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사물을 촬영하여 깊이 영상 데이터를 생성하는 깊이 카메라; 및상기 깊이 카메라로부터 깊이 영상 데이터를 획득하고, 깊이 영상 데이터에서 손 부분을 관심 영역(Region of Interest)으로 정의하고, 관심 영역을 통해 손 부분을 추출하고, 손 부분에서 손가락 마디를 추출하고, 손가락 마디의 형태를 인식하고, 인식된 손가락 마디의 형태에 대응하는 숫자 또는 문자를 인식하여 표시하는 컴퓨터를 포함하며, 상기 컴퓨터에는 손가락 마디의 형태에 따라 지정된 숫자가 대응되어 있는 숫자 테이블 또는 손가락 마디의 형태에 따라 지정된 문자가 대응되어 있는 문자 테이블이 미리 설정되어 저장되어 있으며, 상기 컴퓨터는 손가락 마디의 형태를 인식하면, 이를 상기 숫자 테이블과 비교하여 대응하는 숫자를 인식하여 표시하거나 또는, 상기 문자 테이블과 비교하여 대응하는 문자를 인식하여 표시하고, 상기 숫자 테이블에서 엄지 손가락의 말단과 검지 손가락의 말단이 연결된 형태가 숫자 '1'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 중지 손가락의 말단이 연결된 형태가 숫자 '2'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 약지 손가락의 말단이 연결된 형태가 숫자 '3'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 소지 손가락의 말단이 연결된 형태가 숫자 '4'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 검지 손가락의 말단 및 중지 손가락의 말단이 연결된 형태가 숫자 '5'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 검지 손가락의 말단으로부터 세번째 마디가 연결된 형태가 숫자 '6'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 중지 손가락의 말단으로부터 세번째 마디가 연결된 형태가 숫자 '7'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 약지 손가락의 말단으로부터 세번째 마디가 연결된 형태가 숫자 '8'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 소지 손가락의 말단으로부터 세번째 마디가 연결된 형태가 숫자 '9'에 대응되어 있고, 주먹을 쥔 형태가 숫자 '0'에 대응되어 있으며, 상기 컴퓨터는 엄지 손가락의 말단과 나머지 손가락 마디가 연결된 형태를 상기 숫자 테이블과 비교하여 대응하는 숫자를 인식하여 표시하는 것을 특징으로 하는 숫자 또는 문자 인식 시스템
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깊이 카메라 및 컴퓨터를 포함하는 숫자 또는 문자 인식 시스템에서의 숫자 또는 문자 인식 방법에서, 상기 컴퓨터는 상기 깊이 카메라에서 생성된 깊이 영상 데이터를 획득하는 단계;상기 컴퓨터는 깊이 영상 데이터에서 손 부분을 관심 영역(Region of Interest)으로 정의하는 단계;상기 컴퓨터는 관심 영역을 통해 손 부분을 추출하는 단계; 상기 컴퓨터는 손 부분에서 손가락 마디를 추출하는 단계; 상기 컴퓨터는 손가락 마디의 형태를 인식하는 단계; 및상기 컴퓨터는 인식된 손가락 마디의 형태에 대응하는 숫자 또는 문자를 인식하여 표시하는 단계를 포함하며, 상기 컴퓨터에는 손가락 마디의 형태에 따라 지정된 숫자가 대응되어 있는 숫자 테이블 또는 손가락 마디의 형태에 따라 지정된 문자가 대응되어 있는 문자 테이블이 미리 설정되어 저장되어 있으며, 상기 컴퓨터는 손가락 마디의 형태를 인식하면, 이를 상기 숫자 테이블과 비교하여 대응하는 숫자를 인식하여 표시하거나 또는, 상기 문자 테이블과 비교하여 대응하는 문자를 인식하여 표시하고, 상기 숫자 테이블에서 엄지 손가락의 말단과 검지 손가락의 말단이 연결된 형태가 숫자 '1'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 중지 손가락의 말단이 연결된 형태가 숫자 '2'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 약지 손가락의 말단이 연결된 형태가 숫자 '3'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 소지 손가락의 말단이 연결된 형태가 숫자 '4'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 검지 손가락의 말단 및 중지 손가락의 말단이 연결된 형태가 숫자 '5'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 검지 손가락의 말단으로부터 세번째 마디가 연결된 형태가 숫자 '6'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 중지 손가락의 말단으로부터 세번째 마디가 연결된 형태가 숫자 '7'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 약지 손가락의 말단으로부터 세번째 마디가 연결된 형태가 숫자 '8'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 소지 손가락의 말단으로부터 세번째 마디가 연결된 형태가 숫자 '9'에 대응되어 있고, 주먹을 쥔 형태가 숫자 '0'에 대응되어 있으며, 상기 컴퓨터는 엄지 손가락의 말단과 나머지 손가락 마디가 연결된 형태를 상기 숫자 테이블과 비교하여 대응하는 숫자를 인식하여 표시하는 것을 특징으로 하는 숫자 또는 문자 인식 방법
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