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콘크리트 구조물(110) 내에 매립 설치되는 중성화 측정장치(120)의 몸체 역할을 하며, 콘크리트 구조물(110)의 깊이별로 다수의 천공홀(h)이 형성되어 있는 측정장치 프레임(121);상기 콘크리트 구조물(110)의 중성화 여부를 판단하는 시약인 페놀프탈레인 용액이 건조되거나 경화되지 않게 액체 상태를 유지하도록 저장하는 페놀프탈레인 용액 저장부(122);내부 압력에 의해 페놀프탈레인 용액을 상기 콘크리트 구조물(110)의 노출된 표면에 페놀프탈레인 용액을 분사하는 페놀프탈레인 분사노즐(123);상기 중성화 측정장치(120)에 적어도 하나 이상 설치되어 상기 콘크리트 구조물(110)의 중성화 여부를 측정하는 감지센서(124);드론 또는 로봇(140)이 통신반경 이내로 접근하여 상기 중성화 측정장치(120)를 측정 온(On) 상태로 전환시키는 제어신호를 전송하면, 상기 중성화 측정장치(120)를 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환시키는 역할을 하고, 상기 페놀프탈레인 분사노즐(123)의 구동, 중성화데이터의 저장이나 전송을 제어하는 측정장치 제어부(125);상기 드론 또는 로봇(140)이 근거리 무선통신이 가능한 통신반경 이내로 접근할 경우, 상기 중성화 측정장치(120)를 측정 온(On) 상태로 전환시킬 수 있는 제어신호를 상기 드론 또는 로봇(140)으로부터 수신하거나 또는 상기 감지센서(124)에 의해 측정된 중성화데이터를 전송할 수 있도록 상기 드론 또는 로봇(140)과 근거리 무선통신을 수행하는 통신모듈(127); 및상기 페놀프탈레인 분사노즐(123), 감지센서(124), 측정장치 제어부(125), 데이터 저장모듈(126) 및 통신모듈(127)을 구동하는 전원을 공급하는 배터리(128)를 포함하되,상기 페놀프탈레인 분사노즐(123)은 상기 콘크리트 구조물(110)의 깊이별로 순차적으로 페놀프탈레인 용액을 분사하고, 각각의 감지센서(124)가 상기 페놀프탈레인 용액에 의한 화학적 반응을 감지하여 콘크리트 구조물(110)의 중성화 여부가 판단되면, 다음 깊이에서 분사 및 검지를 수행하여 콘크리트 구조물(110)의 중성화 깊이를 파악하며,상기 측정장치 제어부(125)는 상기 드론 또는 로봇(140)과 근거리 무선통신을 수행할 경우 슬립 모드(Sleep Mode)에서 웨이크업 모드(Wake-up Mode)로 전환되고, 상기 드론 또는 로봇(140)으로부터 제어신호를 수신하지 않는 경우 상기 배터리(128)의 전원을 절약하도록 상기 슬립 모드를 유지하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 중성화 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 측정장치 프레임(121)에 형성된 다수의 천공홀(h)은 콘크리트 구조물(110)의 깊이별로 일정 간격으로 형성되는 페놀프탈레인 분사용 홀로서, 상기 콘크리트 구조물(110)의 콘크리트 표면에 접촉되도록 형성된 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 중성화 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 페놀프탈레인 용액 저장부(122)는 튜브 형태로 형성되어 0
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제1항에 있어서, 상기 콘크리트 구조물의 중성화 측정장치(120)는 상기 콘크리트 구조물(110)의 낮은 깊이에서 화학적 변화가 없는 것으로 판단되면, 더 이상 측정하지 않는 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 중성화 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 감지센서(124)는 상기 페놀프탈레인 분사노즐(123)에 의해 분사되는 페놀프탈레인 용액 분사 위치에 배치되어 상기 콘크리트 구조물(110)의 중성화 여부를 감지하며, 상기 중성화 측정장치(120) 내에 다수개 배치되는 화학적 반응센서 또는 비전센서인 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 중성화 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 측정장치 제어부(125)가 온(on)이 되면, 페놀프탈레인 용액 저장부(122)에 압력이 가해지고, 상기 페놀프탈레인 분사노즐(123)에 의해 페놀프탈레인 용액을 순간적으로 분사할 수 있고, 상기 감지센서(124)가 상기 페놀프탈레인 용액에 따른 상기 콘크리트 구조물(110)의 화학적 변화를 감지하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 중성화 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 통신모듈(127)은 RFID(Radio Frequency Identification), 비콘(Beacon), 블루투스(Bluetooth) 또는 지그비(Zigbee) 모듈인 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 중성화 측정 장치
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콘크리트 구조물(110) 내부의 중성화 여부를 자동으로 파악할 수 있는 콘크리트 구조물의 중성화 측정 시스템에 있어서,철근이 매립 형성되어 중성화 진행을 유발하는 콘크리트 구조물(110);상기 콘크리트 구조물(110) 내에 매립되고, 상기 콘크리트 구조물(110)의 중성화 측정을 위해 페놀프탈레인 용액을 분사하여 상기 콘크리트 구조물(110)의 중성화 여부를 감지하는 제 1항의 중성화 측정장치(120);상기 중성화 측정장치(120)와 통신 가능한 통신반경까지 비행 또는 주행하여, 상기 중성화 측정장치(120)를 측정 온(On) 상태로 전환시키고, 상기 중성화 측정장치(120)로부터 중성화데이터를 수집하여 중성화 여부를 판단하는 드론 또는 로봇(Drone: 140);상기 드론 또는 로봇(140)을 상기 중성화 측정장치(120)와 근거리 무선통신이 가능한 통신반경 이내로 비행 또는 주행하도록 조종하는 드론 또는 로봇 조종기(130); 및상기 드론 또는 로봇(140)으로부터 상기 콘크리트 구조물(110)의 중성화데이터를 전송받는 데이터 수집 서버(150)를 포함하되,상기 중성화 측정장치(120)의 페놀프탈레인 분사노즐(123)은 상기 콘크리트 구조물(110)의 깊이별로 순차적으로 페놀프탈레인 용액을 분사하고, 상기 중성화 측정장치(120)의 각각의 감지센서(124)가 상기 페놀프탈레인 용액에 의한 화학적 반응을 감지하여 콘크리트 구조물(110)의 중성화 여부가 판단되면, 다음 깊이에서 분사 및 검지를 수행하여 콘크리트 구조물(110)의 중성화 깊이를 파악하며,상기 중성화 측정장치(120)의 감지센서(124)가 상기 콘크리트 구조물(110)의 화학적 변화 반응을 감지한 경우, 상기 드론 또는 로봇(140)의 중성화데이터 분석부(145)가 상기 콘크리트 구조물(110)의 중성화 여부를 자동으로 파악하며,상기 드론 또는 로봇(140)은 상기 중성화 측정장치(120)와 통신 가능한 통신반경까지 접근하여, 상기 중성화 측정장치(120)를 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환시킴으로써 상기 중성화 측정장치(120)가 측정 온(On) 상태가 되어 상기 콘크리트 구조물(110)의 중성화 여부를 측정하는 것을 특징으로 하는 드론 또는 로봇을 이용한 콘크리트 구조물의 중성화 측정 시스템
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제10항에 있어서, 상기 드론 또는 로봇(140)은 상기 중성화 측정장치(120)가 상기 콘크리트 구조물(110)의 중성화 여부를 측정 완료한 후에 상기 중성화 측정장치(120) 내의 배터리(128)가 소모되지 않도록 상기 중성화 측정장치(120)를 측정 온(On) 상태에서 측정 오프(Off) 상태로 다시 전환시키는 것을 특징으로 하는 드론 또는 로봇을 이용한 콘크리트 구조물의 중성화 측정 시스템
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콘크리트 구조물(110) 내부의 중성화 여부를 자동으로 파악할 수 있는 콘크리트 구조물의 중성화 측정 방법에 있어서,a) 중성화 측정장치(120)를 콘크리트 구조물(110) 내에 매립 설치하는 단계;b) 드론 또는 로봇 조종기(130)를 사용하여 드론 또는 로봇(140)을 상기 중성화 측정장치(120)와 근거리 무선통신이 가능한 통신반경까지 비행 또는 주행시키는 단계;c) 상기 드론 또는 로봇(140)이 상기 중성화 측정장치(120)를 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환하여 상기 중성화 측정장치(120)를 측정 온(On) 상태로 전환시키는 단계;d) 상기 중성화 측정장치(120)의 페놀프탈레인 분사노즐(123)이 페놀프탈레인 용액을 상기 콘크리트 구조물(110)에 형성된 천공홀에 분사하는 단계;e) 상기 중성화 측정장치(120)의 감지센서(124)가 상기 콘크리트 구조물(110)의 중성화 여부를 감지하는 단계;f) 상기 드론 또는 로봇(140)이 상기 중성화 측정장치(120)로부터 상기 콘크리트 구조물(110)의 중성화데이터를 수집하는 단계; 및g) 상기 드론 또는 로봇(140)의 중성화데이터 분석부(145)가 상기 수신된 중성화데이터를 분석하고, 페놀프탈레인법에 따른 화학적 변화에 대응하여 중성화 여부를 판단하는 단계를 포함하되,상기 중성화 측정장치(120)의 감지센서(124)가 상기 콘크리트 구조물(110)의 화학적 변화 반응을 감지한 경우, 상기 드론 또는 로봇(140)의 중성화데이터 분석부(145)가 상기 콘크리트 구조물(110)의 중성화 여부를 자동으로 파악하며,상기 c) 단계의 드론 또는 로봇(140)은 상기 중성화 측정장치(120)와 통신 가능한 통신반경까지 접근하여, 상기 중성화 측정장치(120)를 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환시킴으로써 상기 중성화 측정장치(120)가 측정 온(On) 상태가 되어 상기 콘크리트 구조물(110)의 중성화 여부를 측정하며,상기 d) 단계의 페놀프탈레인 분사노즐(123)은 상기 콘크리트 구조물(110)의 깊이별로 순차적으로 페놀프탈레인 용액을 분사하고, 각각의 감지센서(124)가 상기 페놀프탈레인 용액에 의한 화학적 반응을 감지하여 콘크리트 구조물(110)의 중성화 여부가 판단되면, 다음 깊이에서 분사 및 검지를 수행하여 콘크리트 구조물(110)의 중성화 깊이를 파악하는 것을 특징으로 하는 드론 또는 로봇을 이용한 콘크리트 구조물의 중성화 측정 방법
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제13항에 있어서, 상기 드론 또는 로봇(140)이 상기 콘크리트 구조물(110)의 중성화데이터를 데이터 수집 서버(150)에게 전송하는 단계를 추가로 포함하는 드론 또는 로봇을 이용한 콘크리트 구조물의 중성화 측정 방법
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제13항에 있어서, 상기 중성화 측정장치(120)는 상기 콘크리트 구조물(110)의 낮은 깊이에서 화학적 변화가 없는 것으로 판단되면, 더 이상 측정하지 않는 것을 특징으로 하는 드론 또는 로봇을 이용한 콘크리트 구조물의 중성화 측정 방법
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