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영상인식을 이용한 스트레칭 가이드 시스템

  • 기술번호 : KST2019024671
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 사용자가 색상 밴드를 손목에 착용하고 스트레칭을 하는 모습을 촬영하여 디스플레이에 표시하고, 스트레칭 수행시 손목의 색상 밴드가 위치할 영역을 디스플레이의 화면 상에 표시하여 사용자가 해당 영역에 손목을 위치시킴으로써 스트레칭을 수행하게 하는, 영상인식을 이용한 스트레칭 가이드 시스템에 관한 것으로서, (a) 사용자의 다수 채널의 보행주기 단위의 EMG 신호의 훈련용 데이터를 입력받아, 상기 EMG 신호로 사용자를 인식하는 분류기를 생성하는 단계; 다수의 스트레칭 동작들로 구성된 스트레칭 시나리오를 저장하는 시나리오 저장부; 상기 사용자 영상을 입력받는 영상입력부; 상기 사용자 영상에 밴드 마크를 표시하여 상기 디스플레이에 표시하되, 상기 밴드 마크는 스트레칭 동작을 취했을 때 상기 손목 밴드가 위치할 영역을 표시하는 화면표시부; 저장된 스트레칭 시나리오에 따라 사용자에게 스트레칭 동작을 수행하도록 진행하는 가이드부; 및, 촬영된 사용자 영상에서 손목 밴드가 밴드 마크의 영역 내에 위치하는지를 검출하는 밴드검출부를 포함하는 구성을 마련한다.상기와 같은 스트레칭 가이드 시스템에 의하여, 디스플레이 화면 상에 표시된 마크에 따라 사용자가 스트레칭을 하게 함으로써, 정해진 프로그램에 따라 올바르게 정확한 스트레칭을 수행할 수 있고, 이를 통해 운동 효과를 극대화 할 수 있다.
Int. CL A63B 71/06 (2006.01.01) A63B 23/00 (2006.01.01)
CPC A63B 71/0619(2013.01) A63B 71/0619(2013.01) A63B 71/0619(2013.01) A63B 71/0619(2013.01) A63B 71/0619(2013.01) A63B 71/0619(2013.01) A63B 71/0619(2013.01)
출원번호/일자 1020160014168 (2016.02.04)
출원인 강원대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1738589-0000 (2017.05.16)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170609) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.04)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 강원대학교산학협력단 대한민국 강원도 춘천시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 하진영 대한민국 강원도 춘천
2 김영기 대한민국 경기도 구리시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 정안 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로 *** ***층(논현동,썬라이더빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 강원대학교산학협력단 강원도 춘천시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.02.04 수리 (Accepted) 1-1-2016-0122390-64
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0137540-48
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.04.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0383925-24
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-0383889-78
5 등록결정서
Decision to grant
2017.05.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0322393-17
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5230938-29
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번호 청구항
1 1
사용자가 손목 밴드를 착용하고 스트레칭을 하는 모습을 촬영하는 카메라로부터 사용자 영상을 입력받고, 상기 사용자 영상을 디스플레이에 표시하는 영상인식을 이용한 스트레칭 가이드 시스템에 있어서,다수의 스트레칭 동작들로 구성된 스트레칭 시나리오를 저장하는 시나리오 저장부;상기 사용자 영상을 입력받는 영상입력부;상기 사용자 영상에 밴드 마크를 표시하여 상기 디스플레이에 표시하되, 상기 밴드 마크는 스트레칭 동작을 취했을 때 상기 손목 밴드가 위치할 영역을 표시하는 화면표시부;저장된 스트레칭 시나리오에 따라 사용자에게 스트레칭 동작을 수행하도록 진행하는 가이드부; 및,촬영된 사용자 영상에서 손목 밴드가 밴드 마크의 영역 내에 위치하는지를 검출하는 밴드검출부를 포함하고,상기 시스템은,사용자가 사전에 정해진 기초동작을 수행할 때, 상기 사용자 영상으로부터 검출된 손목 밴드의 위치를 이용하여, 사용자의 어깨 위치, 팔 길이, 및, 손목 밴드의 크기를 추정하고, 밴드 마크의 크기를 결정하는 사이즈 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상인식을 이용한 스트레칭 가이드 시스템
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 기초동작은 양팔을 좌우로 최대한 벌리는 제1 기초동작과, 양팔을 위쪽으로 최대한 뻗어 올리는 제2 기초동작으로 포함하는 것을 특징으로 하는 영상인식을 이용한 스트레칭 가이드 시스템
4 4
제3항에 있어서,상기 사이즈 설정부는 상기 제2 기초동작에서 검출된 밴드 위치에서 상기 제1 기초동작에서 검출된 밴드 위치를 잇는 수평선과 수직한 직선 거리를 사용자의 팔 길이로 추정하고, 상기 제1 기초동작에서 검출된 2개 밴드 위치 간의 거리에서 추정된 팔 길이를 뺀 거리를 사용자의 어깨 길이로 추정하고, 상기 제1 기초동작에서 인식된 2개의 밴드 위치 중앙에서 각각 좌우로 추정된 어깨 길이의 1/2 만큼 이격된 위치를 사용자의 어깨 위치로 추정하는 것을 특징으로 하는 영상인식을 이용한 스트레칭 가이드 시스템
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제1항에 있어서,상기 시나리오 저장부는 상기 스트레칭 시나리오의 각 스트레칭 동작에 대하여, 해당 동작을 취할 때의 어깨, 팔꿈치, 손목의 위치 좌표로 구성되는 표준 동작 좌표를 저장하고,상기 가이드부는 상기 스트레칭 동작에 해당하는 밴드 마크의 위치를 결정하되, 해당 스트레칭 동작의 표준 동작 좌표에서, 사용자의 어깨 위치를 어깨 좌표에 매칭시키고 팔꿈치 및 손목 위치 좌표를 사용자의 팔 길이에 따라 비례시켜 위치시키고, 비례시켜 위치된 손목 위치 좌표를 밴드 마크의 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 영상인식을 이용한 스트레칭 가이드 시스템
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제1항에 있어서,상기 사용자 영상에서 밴드마크 영역만을 추출하여, 추출된 밴드마크 영역 내에서만 손목 밴드를 검출하는 것을 특징으로 하는 영상인식을 이용한 스트레칭 가이드 시스템
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제6항에 있어서,상기 밴드검출부는 상기 밴드마크 영역의 영상을 RGB 영상에서 HSV 영상으로 변환하고, 변환된 HSV 영상의 색상 값에 대하여 밴드 색상으로 이진화 영상을 생성하여, 이진화된 영역이 전체 밴드마크 영역 내에서의 상대 비율에 따라 손목 밴드를 검출하는 것을 특징으로 하는 영상인식을 이용한 스트레칭 가이드 시스템
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제7항에 있어서,상기 밴드검출부는 상기 이진화 영상에 침식-팽창 연산을 수행하여 잡음을 제거하는 것을 특징으로 하는 영상인식을 이용한 스트레칭 가이드 시스템
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제1항에 있어서,상기 손목 밴드의 색상은 단일 색상이고, 오른쪽 손목에 착용하는 밴드와 왼쪽 손목에 착용하는 밴드의 색상을 서로 다른 것을 특징으로 하는 영상인식을 이용한 스트레칭 가이드 시스템
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제1항에 있어서,상기 화면표시부는 사용자가 취해야할 스트레칭 동작의 예시 영상을 함께 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 영상인식을 이용한 스트레칭 가이드 시스템
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제1항에 있어서,상기 밴드 마크는 직사각형, 정사각형, 원, 타원 중 어느 하나의 형태로 표시되는 것을 특징으로 하는 영상인식을 이용한 스트레칭 가이드 시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 강원대학교 산학협력단 산학협력 선도대학 육성사업 강원대학교 LINC사업단 동작인식 기반의 스트레칭 프로그램