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인가되는 전류의 주파수, 파형 및 크기 중 적어도 어느 하나에 의해 모듈레이션되어 사용자에게 다양한 촉감을 제공하는 일렉트로바이브레이션 기기;사용자 손가락의 위치를 감지하여 디스플레이 장치에 표시되는 가상의 손가락과 실제 손가락을 연동하게 하는 트랙킹 센서; 및가상의 재활 환경을 표시하고, 재활 환경 설정을 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 디스플레이 장치를 포함하고,상기 일렉트로바이브레이션 기기는 사용자의 손가락과 접촉하여 사용자에게 다양한 촉감을 제공하기 위해 전기력에 의해 표면이 변형되는 일렉트로바이브레이션 오브젝트를 포함하고,상기 일렉트로바이브레이션 오브젝트는 임의의 방향으로 회전 가능한 구의 형태로 제공되는재활 햅틱 장치
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제1항에 있어서,상기 일렉트로바이브레이션 기기는 x축 모터, y축 모터 및 z축 모터를 포함하고,상기 x축 모터 및 y축 모터는 상기 일렉트로바이브레이션 오브젝트를 회전시켜 사용자의 손가락 이동과 관련된 촉감을 사용자에게 제공하고상기 z축 모터는 상기 일렉트로바이브레이션 오브젝트를 통해 압력과 관련된 촉감을 사용자에게 제공하는재활 햅틱 장치
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제 1 항에 있어서,상기 일렉트로바이브레이션 오브젝트는 중심에 전도체와 전도체를 감싸는 절연체를 포함하며,상기 일렉트로바이브레이션 오브젝트는 상기 전도체에 인가되는 전기력에 의해 표면이 변형되는재활 햅틱 장치
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인가되는 전류의 주파수, 파형 및 크기 중 적어도 어느 하나에 의해 모듈레이션되어 사용자에게 다양한 촉감을 제공하는 일렉트로바이브레이션 기기에 있어서;상기 일렉트로바이브레이션 기기는 사용자의 손가락과 접촉하여 사용자에게 다양한 촉감을 제공하기 위해 전기력에 의해 표면이 변형되는 일렉트로바이브레이션 오브젝트를 포함하고,상기 일렉트로바이브레이션 오브젝트는 임의의 방향으로 회전 가능한 구의 형태로 제공되는일렉트로바이브레이션 기기
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제 4 항에 있어서,상기 일렉트로바이브레이션 기기는 x축 모터, y축 모터 및 z축 모터를 포함하고,상기 x축 모터 및 y축 모터는 상기 일렉트로바이브레이션 오브젝트를 회전시켜 사용자의 손가락 이동과 관련된 촉감을 사용자에게 제공하고상기 z축 모터는 상기 일렉트로바이브레이션 오브젝트를 통해 압력과 관련된 촉감을 사용자에게 제공하는일렉트로바이브레이션 기기
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