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물류배송방법
- 기술번호 : KST2019024270
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 무인 자율주행차량과 무인항공기의 협업에 의한 물류배송방법으로, 물품의 배송을 의뢰하는 주문자로부터 배송 주문을 접수하는 주문 접수단계와, 주문에 포함된 주문정보로부터 물품의 배송경로 및 배송 시각을 포함하는 배송 계획을 수립하는 배송 계획 수립단계와, 상기 무인 자율주행차량을 이용하여 상기 배송 계획에 따라서 상기 물품을 배송하는 무인 자율주행차량을 이용한 물류배송단계와, 무인 자율주행차량의 주행이 불가능한 구간에 도달했는가 여부를 판단하고, 무인 자율주행차량의 주행이 불가능한 구간에 도달한 것으로 판정되면 물류의 배송을 상기 무인항공기를 이용한 배송으로 물류의 배송을 전환하는 단계를 포함하다. |
|---|---|
| Int. CL | G06Q 10/08 (2012.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) |
| CPC | G06Q 10/08355(2013.01) G06Q 10/08355(2013.01) G06Q 10/08355(2013.01) G06Q 10/08355(2013.01) G06Q 10/08355(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020170090943 (2017.07.18) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1917194-0000 (2018.11.05) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20181109) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2017.07.18) |
| 심사청구항수 | 5 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 심현철 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 조성욱 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 3 | 이웅희 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 4 | 신희민 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 5 | 정지원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 6 | 이다솔 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 황이남 | 대한민국 | 서울시 송파구 법원로 ***, ****호 (문정동, 대명벨리온지식산업센터)(아시아나국제특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2017.07.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0687766-13 |
| 2 | 직권정정안내서 Notification of Ex officio Correction |
2017.07.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2017-0104904-48 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2017.08.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0750254-16 |
| 4 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2017.09.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0915831-10 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2018.04.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0275995-35 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2018.06.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2018-0620418-71 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2018.06.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0620417-25 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2018.10.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0729029-37 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 12 | [출원서 등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2020.11.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2020-1204305-56 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 무인 자율주행차량과 무인항공기의 협업에 의해 주문자가 주문한 물품을 배송하는 물류배송방법으로,상기 무인 자율주행차량은 적어도 외부환경 인식부와 위치 및 방향 검출부와 통신부와 배송계획 수립부 및 경로제어부를 구비하고,상기 물류배송방법은,상기 통신부를 통해서 상기 주문자로부터 상기 주문을 접수하는 주문접수단계와,상기 배송 계획 수립부에 의해, 당해 배송계획 수립부가 보유하는 지도정보와 상기 주문에 포함된 주문정보를 이용하여 상기 물품의 배송경로 및 배송 시각을 포함하는 배송 계획을 수립하는 배송계획 수립단계와,상기 배송 계획과 상기 외부환경 인식부로부터 얻은 도로상황정보를 이용해서, 상기 경로제어부에 의해 상기 무인 자율주행차량의 구동을 제어하여, 상기 물품을 상기 무인 자율주행차량을 이용하여 배송하는 무인 자율주행차량을 이용한 물류배송단계와,상기 무인 자율주행차량의 주행이 불가능한 구간에 도달했는가 여부를 판단하고, 판단결과 무인 자율주행차량의 주행이 불가능한 구간에 도달한 것으로 판정되면, 상기 경로제어부에 의해 상기 무인 자율주행차량에 의한 배송을 정지하고, 상기 무인항공기의 구동을 제어하여, 상기 물품을 상기 무인항공기를 이용하여 배송하는 무인항공기를 이용한 물류배송단계를 포함하며,상기 무인항공기는, 상기 무인 자율주행차량을 이용한 물류배송단계에서는 상기 무인 자율주행차량에 탑재되어 있고, 상기 무인항공기를 이용한 물류배송단계에서는 상기 무인 자율주행차량으로부터 분리되어 독자적으로 비행하는 것을 특징으로 하는 물류배송방법 |
| 2 |
2 청구항 1에 있어서,상기 주문 접수단계 이후에, 상기 배송계획 수립부에 의해, 상기 주문 접수단계에서 접수한 물품의 배송이 가능한가 여부를 판단하는 배송 가능 여부 판단단계를 더 포함하며,상기 배송 가능 여부 판단단계에서 배송 불가능한 것으로 판정되면 상기 주문자에게 배송 불가사유를 통보하는 물류배송방법 |
| 3 |
3 청구항 1에 있어서,수립된 상기 배송 계획을 상기 주문자에게 통보하는 물류배송방법 |
| 4 |
4 청구항 1에 있어서,상기 주문정보에는 주문에는 적어도 배송하고자 하는 물품의 내용 및 중량에 관한 물품정보와 배송하고자 하는 물품의 현재 위치 및 배송처 위치에 관한 위치정보를 포함하는 물류배송방법 |
| 5 |
5 청구항 3에 있어서,상기 주문자에게 통보하는 상기 배송 계획에는 적어도 배송 완료시각에 관한 정보를 포함하는 물류배송방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 미래창조과학부 | 한국과학기술원 | 한국과학기술원연구운영비지원 | 고신뢰성 다종 무인이동체 통신 및 보안 SW기술 개발 |
| 2 | 교육과학기술부 | 한국과학기술원 | 우주핵심기술개발사업 | 인공위성 근접운용을 위한 영상LIDAR 통합 자율항법 기술연구 |
| 3 | 산업통상자원부 | 한국과학기술원 | 자동차산업핵심기술개발사업 | 자율 주행을 위한 영상 및 전자지도 기반 실시간 정밀 측위(오차 10cm미만) 및 3 차원 지도 생성 기술 개발 |
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1917194-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20170718 출원 번호 : 1020170090943 공고 연월일 : 20181109 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20181026 청구범위의 항수 : 5 유별 : G06Q 10/08 발명의 명칭 : 물류배송방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 120,000 원 | 2018년 11월 06일 | 납입 |
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- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2017.07.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0687766-13 |
| 2 | 직권정정안내서 | 2017.07.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2017-0104904-48 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 | 2017.08.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0750254-16 |
| 4 | [출원서등 보정]보정서 | 2017.09.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0915831-10 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2018.04.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0275995-35 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2018.06.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2018-0620418-71 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2018.06.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0620417-25 |
| 8 | 등록결정서 | 2018.10.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0729029-37 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 12 | [출원서 등 보정]보정서 | 2020.11.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2020-1204305-56 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1711026463 |
|---|---|
| 세부과제번호 | R0126-15-1005 |
| 연구과제명 | 고신뢰성 다종 무인이동체 통신 및 보안 SW기술 개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2015 |
| 연구기간 | 201503~201902 |
| 기여율 | 0.2 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1711032556 |
|---|---|
| 세부과제번호 | KIDCS03 |
| 연구과제명 | 고확장성 고신뢰도 무인이동체 통합운용 원천기술 연구 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2015 |
| 연구기간 | 201401~201412 |
| 기여율 | 0.2 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | ST(우주항공기술) |
| 과제고유번호 | 1711040895 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2012M1A3A3A02033464 |
| 연구과제명 | 인공위성 근접운용을 위한 영상LIDAR 통합 자율항법 기술연구 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2016 |
| 연구기간 | 201607~201706 |
| 기여율 | 0.2 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | ST(우주항공기술) |
| 과제고유번호 | 1711055271 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2015-0-00213-003 |
| 연구과제명 | 고신뢰성 다종 무인이동체 통신 및 보안 SW기술 개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 과학기술정보통신부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2017 |
| 연구기간 | 201703~201712 |
| 기여율 | 0.2 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1711064096 |
|---|---|
| 세부과제번호 | KIR01 |
| 연구과제명 | 로봇지능 다각화 핵심기술 연구2 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 과학기술정보통신부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2017 |
| 연구기간 | 201701~201712 |
| 기여율 | 0.2 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | 위의 미래유망신기술(6T) 103개 세분류에 속하지 않는 기타 연구 |
특허성과
| [1020170090943] | 물류배송방법 | 새창보기 |
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