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일 방향으로 연장된 상부 가이드를 포함하는 상부유닛;상기 상부유닛에 연결되며, 공작물의 표면에 탈부착되는 고정모듈을 포함하는 상하이송유닛;상기 상부유닛의 연장 방향과 교차하도록 연장된 하부 가이드, 및 상기 공작물의 표면에 탈부착되는 하부 고정모듈을 포함하는 하부유닛; 및상기 고정모듈에 고정되어 상기 공작물을 가공하는 가공유닛을 포함하고, 상기 하부 가이드는 상기 상부가이드의 하부에 위치하도록 회전슬라이딩유닛을 통해 상기 상부가이드와 연결되는 것을 특징으로 하는 이동형 가공기 이송기구
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제1항에 있어서, 상기 상하이송유닛은, 상기 상부유닛에 대하여 상하방향으로 상대적으로 이송이 가능하도록 연결되는 것을 특징으로 하는 이동형 가공기 이송기구
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제2항에 있어서, 상기 상부유닛이 상기 상하이송유닛에 대하여 상대적으로 상하방향으로 이송됨에 따라, 상기 하부유닛도 상기 상하이송유닛에 대하여 상대적으로 상하방향으로 이송되는 것을 특징으로 하는 이동형 가공기 이송기구
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4 |
4
제1항에 있어서, 상기 상하이송유닛은, 상기 상부유닛의 일 끝단에 연결된 제1 상하이송유닛; 및상기 상부유닛의 다른 끝단에 연결된 한 쌍의 제2 및 제3 상하이송유닛들을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 가공기 이송기구
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제4항에 있어서, 상기 하부 고정모듈은, 상기 하부유닛의 일 끝단에 고정된 제1 하부고정모듈; 및상기 하부유닛의 다른 끝단에 고정된 한 쌍의 제2 및 제3 하부고정모듈들을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 가공기 이송기구
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6 |
6
제4항에 있어서, 상기 가공유닛은 상기 제1 상하이송유닛의 고정모듈에 고정되는 것을 특징으로 하는 이동형 가공기 이송기구
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7
제1항에 있어서, 상기 하부유닛은 상기 상부유닛에 대하여 상대적으로 회전 가능하도록 연결되는 것을 특징으로 하는 이동형 가공기 이송기구
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8
제7항에 있어서, 상기 회전슬라이딩 유닛은, 상기 상부유닛과 상기 하부유닛에 동시에 연결되며, 회전축을 중심으로 회전함에 따라 상기 상부유닛과 상기 하부유닛을 상대적으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 이동형 가공기 이송기구
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9
제8항에 있어서, 상기 회전슬라이딩 유닛은, 상기 상부 가이드를 따라 슬라이딩되는 상부 슬라이딩부;상기 하부 가이드를 따라 슬라이딩되는 하부 슬라이딩부; 및상기 상부 슬라이딩부 및 상기 하부 슬라이딩부가 고정되며 상기 회전축에 대하여 회전하는 몸체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 가공기 이송기구
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10
제1항에 있어서, 상기 고정모듈 또는 상기 하부 고정모듈은, 상기 상하이송유닛 또는 상기 하부유닛에 연결되는 연결부; 상기 공작물의 표면에 탈부착되는 진공패드; 및상기 연결부가 연결되며, 상기 진공패드가 고정되는 프레임부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 가공기 이송기구
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11
제10항에 있어서, 상기 진공패드는 3개의 진공패드를 포함하여 상기 공작물의 표면과 3점 접착하는 것을 특징으로 하는 이동형 가공기 이송기구
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12
제10항에 있어서, 상기 고정모듈 또는 상기 하부 고정모듈은, 상기 프레임부의 중앙에 상기 프레임부로부터 연장되며 함입부를 형성하는 함입프레임;일 끝단은 상기 연결부에 고정되고 다른 끝단은 상기 함입부로 연장되는 중심축; 및상기 프레임부의 편심에 의한 회전을 방지하는 탄성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 가공기 이송기구
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13
제12항에 있어서, 상기 고정모듈 또는 상기 하부 고정모듈은, 일 끝단은 상기 중심축의 내부에 형성된 중심홀로 인입되고, 다른 끝단은 상기 함입프레임에 회전가능하도록 연결되는 연결유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 가공기 이송기구
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