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영상 획득 수단이 부품 이송 수단을 통해 촬영 위치까지 이동된 부품을 촬영하여 부품 영상을 취득하는 단계; 및 영상 처리 수단이 취득된 부품 영상을 읽어와 영상 처리를 이용하여 티칭 영역을 검출하는 단계;를 포함하되, 상기 티칭 영역을 검출하는 단계는, 촬영된 부품 영상에서 부품의 사각 테두리 영역을 검출하는 단계; 검출된 부품의 사각 테두리 영역에서 가로축 유효 화소 누적 값 영역을 검출하고, 검출된 가로축 유효 화소 누적 값을 이용하여 가로축 특징 위치를 검출하는 단계; 검출된 부품의 사각 테두리 영역에서 세로축 유효 화소 누적 값 영역을 검출하고, 검출된 세로축 유효 화소 누적 값을 이용하여 세로축 특징 위치를 검출하는 단계; 및 가로축 특징 위치와 세로축 특징 위치를 통해 부품 영상에서 최소 부품 영역을 추출하는 단계;를 포함하는 머신 비전 검사 장치의 자동 티칭 방법
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제 1항에 있어서, 상기 영상을 취득하는 단계는, 촬영 위치에서 촬영된 일정량의 부품 영상을 버퍼에 저장하는 것인 머신 비전 검사 장치의 자동 티칭 방법
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제 2항에 있어서, 상기 영상을 취득하는 단계는, 상기 버퍼에 저장된 부품 영상을 읽어오는 단계; 및 읽어온 부품 영상에 대하여 전처리를 수행하는 단계;를 포함하는 머신 비전 검사 장치의 자동 티칭 방법
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제 3항에 있어서, 상기 전처리를 수행하는 단계는, 부품 영상의 크기를 조정하거나 부품 영상의 컬러를 변경하는 것인 머신 비전 검사 장치의 자동 티칭 방법
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제 3항에 있어서, 상기 티칭 영역을 검출하는 단계는, 부품 영상에서 부품과 배경을 분리할 수 있도록, 관심 대상부분과 그 외의 부분으로 이진화하는 것인 머신 비전 검사 장치의 자동 티칭 방법
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제 1항에 있어서, 상기 검출된 부품의 사각 테두리 영역에서 실제 부품 영역을 검출하는 단계는, 실제 부품 영역을 적어도 한번 이상의 샘플링을 수행하는 것을 특징으로 하는 머신 비전 검사 장치의 자동 티칭 방법
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제 1항에 있어서, 상기 영상 처리 수단이 취득된 부품 영상을 읽어와 영상 처리를 이용하여 티칭 영역을 검출하는 단계는, 지역적인 최소 부품 영역이 추출된 부품 영상을 겹쳐놓는 단계; 및 여러 장의 부품 영상이 겹쳐진 상태에서 최소 부품 영역을 모두 포함하는 전역적 부품 영역을 추출하는 단계;를 포함하는 머신 비전 검사 장치의 자동 티칭 방법
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부품 이송 수단을 통해 촬영 위치까지 이동된 부품을 촬영하여 부품 영상을 취득하는 영상 획득 수단; 및 취득된 부품 영상을 읽어와 영상 처리를 이용하여 티칭 영역을 검출하는 영상 처리 수단;를 포함하되, 상기 영상 처리 수단은, 촬영된 부품 영상에서 부품의 사각 테두리 영역을 검출하고, 검출된 부품의 사각 테두리 영역에서 가로축 유효 화소 누적 값 영역을 검출하고, 검출된 가로축 유효 화소 누적 값을 이용하여 가로축 특징 위치를 검출하고, 검출된 부품의 사각 테두리 영역에서 세로축 유효 화소 누적 값 영역을 검출하고, 검출된 세로축 유효 화소 누적 값을 이용하여 세로축 특징 위치를 검출하며, 가로축 특징 위치와 세로축 특징 위치를 통해 부품 영상에서 최소 부품 영역을 추출하는 것인 머신 비전 검사 장치의 자동 티칭 장치
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제 9항에 있어서, 상기 영상 획득 수단은, 촬영 위치에서 촬영된 일정량의 부품 영상을 버퍼에 저장하는 것인 머신 비전 검사 장치의 자동 티칭 장치
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제 10항에 있어서, 상기 영상 획득 수단은, 상기 버퍼에 저장된 부품 영상을 읽어온 후 읽어온 부품 영상에 대하여 전처리를 수행하는 것인 머신 비전 검사 장치의 자동 티칭 장치
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제 11항에 있어서, 상기 영상 획득 수단은 부품 영상의 크기를 조정하거나 부품 영상의 컬러를 변경하는 전처리를 수행하는 것인 머신 비전 검사 장치의 자동 티칭 장치
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제 11항에 있어서, 상기 영상 획득 수단은 부품 영상에서 부품과 배경을 분리할 수 있도록, 관심 대상부분과 그 외의 부분으로 이진화하는 전처리를 수행하는 것인 머신 비전 검사 장치의 자동 티칭 장치
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삭제
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제 9항에 있어서, 상기 영상 처리 수단은, 실제 부품 영역을 적어도 한번 이상의 샘플링을 수행하는 것을 특징으로 하는 머신 비전 검사 장치의 자동 티칭 장치
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제 9항에 있어서, 상기 영상 처리 수단은, 지역적인 최소 부품 영역이 추출된 부품 영상을 겹쳐놓은 후 여러 장의 부품 영상이 겹쳐진 상태에서 최소 부품 영역을 모두 포함하는 전역적 부품 영역을 추출하는 것인 머신 비전 검사 장치의 자동 티칭 장치
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