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무인이동체(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)에서 대용량 데이터를 통신하는 방법에 있어서다수의 프레임들을 수신하는 단계; 및상기 수신된 프레임들에 포함된 데이터 정보를 획득하는 단계; 를 포함하되,상기 수신된 프레임들은 제 1 프레임, 제 2 프레임 및 제 3 프레임으로 구성되고,상기 수신된 프레임들은 임의의 순서대로 수신되고,상기 수신된 제 2 프레임 및 제 3 프레임에는 대용량 데이터가 포함되어 있고,상기 대용량 데이터의 길이 정보가 포함된 데이터 길이(data length) 필드 및 오프셋(Offset) 필드가 상기 수신된 프레임들 중 어느 하나 이상에는 포함되며,상기 임의의 순서대로 수신된 프레임들에 포함된 상기 데이터들을 상기 데이터 길이 필드 및 오프셋 필드에 기초하여 순서대로 재조립하는 것을 특징으로 하는 대용량 데이터를 통신하는 방법
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제 1항에 있어서상기 임의의 순서대로 수신된 프레임들에 포함된 상기 데이터들을 상기 데이터 길이 필드 및 오프셋 필드에 기초하여 순서대로 재조립하는 경우,상기 데이터 길이 필드를 통하여 대용량 데이터 길이를 파악하고, 파악된 데이터 길이에 따라 버퍼의 크기를 동적으로 할당하는 것을 특징으로 하는 대용량 데이터를 통신하는 방법
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제 1항에 있어서상기 제 2 프레임은 두 개 이상의 프레임인 것을 특징으로 하는 대용량 데이터를 통신하는 방법
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제 1항에 있어서상기 오프셋 필드 값은 상기 제 2 프레임에 포함되는 것을 특징으로 하는 대용량 데이터를 통신하는 방법
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제 4항에 있어서상기 오프셋 필드의 크기는 제 1 값인 것을 특징으로 하는 대용량 데이터를 통신하는 방법
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제 4항에 있어서전체 대용량 데이터에서 캔 데이터의 위치는상기 제 2 프레임의 상기 오프셋 필드에 의해 지시되는 것을 특징으로 하는 대용량 데이터를 통신하는 방법
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제 6항에 있어서전체 대용량 데이터에서 캔 데이터의 위치는상기 제 2 프레임의 상기 오프셋 필드 값과 상기 제 2 프레임에 포함된 캔 데이터의 크기 값을 연산하여 지시될 수 있는 것을 특징으로 하는 대용량 데이터를 통신하는 방법
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제 1항에 있어서통신 방식으로 캔(CAN, Controller Area Network) 버스를 사용하는 것을 특징으로 하는 대용량 데이터를 통신하는 방법
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제 8항에 있어서상기 제 2 프레임 및 상기 제 3 프레임에는 분할된 캔(CAN) 프레임이 포함되는 것을 특징으로 하는 대용량 데이터를 통신하는 방법
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제 9항에 있어서상기 제 2 프레임의 캔 데이터 크기는 제 2 값인 것을 특징으로 하는 대용량 데이터를 통신하는 방법
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제 9항에 있어서상기 제 3 프레임의 캔 데이터 크기는 제 3 값인 것을 특징으로 하는 대용량 데이터를 통신하는 방법
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제 1항에 있어서상기 제 1 프레임은상기 데이터 길이 필드가 포함되는 것을 특징으로 하는 대용량 데이터를 통신하는 방법
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무인이동체(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)에서 대용량 데이터를 통신하는 장치에 있어서송신부; 수신부; 및 상기 송신부와 수신부를 제어하는 제어부;를 포함하되,상기 제어부는다수의 프레임들을 수신하고,상기 수신된 프레임들에 포함된 데이터 정보를 획득하되,상기 수신된 프레임들은 제 1 프레임, 제 2 프레임 및 제 3 프레임으로 구성되고,상기 수신된 프레임들은 임의의 순서대로 수신되고,상기 수신된 제 2 프레임 및 제 3 프레임에는 대용량 데이터가 포함되어 있고,상기 대용량 데이터의 길이 정보가 포함된 데이터 길이(data length) 필드 및 오프셋(Offset) 필드가 상기 수신된 프레임들 중 어느 하나 이상에는 포함되며,상기 임의의 순서대로 수신된 프레임들에 포함된 상기 데이터들을 상기 데이터 길이 필드 및 오프셋 필드에 기초하여 순서대로 재조립하는 것을 특징으로 하는 대용량 데이터를 통신하는 장치
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제 13항에 있어서상기 임의의 순서대로 수신된 프레임들에 포함된 상기 데이터들을 상기 데이터 길이 필드 및 오프셋 필드에 기초하여 순서대로 재조립하는 경우,상기 데이터 길이 필드를 통하여 대용량 데이터 길이를 파악하고, 파악된 데이터 길이에 따라 버퍼의 크기를 동적으로 할당하는 것을 특징으로 하는 대용량 데이터를 통신하는 장치
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제 13항에 있어서상기 오프셋 필드 값은 상기 제 2 프레임에 포함되는 것을 특징으로 하는 대용량 데이터를 통신하는 장치
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제 15항에 있어서전체 대용량 데이터에서 캔 데이터의 위치는상기 제 2 프레임의 상기 오프셋 필드에 의해 지시되는 것을 특징으로 하는 대용량 데이터를 통신하는 장치
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제 13항에 있어서통신 방식으로 캔(CAN, Controller Area Network) 버스를 사용하는 것을 특징으로 하는 대용량 데이터를 통신하는 장치
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제 17항에 있어서상기 제 2 프레임 및 상기 제 3 프레임에는 분할된 캔(CAN) 프레임이 포함되는 것을 특징으로 하는 대용량 데이터를 통신하는 장치
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제 13항에 있어서상기 제 1 프레임은상기 데이터 길이 필드가 포함되는 것을 특징으로 하는 대용량 데이터를 통신하는 장치
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