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손가락 마디 인식에 의한 숫자 또는 문자 인식 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2019020325
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 손가락 마디 정보를 숫자로 인식하는 기술에 관한 것으로서, 본 발명의 숫자 또는 문자 인식 시스템은 사물을 촬영하여 깊이 영상 데이터를 생성하는 깊이 카메라 및 상기 깊이 카메라로부터 깊이 영상 데이터를 획득하고, 깊이 영상 데이터에서 손 부분을 관심 영역(Region of Interest)으로 정의하고, 관심 영역을 통해 손 부분을 추출하고, 손 부분에서 손가락 마디를 추출하고, 손가락 마디의 형태를 인식하고, 인식된 손가락 마디의 형태에 대응하는 숫자 또는 문자를 인식하여 표시하는 컴퓨터를 포함한다. 본 발명에 의하면, 깊이 카메라를 이용하여 손가락 마디의 형태를 인식하여 숫자 또는 문자를 표현하므로, 비교적 좁은 범위의 관심 영역을 통해 빠른 숫자 또는 문자 인식이 가능하다는 효과가 있다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) G06F 3/00 (2006.01.01) H04N 5/225 (2006.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01)
CPC G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01)
출원번호/일자 1020180044755 (2018.04.18)
출원인 충북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2058694-0000 (2019.12.17)
공개번호/일자 10-2019-0121447 (2019.10.28) 문서열기
공고번호/일자 (20191223) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.04.18)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충북대학교 산학협력단 대한민국 충청북도 청주시 서원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김남 서울특별시 용산구
2 권기철 충청북도 청주시 서원구
3 임영태 충청북도 청주시 상당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정현 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 신명빌딩)(한맥국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 충북대학교 산학협력단 충청북도 청주시 서원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.04.18 수리 (Accepted) 1-1-2018-0382610-14
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086612-26
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.04.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.06.13 수리 (Accepted) 9-1-2019-0026940-14
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0453166-78
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.07.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0763157-58
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.07.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-0763147-02
8 등록결정서
Decision to grant
2019.12.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0887027-42
9 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2019-1321506-79
10 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2019-1325755-13
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149268-82
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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사물을 촬영하여 깊이 영상 데이터를 생성하는 깊이 카메라; 및상기 깊이 카메라로부터 깊이 영상 데이터를 획득하고, 깊이 영상 데이터에서 손 부분을 관심 영역(Region of Interest)으로 정의하고, 관심 영역을 통해 손 부분을 추출하고, 손 부분에서 손가락 마디를 추출하고, 손가락 마디의 형태를 인식하고, 인식된 손가락 마디의 형태에 대응하는 숫자 또는 문자를 인식하여 표시하는 컴퓨터를 포함하며, 상기 컴퓨터에는 손가락 마디의 형태에 따라 지정된 숫자가 대응되어 있는 숫자 테이블 또는 손가락 마디의 형태에 따라 지정된 문자가 대응되어 있는 문자 테이블이 미리 설정되어 저장되어 있으며, 상기 컴퓨터는 손가락 마디의 형태를 인식하면, 이를 상기 숫자 테이블과 비교하여 대응하는 숫자를 인식하여 표시하거나 또는, 상기 문자 테이블과 비교하여 대응하는 문자를 인식하여 표시하고, 상기 숫자 테이블에서 엄지 손가락의 말단과 검지 손가락의 말단이 연결된 형태가 숫자 '1'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 중지 손가락의 말단이 연결된 형태가 숫자 '2'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 약지 손가락의 말단이 연결된 형태가 숫자 '3'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 소지 손가락의 말단이 연결된 형태가 숫자 '4'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 검지 손가락의 말단 및 중지 손가락의 말단이 연결된 형태가 숫자 '5'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 검지 손가락의 말단으로부터 세번째 마디가 연결된 형태가 숫자 '6'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 중지 손가락의 말단으로부터 세번째 마디가 연결된 형태가 숫자 '7'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 약지 손가락의 말단으로부터 세번째 마디가 연결된 형태가 숫자 '8'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 소지 손가락의 말단으로부터 세번째 마디가 연결된 형태가 숫자 '9'에 대응되어 있고, 주먹을 쥔 형태가 숫자 '0'에 대응되어 있으며, 상기 컴퓨터는 엄지 손가락의 말단과 나머지 손가락 마디가 연결된 형태를 상기 숫자 테이블과 비교하여 대응하는 숫자를 인식하여 표시하는 것을 특징으로 하는 숫자 또는 문자 인식 시스템
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삭제
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청구항 1에 있어서,상기 깊이 카메라는 IR(infrared ray) 조명 기반의 깊이 카메라인 것임을 특징으로 하는 숫자 또는 문자 인식 시스템
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깊이 카메라 및 컴퓨터를 포함하는 숫자 또는 문자 인식 시스템에서의 숫자 또는 문자 인식 방법에서, 상기 컴퓨터는 상기 깊이 카메라에서 생성된 깊이 영상 데이터를 획득하는 단계;상기 컴퓨터는 깊이 영상 데이터에서 손 부분을 관심 영역(Region of Interest)으로 정의하는 단계;상기 컴퓨터는 관심 영역을 통해 손 부분을 추출하는 단계; 상기 컴퓨터는 손 부분에서 손가락 마디를 추출하는 단계; 상기 컴퓨터는 손가락 마디의 형태를 인식하는 단계; 및상기 컴퓨터는 인식된 손가락 마디의 형태에 대응하는 숫자 또는 문자를 인식하여 표시하는 단계를 포함하며, 상기 컴퓨터에는 손가락 마디의 형태에 따라 지정된 숫자가 대응되어 있는 숫자 테이블 또는 손가락 마디의 형태에 따라 지정된 문자가 대응되어 있는 문자 테이블이 미리 설정되어 저장되어 있으며, 상기 컴퓨터는 손가락 마디의 형태를 인식하면, 이를 상기 숫자 테이블과 비교하여 대응하는 숫자를 인식하여 표시하거나 또는, 상기 문자 테이블과 비교하여 대응하는 문자를 인식하여 표시하고, 상기 숫자 테이블에서 엄지 손가락의 말단과 검지 손가락의 말단이 연결된 형태가 숫자 '1'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 중지 손가락의 말단이 연결된 형태가 숫자 '2'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 약지 손가락의 말단이 연결된 형태가 숫자 '3'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 소지 손가락의 말단이 연결된 형태가 숫자 '4'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 검지 손가락의 말단 및 중지 손가락의 말단이 연결된 형태가 숫자 '5'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 검지 손가락의 말단으로부터 세번째 마디가 연결된 형태가 숫자 '6'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 중지 손가락의 말단으로부터 세번째 마디가 연결된 형태가 숫자 '7'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 약지 손가락의 말단으로부터 세번째 마디가 연결된 형태가 숫자 '8'에 대응되어 있고, 엄지 손가락의 말단과 소지 손가락의 말단으로부터 세번째 마디가 연결된 형태가 숫자 '9'에 대응되어 있고, 주먹을 쥔 형태가 숫자 '0'에 대응되어 있으며, 상기 컴퓨터는 엄지 손가락의 말단과 나머지 손가락 마디가 연결된 형태를 상기 숫자 테이블과 비교하여 대응하는 숫자를 인식하여 표시하는 것을 특징으로 하는 숫자 또는 문자 인식 방법
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