| [KST2019004279][고려대학교] |
관절토크센서를 구비하는 로봇 관절 유닛 |
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| [KST2016010064][고려대학교] |
실내 공간에서 위치 추정을 위한 선분 매칭 기법(Line Segment Matching for Indoor Space Localization) |
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| [KST2015132712][고려대학교] |
가시적으로 차단된 동적 장애물의 출현을 고려한 안전 경로 생성 방법 및 이를 이용한 이동 로봇 |
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| [KST2023002849][고려대학교] |
중력 보상 기능을 갖는 환자 이승 로봇 |
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| [KST2015020851][고려대학교] |
SJPDAF기법을 기반으로 하는 다리 추종 방법 |
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| [KST2018012006][고려대학교] |
중력보상장치를 구비한 로봇 암 |
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| [KST2022014042][고려대학교] |
듀얼 엔코더 기반의 로봇 관절 토크 측정 시스템 |
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| [KST2017016206][고려대학교] |
슬레이브 로봇의 제어를 위한 원격 제어 장치(REMOTE CONTROL APPARATUS FOR CONTROLLING SLAVE ROBOT) |
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| [KST2019000308][고려대학교] |
증분형 제어를 이용한 매니퓰레이터 조작기 및 이를 이용한 매니퓰레이터의 제어방법 |
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| [KST2015133765][고려대학교] |
이동 로봇의 제어 장치 및 그 방법 |
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| [KST2015133745][고려대학교] |
이동 로봇의 최적 경로 생성 방법 및 이를 이용한 이동 로봇 |
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| [KST2015132474][고려대학교] |
이동 로봇의 기준면 높이 보정 방법 및 이를 이용한 고도 지도 작성 방법 |
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| [KST2020008327][고려대학교] |
컬링 스위핑 제어 시스템 및 그 방법 |
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| [KST2016013551][고려대학교] |
가변 강성 로봇 관절 시스템(VARIABLE STIFFNESS ROBOTIC JOINT SYSTEM) |
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| [KST2016015504][고려대학교] |
중력 보상 링키지 유니트(COUNTER-BALANCING LINKAGE UNIT) |
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| [KST2015229050][고려대학교] |
로봇 머니퓰레이터 및 이의 제어 방법(ROBOT MANIPULATOR DEVICE BEING CAPABLE OF OBSERVING THE FRICTIONAL TORQUE ON THE ARTICULATION OF THE SAME AND A METHOD FOR CONTROLLING THE SAME) |
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| [KST2015134386][고려대학교] |
청소 로봇 장치 및 이의 제어 방법 |
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| [KST2015133518][고려대학교] |
인공 표식을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 방법 |
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| [KST2016006895][고려대학교] |
복수의 이동 로봇 간의 충돌 회피를 위한 경로 생성 방법(METHOD FOR PLANNING PATH FOR AVOIDING COLLISION BETWEEN MULTI-MOBILE ROBOT) |
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| [KST2015132905][고려대학교] |
주파수 기반 로봇 머니퓰레이터 제어 방법 |
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| [KST2015132232][고려대학교] |
2-륜 이동 로봇의 오도메트리 오차 보정 방법 |
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| [KST2015134341][고려대학교] |
로봇 머니퓰레이터 제어 방법 |
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| [KST2016014135][고려대학교] |
와이어를 이용한 로봇 관절 장치 및 와이어를 이용한 모듈형 로봇 관절 시스템(ROBOTIC JOINT DEVICE USING WIRE AND MODULE-TYPE ROBOTIC JOINT SYSTEM USING WIRE) |
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| [KST2018001845][고려대학교] |
3차원 공간에서의 위치 추정에 이용되는 회전이동값 추정 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATION OF ROTATION IN 3 DIMENSIONAL SPACE) |
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| [KST2015132904][고려대학교] |
천장 임의 형상 특성 활용 이동 로봇 위치 인식 방법 |
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| [KST2015132251][고려대학교] |
ＧＳＰＮ을 이용한 이동 로봇의 주행 제어 방법 및 이를 이용한 이동 로봇 |
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| [KST2015132542][고려대학교] |
자동화 건축을 위한 유압로봇의 동기제어 방법 |
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| [KST2015131098][고려대학교] |
보행 로봇의 보행 제어 시스템 설계 방법 및 그 기록매체,보행 로봇의 보행 제어 시스템 설계 장치 및 그 장치로설계된 보행 로봇 |
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| [KST2020016363][고려대학교] |
두 대의 이기종 로봇의 과업 분배 방법 및 과업 분배 시스템 |
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| [KST2015131879][고려대학교] |
고속 회전 불변 특징 정합 방법, 이를 구비하는 천장 영상 기반 이동 로봇 장치 및 이의 위치 인식 방법 |
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