| 1 |
1
에코드라이빙 제어 장치에 의해 수행되는 군집주행 차량의 에코드라이빙 제어 방법에 있어서, 군집주행하는 차량에서 주행 가능한 차량 속도를 복수 개의 속도로 나누고, 상기 복수 개의 속도별 에너지 소모율을 예측하여 룩업 테이블(Look-up table) 형태로 저장하고, 차량의 주행 조건을 기초로 하여 상기 복수 개의 속도별 에너지 소모율을 예측하는 단계; 상기 군집주행하는 차량으로부터 상기 예측된 복수 개의 속도별 에너지 소모율과 목적지 정보가 포함된 주행 정보를 수집하는 단계; 상기 수집된 주행 정보에 포함된 복수 개의 속도별 에너지 소모율을 이용하여 군집주행하는 차량 속도에 따른 복수의 총 에너지 소모율 중에서 총 에너지 소모율이 최소화되는 복수의 로컬 에코드라이빙 속도를 구하는 단계; 상기 구한 복수의 로컬 에코드라이빙 속도에 따른 복수의 총 에너지 소모율과 상기 목적지 정보를 이용하여 군집주행하는 차량의 에코드라이빙 속도를 도출하는 단계; 및 상기 도출된 에코드라이빙 속도를 차량 사물 통신을 통해 군집주행하는 차량에 전송하는 단계를 포함하고, 상기 에코드라이빙 속도를 도출하는 단계는, 상기 목적지 정보를 이용하여 상기 구한 복수의 로컬 에코드라이빙 속도에 따른 복수의 주행 시간을 도출하고, 상기 구한 복수의 로컬 에코드라이빙 속도에 따른 복수의 총 에너지 소모율과 상기 도출된 복수의 주행 시간을 이용하여 복수의 총 에너지 소모량을 구하고, 상기 구한 복수의 총 에너지 소모량 중에서 총 에너지 소모량이 최소화되는 로컬 에코드라이빙 속도를 군집주행하는 차량의 에코드라이빙 속도로 도출하는, 군집주행 차량의 에코드라이빙 제어 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 로컬 에코드라이빙 속도를 구하는 단계는, 군집주행하는 차량 속도에 따른 총 에너지 소모율을 룩업 테이블로 누적하고, 상기 누적된 총 에너지 소모율을 각 차량 속도에 대해서 합산하는 군집주행 차량의 에코드라이빙 제어 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 로컬 에코드라이빙 속도를 구하는 단계는, 상기 차량 속도에 따른 총 에너지 소모율을 이용하여, 총 에너지 소모율이 최소화되는 로컬 최소값(local minimum value)에 대응하는 복수의 로컬 에코드라이빙 속도를 구하는 군집주행 차량의 에코드라이빙 제어 방법
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 로컬 에코드라이빙 속도를 구하는 단계는, 주행 도로별 제한 속도 범위 또는 목적지까지의 제한 시간 범위 내에서 복수의 로컬 에코드라이빙 속도를 구하는 군집주행 차량의 에코드라이빙 제어 방법
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 주행 정보는, 주행 속도, 주행 위치, 주행 경로, 주행 모드, 차량의 파워트레인 정보, 차량의 변속 기어단 상태 및 차량의 제어 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 군집주행 차량의 에코드라이빙 제어 방법
|
| 8 |
8
군집주행 차량의 에코드라이빙을 제어하는 에코드라이빙 제어 장치와 연동하여 군집주행하는 복수의 차량을 포함하는 군집주행 차량의 에코드라이빙 제어 방법에 있어서, 상기 군집주행 차량은 주행 가능한 차량 속도를 복수 개의 속도로 나누고, 상기 복수 개의 속도별 에너지 소모율을 예측하여 룩업 테이블(Look-up table) 형태로 저장하고, 차량의 주행 조건을 기초로 하여 상기 복수 개의 속도별 에너지 소모율을 예측하는 단계; 상기 군집주행 차량은 상기 에코드라이빙 제어 장치로 상기 군집주행하는 복수의 차량의 상기 예측된 복수 개의 속도별 에너지 소모율과 목적지 정보가 포함된 주행 정보를 제공하는 단계; 및상기 군집주행 차량은 상기 에코드라이빙 제어 장치로부터 상기 군집주행하는 차량의 에코드라이빙 속도-여기서, 상기 군집주행하는 차량의 에코드라이빙 속도는 상기 주행 정보에 포함된 복수 개의 속도별 에너지 소모율을 이용하여 군집주행하는 차량 속도에 따른 복수의 총 에너지 소모율 중에서 총 에너지 소모율이 최소화되는 복수의 로컬 에코드라이빙 속도에 따른 총 에너지 소모율과 상기 목적지 정보를 이용하여 구해짐-를 수신하는 단계를 포함하고,상기 에코드라이빙 제어 장치에서, 상기 목적지 정보를 이용하여 상기 복수의 로컬 에코드라이빙 속도에 따른 복수의 주행 시간이 도출되고, 상기 복수의 로컬 에코드라이빙 속도에 따른 복수의 총 에너지 소모율과 상기 도출된 주행 시간을 이용하여 복수의 총 에너지 소모량이 구해지고, 상기 복수의 총 에너지 소모량 중에서 총 에너지 소모량이 최소화되는 로컬 에코드라이빙 속도를 군집주행하는 차량의 에코드라이빙 속도로 도출되는, 군집주행 차량의 에코드라이빙 제어 방법
|
| 9 |
9
에코드라이빙 제어 장치에 의해 수행되는 군집주행 차량의 에코드라이빙 제어 방법에 있어서, 군집주행하는 주변 차량에서 주행 가능한 차량 속도를 복수 개의 속도로 나누고, 상기 복수 개의 속도별 에너지 소모율을 예측하여 룩업 테이블(Look-up table) 형태로 저장하고, 차량의 주행 조건을 기초로 하여 상기 복수 개의 속도별 에너지 소모율을 예측하는 단계; 상기 군집주행하는 주변 차량으로부터 상기 예측된 복수 개의 속도별 에너지 소모율과 목적지 정보가 포함된 주행 정보를 수집하는 단계; 상기 수집된 주행 정보에 포함된 복수 개의 속도별 에너지 소모율을 이용하여 군집주행하는 차량 속도에 따른 복수의 총 에너지 소모율 중에서 총 에너지 소모율이 최소화되는 복수의 로컬 에코드라이빙 속도를 구하는 단계; 상기 구한 복수의 로컬 에코드라이빙 속도에 따른 복수의 총 에너지 소모율과 상기 목적지 정보를 이용하여 군집주행하는 차량의 에코드라이빙 속도를 도출하는 단계;차량 사물 통신을 통해 군집주행하는 주변 차량에 상기 도출된 에코드라이빙 속도를 전송하는 단계; 및상기 도출된 에코드라이빙 속도에 따라 차량의 에코드라이빙을 제어하는 단계를 포함하고,상기 에코드라이빙 속도를 도출하는 단계는, 상기 목적지 정보를 이용하여 상기 구한 복수의 로컬 에코드라이빙 속도에 따른 복수의 주행 시간을 도출하고, 상기 구한 복수의 로컬 에코드라이빙 속도에 따른 복수의 총 에너지 소모율과 상기 도출된 복수의 주행 시간을 이용하여 복수의 총 에너지 소모량을 구하고, 상기 구한 복수의 총 에너지 소모량 중에서 총 에너지 소모량이 최소화되는 로컬 에코드라이빙 속도를 군집주행하는 차량의 에코드라이빙 속도로 도출하는, 군집주행 차량의 에코드라이빙 제어 방법
|
| 10 |
10
삭제
|
| 11 |
11
삭제
|
| 12 |
12
주행 가능한 차량 속도를 복수 개의 속도로 나누고, 상기 복수 개의 속도별 에너지 소모율을 예측하여 룩업 테이블(Look-up table) 형태로 저장하고, 차량의 주행 조건을 기초로 하여 상기 복수 개의 속도별 에너지 소모율을 예측하는 군집주행하는 차량으로부터 상기 예측된 복수 개의 속도별 에너지 소모율과 목적지 정보가 포함된 주행 정보를 수집하는 정보 수집부; 상기 수집된 주행 정보에 포함된 복수 개의 속도별 에너지 소모율을 이용하여 군집주행하는 차량 속도에 따른 복수의 총 에너지 소모율 중에서 총 에너지 소모율이 최소화되는 복수의 로컬 에코드라이빙 속도를 구하는 제1 속도 계산부; 상기 구한 복수의 로컬 에코드라이빙 속도에 따른 복수의 총 에너지 소모율과 상기 목적지 정보를 이용하여 군집주행하는 차량의 에코드라이빙 속도를 도출하는 제2 속도 도출부; 및 상기 도출된 에코드라이빙 속도를 차량 사물 통신을 통해 군집주행하는 차량에 전송하는 통신부를 포함하고,상기 제2 속도 도출부는, 상기 목적지 정보를 이용하여 상기 구한 복수의 로컬 에코드라이빙 속도에 따른 복수의 주행 시간을 도출하고, 상기 구한 복수의 로컬 에코드라이빙 속도에 따른 복수의 총 에너지 소모율과 상기 도출된 복수의 주행 시간을 이용하여 복수의 총 에너지 소모량을 구하고, 상기 구한 복수의 총 에너지 소모량 중에서 총 에너지 소모량이 최소화되는 로컬 에코드라이빙 속도를 군집주행하는 차량의 에코드라이빙 속도로 도출하는, 군집주행 차량의 에코드라이빙 제어 장치
|
| 13 |
13
제12항에 있어서,상기 제1 속도 계산부는, 군집주행하는 차량 속도에 따른 총 에너지 소모율을 룩업 테이블로 누적하고, 상기 누적된 총 에너지 소모율을 각 차량 속도에 대해서 합산하는 군집주행 차량의 에코드라이빙 제어 장치
|
| 14 |
14
제12항에 있어서,상기 제1 속도 계산부는, 상기 차량 속도에 따른 총 에너지 소모율을 이용하여, 총 에너지 소모율이 최소화되는 로컬 최소값(local minimum value)에 대응하는 복수의 로컬 에코드라이빙 속도를 구하는 군집주행 차량의 에코드라이빙 제어 장치
|
| 15 |
15
제12항에 있어서,상기 제1 속도 계산부는, 주행 도로별 제한 속도 범위 또는 목적지까지의 제한 시간 범위 내에서 복수의 로컬 에코드라이빙 속도를 구하는 군집주행 차량의 에코드라이빙 제어 장치
|
| 16 |
16
삭제
|
| 17 |
17
삭제
|
| 18 |
18
제12항에 있어서,상기 주행 정보는, 주행 속도, 주행 위치, 주행 경로, 주행 모드, 차량의 파워트레인 정보, 차량의 변속 기어단 상태 및 차량의 제어 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 군집주행 차량의 에코드라이빙 제어 장치
|
| 19 |
19
군집주행 차량의 에코드라이빙을 제어하는 에코드라이빙 제어 장치와 연동하여 군집주행하는 복수의 차량을 포함하는 군집주행 차량에 있어서, 상기 군집주행 차량은, 주행 가능한 차량 속도를 복수 개의 속도로 나누고, 상기 복수 개의 속도별 에너지 소모율을 예측하여 룩업 테이블(Look-up table) 형태로 저장하고, 차량의 주행 조건을 기초로 하여 상기 복수 개의 속도별 에너지 소모율을 예측하고, 상기 에코드라이빙 제어 장치로 상기 군집주행하는 복수의 차량의 상기 예측된 복수 개의 속도별 에너지 소모율과 목적지 정보가 포함된 주행 정보를 제공하고, 상기 에코드라이빙 제어 장치로부터 상기 군집주행하는 차량의 에코드라이빙 속도-여기서, 상기 군집주행하는 차량의 에코드라이빙 속도는 상기 주행 정보에 포함된 복수 개의 속도별 에너지 소모율을 이용하여 군집주행하는 차량 속도에 따른 복수 개의 속도별 에너지 소모율 중에서 총 에너지 소모율이 최소화되는 복수의 로컬 에코드라이빙 속도에 따른 총 에너지 소모율과 상기 목적지 정보를 이용하여 구해짐-를 수신하고, 상기 에코드라이빙 제어 장치에서, 상기 목적지 정보를 이용하여 상기 복수의 로컬 에코드라이빙 속도에 따른 복수의 주행 시간이 도출되고, 상기 복수의 로컬 에코드라이빙 속도에 따른 복수의 총 에너지 소모율과 상기 도출된 주행 시간을 이용하여 복수의 총 에너지 소모량이 구해지고, 상기 복수의 총 에너지 소모량 중에서 총 에너지 소모량이 최소화되는 로컬 에코드라이빙 속도를 군집주행하는 차량의 에코드라이빙 속도로 도출되는 것을 특징으로 하는 군집주행 차량
|
| 20 |
20
군집주행하는 주변 차량에서 주행 가능한 차량 속도를 복수 개의 속도로 나누고, 상기 복수 개의 속도별 에너지 소모율을 예측하여 룩업 테이블(Look-up table) 형태로 저장하고, 차량의 주행 조건을 기초로 하여 상기 복수 개의 속도별 에너지 소모율을 예측하는 소모율 예측부; 상기 군집주행하는 주변 차량으로부터 상기 예측된 복수 개의 속도별 에너지 소모율과 목적지 정보가 포함된 주행 정보를 수집하는 정보 수집부; 상기 주행 정보에 포함된 복수 개의 속도별 에너지 소모율을 이용하여 군집주행하는 차량 속도에 따른 복수의 총 에너지 소모율 중에서 총 에너지 소모율이 최소화되는 복수의 로컬 에코드라이빙 속도를 구하는 제1 속도 계산부; 상기 구한 복수의 로컬 에코드라이빙 속도에 따른 복수의 총 에너지 소모율과 상기 목적지 정보를 이용하여 군집주행하는 차량의 에코드라이빙 속도를 도출하는 제2 속도 도출부;차량 사물 통신을 통해 군집주행하는 주변 차량에 상기 도출된 에코드라이빙 속도를 전송하는 통신부; 및상기 도출된 에코드라이빙 속도에 따라 차량의 에코드라이빙을 제어하는 차량 제어부를 포함하고,상기 제2 속도 도출부는, 상기 목적지 정보를 이용하여 상기 구한 복수의 로컬 에코드라이빙 속도에 따른 복수의 주행 시간을 도출하고, 상기 구한 복수의 로컬 에코드라이빙 속도에 따른 복수의 총 에너지 소모율과 상기 도출된 복수의 주행 시간을 이용하여 복수의 총 에너지 소모량을 구하고, 상기 구한 복수의 총 에너지 소모량 중에서 총 에너지 소모량이 최소화되는 로컬 에코드라이빙 속도를 군집주행하는 차량의 에코드라이빙 속도로 도출하는, 군집주행 차량의 에코드라이빙 제어 장치
|
| 21 |
21
삭제
|
| 22 |
22
삭제
|
