌표군의 포인트들의 각각의 스케일 요소와 이에 대응하는 상기 선별된 그룹의 포인트들의 각각의 스케일 요소의 차이가 최소가 되도록 상기 기준 좌표군의 포인트들에 상기 선별된 그룹의 포인트들을 매칭시키는 마커 식별 시스템
7 7
제1항에 있어서,상기 프로세서는 상기 기준 좌표군의 포인트들의 무게중심과 상기 선별된 그룹의 포인트들의 무게중심을 계산하여 상기 기준 좌표군의 포인트들과 상기 선별된 그룹의 포인트들을 서로 정렬시키는 마커 식별 시스템
8 8
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.