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영상 처리 기반의 안경 렌즈 데이터 추출 장치에서의 안경 렌즈 데이터 추출 방법에 있어서,왜곡된 영상을 출력하는 카메라에 대해 캘리브레이션을 수행하여 왜곡을 보정하는 단계;상기 카메라를 이용해 안경 렌즈가 존재하는 전경영상과 안경 렌즈가 존재하지 않는 배경영상을 각각 촬영하고, 상기 두 영상 간의 차 영상을 획득하는 단계;상기 획득한 차 영상을 통해 2차원의 안경 렌즈 데이터를 추출하는 단계; 및상기 추출한 2차원의 안경 렌즈 데이터를 옥습기를 통한 안경 렌즈의 연삭을 위한 3차원의 안경 렌즈 데이터로 복원하는 단계;를 포함하되,상기 획득한 차 영상을 통해 2차원의 안경 렌즈 데이터를 추출하는 단계는,상기 획득한 차 영상을 이진화한 후 닫힘 연산을 수행하여 미세홀을 제거하는 단계;상기 홀이 제거된 이진화된 영상에서 안경 렌즈의 외곽선을 추출하는 단계; 및상기 추출한 외곽선의 데이터를 통해 취득한 직교좌표계 형태의 데이터를 극좌표계 형태의 데이터로 변환하는 단계;를 포함하고,상기 추출한 외곽선의 데이터를 통해 취득한 직교좌표계 형태의 데이터를 극좌표계 형태의 데이터로 변환하는 단계에서는,상기 직교좌표계 형태 데이터의 중심점을 안경 렌즈의 광축으로 이동시켜 극좌표계 형태의 데이터로 변환시키되, 중심점 이동에 따라 변경된 각각의 극좌표계가 갖는 각도를 균일하게 재계산하는 안경 렌즈 데이터 추출 방법
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제 1 항에 있어서,상기 추출한 2차원의 안경 렌즈 데이터를 안경 렌즈 연삭을 위한 3차원의 안경 렌즈 데이터로 복원하는 단계는,안경 렌즈의 면 굴절력과 안경 렌즈 매질의 굴절률을 이용하여 안경 렌즈의 곡률 반경을 구하는 단계; 및상기 안경 렌즈의 곡률 반경과 상기 변환된 극좌표계의 데이터로부터 원과 직선을 획득하고, 상기 원과 직선의 접점에 대한 연립방정식을 계산하는 단계;를 포함하는 안경 렌즈 데이터 추출 방법
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제 1 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 안경 렌즈 데이터 추출 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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왜곡된 영상을 출력하는 카메라에 대해 캘리브레이션을 수행하여 왜곡을 보정하는 왜곡 보정부;상기 카메라를 이용해 안경 렌즈가 존재하는 전경영상과 안경 렌즈가 존재하지 않는 배경영상을 각각 촬영하고, 상기 두 영상 간의 차 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 획득한 차 영상을 통해 2차원의 안경 렌즈 데이터를 추출하는 안경 렌즈 데이터 추출부; 및상기 추출한 2차원의 안경 렌즈 데이터를 옥습기를 통한 안경 렌즈의 연삭을 위한 3차원의 안경 렌즈 데이터로 복원하는 안경 렌즈 데이터 복원부;를 포함하되,상기 안경 렌즈 데이터 추출부는,상기 획득한 차 영상을 이진화한 후 닫힘 연산을 수행하여 미세홀을 제거하고, 상기 홀이 제거된 이진화된 영상에서 안경 렌즈의 외곽선을 추출하며, 상기 추출한 외곽선의 데이터를 통해 취득한 직교좌표계 형태의 데이터를 극좌표계 형태의 데이터로 변환하고,상기 직교좌표계 형태 데이터의 중심점을 안경 렌즈의 광축으로 이동시켜 극좌표계 형태의 데이터로 변환시키되, 중심점 이동에 따라 변경된 각각의 극좌표계가 갖는 각도를 균일하게 재계산하는 안경 렌즈 데이터 추출 장치
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제 6 항에 있어서,안경 렌즈 데이터 복원부는,안경 렌즈의 면 굴절력과 안경 렌즈 매질의 굴절률을 이용하여 안경 렌즈의 곡률 반경을 구하며, 상기 안경 렌즈의 곡률 반경과 상기 변환된 극좌표계의 데이터로부터 원과 직선을 획득하고, 상기 원과 직선의 접점에 대한 연립방정식을 계산하는 안경 렌즈 데이터 추출 장치
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