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다기능 도로환경 인지 시스템을 이용한 도로정보 생성 방법에 있어서, 상기 다기능 도로환경 인지 시스템은 도로환경정보(a)를 생성하는 센서부(100);상기 도로환경정보(a)를 분류하는 제어부(200); 및상기 제어부(200)에 의해 분류된 상기 도로환경정보(a)를 저장하는 서버(300);를 포함하되, 상기 도로환경정보(a)는, 차량정보(a1); 및 비 차량정보(a2);를 포함하며, 상기 비 차량정보(a2)는, 보행자 정보(a21);자전거 정보(a22); 기타 이동수단 정보(a23); 및무단횡단정보(a24);를 포함하고, 상기 제어부(200)는상기 도로환경정보(a)를 차량정보(a1)와 상기 비 차량정보(a2)로 구분하는 판별모듈(210); 및상기 비 차량정보(a2)를 상기 보행자 정보(a21), 상기 자전거 정보(a22), 상기 기타 이동수단 정보(a23) 및 상기 무단횡단정보(a24)로 분류하는 구분모듈(220);을 포함하며, 상기 서버(300)는상기 차량정보(a1)를 저장하는 제1 저장부(310); 및상기 비 차량정보(a2)를 저장하는 제2 저장부(320);를 포함하되, 상기 차량정보(a1)는 차량의 형상정보(b1), 차량의 궤적정보(b2), 차량의 속도정보(b3) 및 차량의 개수정보(b4)를 포함하며, 비 차량정보(a2)는 비 차량의 형상정보(c1), 비 차량의 궤적정보(c2), 비 차량의 속도정보(c3) 및 차량의 개수정보(c4)를 포함하고, 상기 판별모듈(210)은 상기 차량의 형상정보(b1) 및 상기 비 차량의 형상정보(c1)의 형상 데이터가 함수로 표현된 유형 판별 모듈(211)이며, 상기 차량정보(a1)는 차량 교통량 정보(a11)를 포함하며, 상기 보행자 정보(a21)는 보행자 보행량 정보(a211)를 포함하고, 상기 자전거 정보(a22)는 자전거 이동량 정보(a221)를 포함하며, 상기 기타 이동수단 정보(a23)는 기타 이동수단 이동량 정보(a231)을 포함하고, 상기 제어부(200)에 의해 분류된 상기 무단횡단정보(a24)를 전달받는 경고부(400);를 더 포함하되, 상기 경고부(400)는, 경고 메시지 발생부(410); 및경고 메시지 통신부(420);를 포함하되, 상기 경고 메시지 발생부(410)는, 경고 메시지를 디스플레이하는 디스플레이부(411); 및경고 메시지를 방송하는 스피커(412);를 포함하며, 상기 경고 메시지 통신부(420)는 도로환경정보 발생지점(1)으로 접근하는 차량(2)에 상기 무단횡단정보(a24)를 송신하며, 상기 센서부(100)를 이용하여 도로환경정보(a)를 생성하는 제1 단계(S100);상기 판별모듈(210)을 이용하여 상기 도로환경정보(a)를 차량정보(a1)와 상기 비 차량정보(a2)로 구분하는 제2 단계(S200); 및상기 차량정보(a1)를 제1 저장부(310)에 저장함과 아울러, 상기 비 차량정보(a2)를 저장하는 제2 저장부(320)에 저장하는 제3 단계(S300);를 포함하고, 상기 제2 단계(S200)는상기 구분모듈(220)을 이용하여 상기 비 차량정보(a2)를 상기 보행자 정보(a21), 상기 자전거 정보(a22), 상기 기타 이동수단 정보(a23) 및 상기 무단횡단정보(a24)로 분류하는 제1 분류단계(S210); 및상기 보행자 정보(a21)를 보행자 정지정보 및 보행자 이동정보로 분류하고, 상기 자전거 정보(a22)를 자전거 정지정보 및 자전거 이동정보로 분류하며, 상기 기타 이동수단 정보(a23)를 이동수단 정지정보 및 이동수단 이동정보로 분류하는 제2 분류단계(S220);를 포함하며, 상기 제3 단계(S300)는상기 보행자 이동정보, 상기 자전거 이동정보 및 상기 이동수단 이동정보를 상기 제2 저장부(320)에 저장하는 저장단계;를포함하는 것을 특징으로 하는 도로정보 생성 방법
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