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배관의 길이방향을 따라 미리 설정된 간격을 두고 설치되어 상기 배관으로부터 전달되는 진동신호를 감지하는 진동감지센서, 그리고계측된 진동신호를 이용하여 상호상관함수를 산출하고, 산출된 상호상관함수에 대한 시간지연-주파수 분석을 수행하여 상호상관함수의 주파수별 시간지연 정보를 산출하며, 산출된 상호상관함수의 주파수별 시간지연정보의 각각의 주파수성분에 대해 각각 주파수별 전파속도 정보를 이용한 보정변환을 수행하여 거리차-주파수 분석도를 산출하고, 산출된 거리차-주파수 분석도에서 상기 배관의 누설성분을 감지하는 제어부를 포함하며,상기 상호상관함수 는 다음의 식에 의해 산출하는 거리차-주파수 분석을 이용한 배관의 누설 감지장치
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제1항에서,상기 제어부는 상기 배관의 누설성분을 감지하여 누설 위치 표시신호를 발생하는 거리차-주파수 분석을 이용한 배관의 누설 감지장치
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제2항에서,상기 누설 위치 표시신호에 기초하여 상기 배관의 누설 위치를 표시하는 표시부를 더 포함하는 거리차-주파수 분석을 이용한 배관의 누설 감지장치
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배관의 길이방향 양측에 각각 설치된 진동감지센서로부터 진동신호(x1(t), x2(t))를 계측하는 단계,계측된 진동신호를 이용하여 상호상관함수 를 산출하는 단계,산출된 상호상관함수에 대한 시간지연-주파수 분석을 수행하여, 산출된 상호상관함수의 주파수별 시간지연 정보를 산출하는 단계,산출된 상호상관함수의 주파수별 시간지연정보의 각각의 주파수성분에 대해 각각 주파수별 전파속도 정보를 이용한 보정변환 을 수행하여 거리차-주파수 분석도 를 산출하는 단계, 그리고산출된 거리차-주파수 분석도 에서 상기 배관의 누설성분을 감지하는 단계를 포함하며,상기 상호상관함수 는 다음의 식에 의해 산출하는 거리차-주파수 분석을 이용한 배관의 누설 감지방법
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제4항에서,상기 주파수별 전파속도 정보는 다음의 식에 의해 산출하는 거리차-주파수 분석을 이용한 배관의 누설 감지방법
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제4항에서,상기 시간지연-주파수 분석은 상호상관함수에 대한 위그너빌분포 또는 단시간 푸리에 변환(STFT ; Short Time Fourier Transform)의 방법을 이용하는 거리차-주파수 분석을 이용한 배관의 누설 감지방법
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제4항에서,상기 배관의 누설성분을 기초하여 상기 배관의 누설 위치를 표시하는 단계를 더 포함하며,상기 배관의 누설 위치를 표시하는 단계에서 수직선 에지검출 방법을 이용하는 거리차-주파수 분석을 이용한 배관의 누설 감지방법
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