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차량에 장착되어 주행 중인 도로를 촬영하여 도로 노면 영상을 출력하는 카메라 센싱부;상기 차량의 진동을 센싱하여 진동데이터를 출력하는 진동 센싱부;상기 차량의 위치 정보를 제공하는 위치 센싱부; 및상기 도로 노면 영상을 기초로 도로의 파손 여부를 임시 판단하고, 상기 진동데이터를 기초로 도로의 파손 여부를 임시 판단한 후, 상기 도로 노면 영상을 기초로 임시 판단된 도로의 파손 여부와 상기 진동데이터를 기초로 임시 판단된 도로의 파손 여부를 비교 분석하여 상기 도로 노면의 파손 여부를 최종 판단하는 장치 제어부;를 포함하고,상기 장치 제어부는, 상기 도로 노면 영상이 촬영된 위치와 상기 진동데이터가 센싱된 위치가 동일하고, 상기 도로 노면 영상과 진동데이터로부터 동시에 도로에 파손 영역이 존재하는 것으로 임시 판단된 경우, 해당 위치의 도로에 도로 파손 영역이 존재하는 것으로 최종 판단하고, 해당 위치 좌표와 해당하는 도로 노면 영상을 저장하는 것을 특징으로 하는 영상과 진동을 이용한 도로 파손 정보 제공 장치
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제1항에 있어서,상기 장치 제어부는, 상기 카메라 센싱부로부터 실시간으로 입력되는 도로 노면 영상을 학습 알고리즘 기반으로 사전에 학습된 도로 파손 판정 모델에 입력하여 도로의 파손 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상과 진동을 이용한 도로 파손 정보 제공 장치
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제2항에 있어서,상기 장치 제어부는,상기 진동 센싱부로부터 입력되는 진동데이터와 정상 도로 주행 시의 기준 진동패턴을 비교하여 도로의 파손 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상과 진동을 이용한 도로 파손 정보 제공 장치
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제1항에 있어서,상기 장치 제어부는, 상기 카메라 센싱부로부터 입력되는 도로 노면 영상과 상기 진동 센싱부로부터 입력되는 진동데이터와 상기 위치 센싱부로부터 입력되는 위치 정보를 동일한 시각으로 시각동기화하고, 상기 시각동기화된 도로 노면 영상과 진동데이터와 위치 정보를 동일한 구간의 단위 간격으로 공간정합하여 공간적 시종점을 동기화하는 것을 특징으로 하는 영상과 진동을 이용한 도로 파손 정보 제공 장치
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차량용 장치로부터 도로를 주행하는 동안 촬영한 도로 노면 영상과 위치 정보와 상기 도로를 주행하는 동안 센싱된 진동데이터를 수집 및 저장하는 데이터베이스;상기 도로 노면 영상을 기초로 도로의 파손 여부를 임시 판단하고, 상기 진동데이터를 기초로 도로의 파손 여부를 임시 판단한 후, 상기 도로 노면 영상을 기초로 임시 판단된 도로의 파손 여부와 상기 진동데이터를 기초로 임시 판단된 도로의 파손 여부를 비교 분석하여 상기 도로 노면의 파손 여부를 최종 판단하는 서버 제어부; 및최종 판단 결과 상기 도로에 파손 영역이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 도로 파손 영역을 지도 상에 표시하는 표시부;를 포함하고,상기 서버 제어부는, 상기 도로 노면 영상이 촬영된 위치와 상기 진동데이터가 센싱된 위치가 동일하고, 상기 도로 노면 영상과 진동데이터로부터 동시에 도로에 파손 영역이 존재하는 것으로 임시 판단된 경우, 해당 위치의 도로에 도로 파손 영역이 존재하는 것으로 최종 판단하고, 해당 위치 좌표와 해당하는 도로 노면 영상을 저장하는 것을 특징으로 하는 영상과 진동을 이용한 도로 파손 정보 제공 서버
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제6항에 있어서,상기 서버 제어부는, 상기 도로 노면 영상을 학습 알고리즘 기반으로 사전에 학습된 도로 파손 판정 모델에 입력하여 도로의 파손 여부를 판단하고, 상기 진동데이터와 정상 도로 주행 시의 기준 진동패턴을 비교하여 도로의 파손 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상과 진동을 이용한 도로 파손 정보 제공 서버
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제6항에 있어서,상기 서버 제어부는,상기 도로 노면 영상과 상기 진동데이터와 상기 위치 정보를 동일한 시각으로 시각동기화하고, 상기 시각동기화된 도로 노면 영상과 진동데이터와 위치 정보를 동일한 구간의 단위 간격으로 공간정합하여 공간적 시종점을 동기화한 후, 상기 시각 및 공간 동기화된 도로 노면 영상과 진동데이터로부터 도로 파손 여부를 임시 판단하는 것을 특징으로 하는 영상과 진동을 이용한 도로 파손 정보 제공 서버
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