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영상 데이터와 소리 데이터를 획득하고 상기 획득된 영상 데이터와 소리 데이터 각각으로부터 딥러닝 알고리즘을 통해 영상객체 정보와 소리객체 정보를 인식하는 객체 인식부; 및상기 인식한 영상객체 정보와 소리객체 정보로부터 교통상황 정보를 인식하는 상황 인식부;를 포함하되,상기 객체 인식부는,상기 획득된 영상 데이터로부터 딥러닝 알고리즘을 통해 영상객체 정보를 인식하는 영상객체 인식부; 및상기 획득된 소리 데이터로부터 딥러닝 알고리즘을 통해 소리객체 정보를 인식하는 소리객체 인식부;를 포함하되,상기 상황 인식부는,영상객체 정보와 소리객체 정보를 획득하여 버퍼링하는 객체 정보 획득부;상기 획득된 영상객체 정보와 소리객체 정보 각각의 객체 관계성을 분석하는 객체 관계성 분석부;상기 획득된 영상객체 정보와 소리객체 정보 각각의 움직임 트래킹을 분석하는 객체 트래킹 분석부;상기 객체 관계성 분석 결과와 상기 객체 트래킹 분석 결과를 기반으로 상기 영상객체 정보와 소리객체 정보 각각의 객체 관계성을 인식하는 객체 관계성 인식부; 및상기 인식된 객체 관계성을 이용하여 교통 상황 정보를 인식하는 교통 상황정보 인식부;를 포함하는, 인공지능 기반 도로교통 상황을 인지하기 위한 장치
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제1 항에 있어서,상기 영상객체 인식부는,상기 획득된 영상 데이터를 전처리하여 노이즈 제거, 밝기 조절, 컬러 변환을 수행하는 영상 전처리부;상기 전처리된 영상 데이터를 다수의 서브 영상 데이터로 분할하는 영상 분할부; 및상기 분할된 서브 영상 데이터 각각으로부터 영상객체 정보를 인식하는 영상객체 인식부;를 포함하는, 인공지능 기반 도로교통 상황을 인지하기 위한 장치
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제1 항에 있어서,상기 소리객체 인식부는,상기 획득된 소리 데이터를 전처리하여 노이즈 제거, 소리 레벨조절을 수행하는 소리 전처리부;상기 전처리된 소리 데이터를 다수의 서브 소리 데이터로 분할하는 소리 분할부; 및상기 분할된 서브 소리 데이터 각각으로부터 소리객체 정보를 인식하는 소리객체 인식부;를 포함하는, 인공지능 기반 도로교통 상황을 인지하기 위한 장치
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제1 항에 있어서,상기 교통 상황 정보는,차량 정보, 노면 정보, 교통 정보, 날씨 정보, 시설물 정보, 이동체 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 인공지능 기반 도로교통 상황을 인지하기 위한 장치
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영상 데이터와 소리 데이터를 획득하고 상기 획득된 영상 데이터와 소리 데이터 각각으로부터 딥러닝 알고리즘을 통해 영상객체 정보와 소리객체 정보를 인식하는 객체 인식단계; 및상기 인식한 영상객체 정보와 소리객체 정보로부터 교통상황 정보를 인식하는 상황 인식단계;를 포함하되,상기 객체 인식단계는,상기 획득된 영상 데이터로부터 딥러닝 알고리즘을 통해 영상객체 정보를 인식하는 영상객체 인식단계; 및상기 획득된 소리 데이터로부터 딥러닝 알고리즘을 통해 소리객체 정보를 인식하는 소리객체 인식단계;를 포함하되,상기 상황 인식단계는,영상객체 정보와 소리객체 정보를 획득하여 버퍼링하는 객체 정보 획득단계;상기 획득된 영상객체 정보와 소리객체 정보 각각의 객체 관계성을 분석하는 객체 관계성 분석단계;상기 획득된 영상객체 정보와 소리객체 정보 각각의 움직임 트래킹을 분석하는 객체 트래킹 분석단계;상기 객체 관계성 분석 결과와 상기 객체 트래킹 분석 결과를 기반으로 상기 영상객체 정보와 소리객체 정보 각각의 객체 관계성을 인식하는 객체 관계성 인식단계; 및상기 인식된 객체 관계성을 이용하여 교통 상황 정보를 인식하는 교통 상황정보 인식단계;를 포함하는, 인공지능 기반 도로교통 상황을 인지하기 위한 방법
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제7 항에 있어서,상기 영상객체 인식단계는,상기 획득된 영상 데이터를 전처리하여 노이즈 제거, 밝기 조절, 컬러 변환을 수행하는 영상 전처리단계;상기 전처리된 영상 데이터를 다수의 서브 영상 데이터로 분할하는 영상 분할단계; 및상기 분할된 서브 영상 데이터 각각으로부터 영상객체 정보를 인식하는 영상객체 인식단계;를 포함하는, 인공지능 기반 도로교통 상황을 인지하기 위한 방법
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제7 항에 있어서,상기 소리객체 인식단계는,상기 획득된 소리 데이터를 전처리하여 노이즈 제거, 소리 레벨조절을 수행하는 소리 전처리단계;상기 전처리된 소리 데이터를 다수의 서브 소리 데이터로 분할하는 소리 분할단계; 및상기 분할된 서브 소리 데이터 각각으로부터 소리객체 정보를 인식하는 소리객체 인식단계;를 포함하는, 인공지능 기반 도로교통 상황을 인지하기 위한 방법
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