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센서 기반의 가중치 예측 방법에 있어서,센서로부터 수신한 센서 데이터의 시간당 밝기의 변화의 정도를 나타내는 변화 레이트를 임계값과 비교하는 단계;센서 데이터의 상기 변화 레이트가 임계값 보다 높은 경우, 가중치 및 오프셋 값을 계산하는 단계; 가중치 및 오프셋 값을 계산한 후, 자동 노출 플래그를 1로 설정하고, 계산된 가중치 및 오프셋 값을 사용하여 현재 프레임이 가중치 예측 구성으로 인코딩되는 단계; 및센서 데이터의 상기 변화 레이트가 임계값 보다 낮은 경우, 자동 노출을 판단하여 판단된 자동 노출에 따라 가중치를 추정하고, 추정된 가중치와 기본값을 비교하여 자동 노출 플래그를 설정하는 단계를 포함하는 조도 센서 기반의 가중치 예측 방법
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제1항에 있어서,센서 데이터의 상기 변화 레이트가 임계값 보다 낮은 경우, 자동 노출을 판단하여 판단된 자동 노출에 따라 가중치를 추정하고, 추정된 가중치와 기본값을 비교하여 자동 노출 플래그를 설정하는 단계는, 센서 데이터의 상기 변화 레이트가 임계값 보다 낮은 경우, 자동 노출 플래그를 판단하는 단계; 판단된 자동 노출 플래그가 1인 경우, 가중치를 추정하는 단계;추정된 가중치와 기본값을 비교하는 단계;추정된 가중치와 기본값이 같을 경우, 자동 노출 플래그를 0으로 설정하고, 센서로부터 수신한 센서 데이터에 기반하여 가중치 예측의 적용여부를 결정하는 단계; 및 추정된 가중치와 기본값이 같지 않을 경우, 센서로부터 수신한 센서 데이터에 기반하여 가중치 예측의 적용여부를 결정하는 단계를 포함하는 조도 센서 기반의 가중치 예측 방법
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제2항에 있어서,상기 판단된 자동 노출 플래그가 1인 경우, 가중치를 추정하는 단계는, 초기 3개의 프레임에서의 가중치는 픽셀 강도로부터 계산되고, 초기 3개의 프레임에 대해 계산된 초기 계산 값에 의한 자동 노출 효과에 따라 픽셀 강도가 선형적으로 변경됨으로써 나머지 프레임에서의 가중치가 추정되는 조도 센서 기반의 가중치 예측 방법
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제2항에 있어서,판단된 자동 노출 플래그가 0인 경우, 가중치 및 오프셋 값을 기본값으로 설정하고, 가중치 예측을 비활성하는 단계를 더 포함하는 조도 센서 기반의 가중치 예측 방법
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센서 기반의 가중치 예측 장치에 있어서,센서로부터 수신한 센서 데이터의 시간당 밝기의 변화의 정도를 나타내는 변화 레이트 변화 레이트를 임계값과 비교하고, 센서 데이터의 상기 변화 레이트가 임계값 보다 낮은 경우, 자동 노출을 판단하고, 자동 노출 판단결과에 따라 추정된 가중치와 기본값을 비교하는 비교부;상기 센서 데이터의 상기 변화 레이트가 임계값 보다 높은 경우, 가중치 및 오프셋 값을 계산하는 계산부; 상기 계산부에서 계산된 가중치 및 오프셋 값을 사용하여 현재 프레임이 가중치 예측 구성으로 인코딩되는 인코딩부;상기 비교부에서 판단된 자동 노출 플래그가 1인 경우, 가중치를 추정하는 가중치 추정부; 및상기 가중치 추정부로부터 추정된 가중치와 기본값을 상기 비교부를 통해 비교하여, 비교 결과에 따라 자동 노출 플래그를 설정하고, 센서로부터 수신한 센서 데이터에 기반하여 가중치 예측의 적용여부를 결정하는 제어부를 포함하는 조도 센서 기반의 가중치 예측 장치
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제5항에 있어서,상기 가중치 추정부는,초기 3개의 프레임에서의 가중치는 픽셀 강도로부터 계산하고, 초기 3개의 프레임에 대해 계산된 초기 계산 값에 의한 자동 노출 효과에 따라 픽셀 강도가 선형적으로 변경됨으로써 나머지 프레임에서의 가중치를 추정하는 조도 센서 기반의 가중치 예측 장치
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제5항에 있어서,상기 제어부는,센서 데이터의 상기 변화 레이트가 임계값 보다 높은 경우, 계산부를 통해 가중치 및 오프셋 값을 계산한 후, 자동 노출 플래그를 1로 설정하는조도 센서 기반의 가중치 예측 장치
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제5항에 있어서,상기 제어부는,센서 데이터의 상기 변화 레이트가 임계값 보다 낮고, 자동 노출 플래그가 1이고, 추정된 가중치와 기본값이 같을 경우, 자동 노출 플래그를 0으로 설정하고, 센서로부터 수신한 센서 데이터에 기반하여 가중치 예측의 적용여부를 결정하고, 센서 데이터의 상기 변화 레이트가 임계값 보다 낮고, 자동 노출 플래그가 1이고, 추정된 가중치와 기본값이 같지 않을 경우, 센서로부터 수신한 센서 데이터에 기반하여 가중치 예측의 적용여부를 결정하고,센서 데이터의 상기 변화 레이트가 임계값 보다 낮고, 자동 노출 플래그가 0인 경우, 가중치 및 오프셋 값을 기본값으로 설정하고, 가중치 예측을 비활성하는 조도 센서 기반의 가중치 예측 장치
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