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드론을 이용한 매몰자의 무선신호감지를 통한 위치검출 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2019024375
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 드론을 이용한 매몰자의 무선신호감지를 통한 위치검출 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 매몰지역 상공에 드론(110)이 비행을 하며, 드론(110)이 GPS를 통해 자신의 위치 정보를 수신한 후 매물지역 내의 매몰자의 단말기(120)에서 나오는 무선신호의 강도를 드론(110)이 수집한 다음 매몰자의 단말기(120)에서 나오는 무선신호의 강도에 따른 매몰자의 단말기(120)에 대한 위치를 계산을 통해 매몰자의 위치를 추정하는 것을 통해 드론(110)으로부터 매몰자의 단말기(120)가 어디 있는 지 검출하여 간접으로 매몰자의 위치를 판단할 수 있게 하는 드론을 이용한 매몰자의 무선신호감지를 통한 위치검출 방법 및 시스템에 관한 것이다.
Int. CL G01S 11/06 (2006.01.01) G01S 19/14 (2010.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) G01C 5/06 (2006.01.01)
CPC G01S 11/06(2013.01) G01S 11/06(2013.01) G01S 11/06(2013.01) G01S 11/06(2013.01) G01S 11/06(2013.01)
출원번호/일자 1020150170396 (2015.12.02)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-1715209-0000 (2017.03.06)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170322) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.01.12)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이우식 대한민국 서울특별시 양천구
2 문현석 대한민국 경기도 김포시 김포한강**로 **
3 김창윤 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인세원 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 신영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2015-1177802-40
2 청구범위 제출유예 안내서
Notification for Deferment of Submission of Claims
2015.12.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0186982-19
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.01.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0021846-91
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-0033733-66
5 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-0033752-23
6 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2016.01.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2016.01.25 수리 (Accepted) 9-1-2016-0004617-52
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.02.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0089839-99
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.04.04 수리 (Accepted) 1-1-2016-0322047-54
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.04.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0322064-20
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.06.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0446392-12
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.08.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0807620-04
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-0807582-56
14 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2016.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0775272-69
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.12.26 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-1276176-45
16 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2016-1276167-34
17 등록결정서
Decision to grant
2017.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0142497-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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드론을 이용한 매몰자의 무선신호감지를 통한 위치검출 시스템에 있어서,매몰자의 단말기(120)로부터 무선신호의 강도와 기압정보를 수집하고, 매몰지역 위에서 비행하며, 자신의 위치정보를 얻기 위해 GPS를 통해 자신의 위치정보를 수신하고, 추가적으로 지상의 AP(Access Point) 위치 측위를 통해 상대적으로 위치정보를 얻는 드론(110);매몰자가 소지하고 있고 상기 무선신호를 발생시키고, 추가적으로 기압을 측정하는 단말기(120); 및상기 드론(110)과 통신을 하며 상기 드론(110)을 조종하고 상기 드론(110)이 수집한 상기 무선신호의 세기와 상기 기압정보를 이용해 매몰자의 위치를 검출하는 서버(130);를 포함하되,상기 기압정보는 기압이 기후에 따라 그 값의 변동이 크므로 측정되는 지역 및 해당 날짜와 시간별 기후정보로부터 수집되되,상기 무선신호의 강도 및 기압정보를 통해 매몰자의 위치 검출은 가상으로 매몰자의 상기 단말기(120)의 위치를 움직여가며 각 경우의 수에 대한 상관계수를 도출하여 가장 높은 값을 가지면서, 상기 매몰자의 상기 단말기(120) 간의 기압정보를 통해 기입이 높을수록 깊은 곳에 매몰되어 있다는 점을 고려하여 상기 매몰자의 상기 단말기(120)의 위치를 상기 매몰자의 위치로 판단하되,상기 GPS는 RTK GPS이되,상기 RTK GPS는 FKB 방식 또는 VRS 방식을 사용하는 것을 특징으로 하는 위치검출 시스템
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드론을 이용한 매몰자의 무선신호감지를 통한 위치검출 방법에 있어서,(A) 매몰지역 상공에 드론(110)이 비행하는 단계;(B) 상기 드론(110)이 GPS를 통해 자신의 위치 정보를 수신하고, 지상의 AP(Access Point)위치 측위를 통해 상대적으로 위치정보를 얻는 단계;(C) 매물지역 내의 매몰자의 단말기(120)에서 나오는 무선신호의 강도와 상기 단말기(120)가 측정한 기압에 대한 기압정보를 상기 드론(110)이 수집하는 단계;(D) 매몰자의 상기 단말기(120)에서 나오는 상기 무선신호의 강도와 상기 단말기(120)가 측정한 기압에 대한 기압정보에 따른 매몰자의 상기 단말기(120)에 대한 위치를 계산을 통해 매몰자의 위치를 추정하는 단계;를 포함하되,상기 단말기(120)는,상기 무선신호를 발생하는 것 외에 추가적으로 기압을 측정하되,상기 기압정보는 기압이 기후에 따라 그 값의 변동이 크므로 측정되는 지역 및 해당 날짜와 시간별 기후정보로부터 수집되되,상기 (D) 단계에서 에서 상기 무선신호의 강도 및 기압정보를 통해 매몰자의 위치 검출은 가상으로 매몰자의 상기 단말기(120)의 위치를 움직여가며 각 경우의 수에 대한 상관계수를 도출하여 가장 높은 값을 가지면서, 상기 매몰자의 상기 단말기(120) 간의 기압정보를 통해 기입이 높을수록 깊은 곳에 매몰되어 있다는 점을 고려하여 상기 매몰자의 상기 단말기(120)의 위치를 상기 매몰자의 위치로 판단하되,상기 GPS는 RTK GPS이되,상기 RTK GPS는 FKB 방식 또는 VRS 방식을 사용하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 방법
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