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(a) 작업 대상물의 미리 정해진 부위의 색상을 인식하는 단계,(b) 상기 미리 정해진 부위에 제1 색상이 마킹된 작업 대상물을 컨베이어에서 언로딩하여 작업 처리하는 단계, 그리고(c) 상기 작업 대상물에 대한 작업 처리 후 상기 작업 대상물의 미리 정해진 부위에 작업 처리 완료에 대응하는 제2 색상을 마킹하는 단계를 포함하는 작업 대상물 이송 자동화 방법
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제 1 항에서,(d) 상기 미리 정해진 부위에 상기 제2 색상이 마킹된 상기 작업 대상물을 상기 컨베이어에 다시 로딩하는 단계를 더 포함하는 작업 대상물 이송 자동화 방법
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제 2 항에서,상기 (d) 단계 후에, 상기 제2 색상이 마킹된 상기 작업 대상물의 미리 정해진 부위를 상기 제1 색상으로 마킹하는 단계를 더 포함하는 작업 대상물 이송 자동화 방법
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제 3 항에서,상기 (a) 단계와 상기 (b) 단계 사이에, 상기 제2 색상이 마킹된 작업 대상물은 작업 처리를 하지 않고 통과시키는 단계를 더 포함하는 작업 대상물 이송 자동화 방법
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제 4 항에서,상기 컨베이어를 따라 가장 마지막에 배치된 마킹부는,상기 제2 색상이 마킹된 작업 대상물을 모두 상기 제1 색상으로 마킹하는 작업 대상물 이송 자동화 방법
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제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에서,상기 작업 대상물은 도금랙인 작업 대상물 이송 자동화 방법
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작업 대상물의 미리 정해진 부위의 색상을 인식하는 색상 인식부,상기 미리 정해진 부위에 제1 색상이 마킹된 작업 대상물을 컨베이어에서 언로딩하여 작업 처리하는 로딩/언로딩 로봇, 그리고상기 작업 대상물에 대한 작업 처리 후 상기 작업 대상물의 미리 정해진 부위에 작업 처리 완료에 대응하는 제2 색상을 마킹하는 마킹부를 포함하는 작업 대상물 이송 자동화 시스템
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제 7 항에서,상기 로딩/언로딩 로봇은,상기 미리 정해진 부위에 상기 제2 색상이 마킹된 상기 작업 대상물을 상기 컨베이어에 다시 로딩하는 작업 대상물 이송 자동화 시스템
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제 8 항에서,상기 마킹부는,상기 제2 색상이 마킹된 상기 작업 대상물의 미리 정해진 부위를 상기 제1 색상으로 마킹하는 작업 대상물 이송 자동화 시스템
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제 9 항에서,상기 로딩/언로딩 로봇은 상기 컨베이어를 따라 복수 개가 배치되고,상기 로딩/언로딩 로봇은,상기 제2 색상이 마킹된 작업 대상물은 작업 처리를 하지 않고 통과시키고, 상기 제1 색상이 마킹된 작업 대상물 중 처리 가능한 개수의 작업 대상물을 언로딩하여 작업 처리하는 작업 대상물 이송 자동화 시스템
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제 10 항에서,상기 컨베이어를 따라 가장 마지막에 배치된 마킹부는,상기 제2 색상이 마킹된 작업 대상물을 모두 상기 제1 색상으로 마킹하는 작업 대상물 이송 자동화 시스템
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제 7 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에서,상기 작업 대상물은 도금랙인 작업 대상물 이송 자동화 시스템
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