| 1 |
1
차량에 장착되어 주행 중인 도로를 촬영하여 도로 노면 영상을 출력하는 카메라부;상기 차량의 위치 정보를 제공하는 위치 센싱부;상기 카메라부로부터 입력되는 도로 노면 영상을 가로선으로 3등분한 후 아래 1/3 영역에 해당하는 분석 영역을 추출하고, 상기 분석 영역 중 정해진 위치에 해당하는 관심 영역을 추출한 후, 상기 추출된 관심 영역을 상기 도로 파손 판정 모델의 입력데이터로 정하는 영상 처리부;사전에 딥러닝 기반으로 학습된 도로 파손 판정 모델을 저장하는 메모리; 및상기 저장된 도로 파손 판정 모델을 실행하여, 상기 영상 처리부로부터 실시간으로 입력되는 도로 노면 영상 중 관심 영역을 상기 도로 파손 판정 모델에 입력하여 도로 파손 영역이 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 도로 파손 영역이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 도로 파손 영역을 포함하는 영상과 위치 정보를 상기 메모리에 저장하는 제어부;를 포함하고,상기 카메라는,상기 차량의 앞면과 가장 근접한 도로의 노면부터 주행 방향을 따라 촬영하도록 설치되되, 촬영된 영상 내의 도로 표면 수평선의 소실점이 상기 도로 노면 영상의 2/3 영역 내에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 커넥티드 차량을 이용한 도로 파손 정보 제공 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 도로 파손 영역이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 도로 파손 영역의 종류와 크기에 따라 상이한 레이블링을 수행하고, 상기 레이블링된 도로 파손 영역의 영상, 종류, 크기 및 위치 정보를 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 커넥티드 차량을 이용한 도로 파손 정보 제공 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 제어부는, 상기 도로 파손 영역의 종류와 크기에 따라 사전에 설정된 색상 및 두께 중 적어도 하나를 조정하여 레이블링을 수행하는 것을 특징으로 하는 커넥티드 차량을 이용한 도로 파손 정보 제공 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,V2X(Vehicle to Everything) 통신 방식으로 유무선망을 통해 외부 차량 및 외부 모바일 기기 중 적어도 하나와 통신가능한 V2X 모듈과 통신하는 통신부;를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 도로에 도로 파손 영역이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 도로 파손 영역을 포함하는 영상과 위치 정보를 상기 차량 내에 설치된 V2X 모듈에게 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 커넥티드 차량을 이용한 도로 파손 정보 제공 장치
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
차량용 장치로부터 획득된 다수의 도로 노면 영상들을 수집 및 저장하는 데이터베이스;상기 수집된 도로 노면 영상들로부터 추출되는 각 관심 영역을 영상처리하는 전처리부; 및상기 영상처리된 다수의 관심 영역들을 딥러닝 기반으로 학습하여 도로 노면의 파손 여부를 판정하는 도로 파손 판정 모델을 생성하는 서버 제어부;를 포함하고,상기 전처리부는,상기 저장된 도로 노면 영상을 가로선으로 3등분한 후 아래 1/3 영역에 해당하는 분석 영역을 추출하고, 상기 분석 영역 중 정해진 위치에 해당하는 관심 영역을 기준으로 도로 파손 영역을 크로핑하여 크로핑 데이터셋을 생성하는 것을 특징으로 하는 도로 파손 판정 모델 생성 서버
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,사용자로부터 상기 도로 노면 영상들 중 관심영역을 선택받는 사용자 인터페이스부;를 더 포함하고, 상기 전처리부는,상기 사용자의 선택에 따라 관심 영역을 처리하여 Ground Truth 이미지를 생성하고,상기 서버 제어부는, 상기 사용자에 의해 선택된 관심 영역을 입력데이터로 하고, 상기 Ground Truth 이미지를 출력데이터로 하여 학습 알고리즘을 수행하여 상기 도로 파손 판정 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 도로 파손 판정 모델 생성 서버
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 사용자 인터페이스부는,상기 사용자로부터 상기 관심 영역에 존재하는 도로 파손 영역을 크로핑하는 명령과, 상기 크로핑된 도로 파손 영역의 종류와 크기에 따라 상이한 색상 및 두께로 레이블링하는 명령을 입력받고, 상기 전처리부는, 상기 상이한 색상 및 모양으로 도로 파손 영역을 레이블링하여 Ground Truth 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 도로 파손 판정 모델 생성 서버
|
| 10 |
10
삭제
|
