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상부지지대, 수직지지대 및 하부지지대로 구성되는 케이싱;상기 상부지지대와 결합되는 디스펜싱 모듈;상기 하부지지대와 결합되는 적층부;를 포함하되,상기 디스펜싱 모듈은,상기 상부지지대에 장착되어 있는 회전서보모터;상기 회전서보모터에 연결된 회전축;상기 회전축과 연결되어 회전하는 디스펜싱 모듈 본체;상기 디스펜싱 모듈 본체에 적어도 두 개 이상 결합되며, 상기 적층부로 성형재료를 적층하는 디스펜서부; 및상기 디스펜서부를 각각 상하로 이동시키는 디스펜서 서보모터;를 포함하고,상기 디스펜서부 중 적어도 하나는 고온 가열 스크류 타입 디스펜서로 구성되는 제 1 디스펜서이며,상기 제 1 디스펜서는,제 1 성형재료를 공급하는 제 1 공급부;상기 제 1 공급부와 연결되어 상기 제 1 성형재료를 이송하는 제 1 이송관;상기 제 1 이송관으로부터 상기 제 1 성형재료를 공급받아 수용하는 제 1 실린더;상기 제 1 실린더 내부에 배치되어 상기 제 1 성형재료를 압출하는 제 1 압출부재; 상기 제 1 공급부와 상기 제 1 이송관과 상기 제 1 실린더 전체를 가열하는 제 1 히터유닛;상기 제 1 압출부재를 구동시키는 제 1 구동부재; 및상기 제 1 압출부재로부터 상기 제 1 구동부재로 전달되는 열을 최소화시키는 제 1 열저항유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 다종소재 3차원 프린팅 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 디스펜서부는 고온 가열 스크류 타입 디스펜서로 구성되는 상기 제 1 디스펜서, FDM 디스펜서로 구성되는 제 2 디스펜서, 미가열 스크류 타입 디스펜서로 구성되는 제 3 디스펜서 및 광경화 폴리머 디스펜서인 제 4 디스펜서를 포함하는 것을 특징을 하는 다종소재 3차원 프린팅 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 회전서보모터에 의해 상기 디스펜싱 모듈 본체가 회전하여 상기 제 1 디스펜서 내지 상기 제 4 디스펜서 중 어느 하나가 압출가능위치에 배치되는 경우에 상기 제 1 디스펜서 내지 상기 제 4 디스펜서 중 어느 하나가 성형재료를 압출할 수 있는 것을 특징으로 하는 다종소재 3차원 프린팅 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 적층부는 상기 디스펜서부에서 압출되는 성형재료가 적층되는 적층블럭과, 상기 하부지지대 상에 배치되어 상기 적층블럭을 전후좌우로 이송시키는 적층블럭 이송부와, 상기 적층블럭 측면에 배치되어 상기 제 1 디스펜서 내지 상기 제 4 디스펜서에 장착된 노즐 끝단의 위치를 자동으로 측정하는 z축 센서와, 상기 적층블럭을 가열 또는 냉각하는 적층블럭 온도조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다종소재 3차원 프린팅 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 열저항유닛은 선접촉으로 열전달을 최소화하는 기어열인 것을 특징으로 하는 다종소재 3차원 프린팅 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 히터유닛은 제 1 공급부 히터, 제 1 이송관 히터, 제 1 실린더 히터를 포함하며, 상기 제 1 실린더 히터는 상기 제 1 실린더에 열구배가 형성될 수 있도록 다단히터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다종소재 3차원 프린팅 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 다단히터는 상기 제 1 실린더의 길이방향으로 각각 길이가 다른 2개 이상의 히터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다종소재 3차원 프린팅 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 실린더는 상기 제 1 실린더의 길이방향으로 각각 열전도율이 다른 2개 이상의 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다종소재 3차원 프린팅 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 제 2 디스펜서는,제 2 성형재료를 공급하는 제 2 공급부,상기 제 2 공급부로부터 상기 제 2 성형재료를 공급받아 수용하는 제 2 실린더부,상기 제 2 실린더부 내부에 배치되어 상기 제 2 성형재료를 압출하는 제 2 압출부재, 상기 제 2 실린더부를 가열하는 제 2 히터유닛, 및 상기 제 2 압출부재를 구동시키는 제 2 구동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 다종소재 3차원 프린팅 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 제 3 디스펜서는 가열이 필요하지 않은 점성을 가지는 제 3 성형재료를 압출하며,상기 제 3 디스펜서는,상기 제 3 성형재료를 공급하는 제 3 공급부,상기 제 3 공급부와 연결되어 상기 제 3 성형재료를 이송하는 제 3 이송관, 상기 제 3 이송관으로부터 상기 제 3 성형재료를 공급받아 수용하는 제 3 실린더, 상기 제 3 실린더 내부에 배치되어 상기 제 3 성형재료를 압출하는 제 3 압출부재 및상기 제 3 압출부재를 구동시키는 제 3 구동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 다종소재 3차원 프린팅 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 제 4 디스펜서는 빛 또는 레이저에 의해 경화되는 제 4 성형재료를 압출하며, 상기 제 4 디스펜서는,상기 제 4 성형재료를 공급하는 제 4 공급부,상기 제 4 공급부와 연결되어 상기 제 4 성형재료를 이송하는 제 4 이송관, 상기 제 4 이송관으로부터 상기 제 4 성형재료를 공급받아 수용하는 제 4 실린더, 상기 제 4 실린더 내부에 배치되어 상기 제 4 성형재료를 상기 적층부로 압출하는 제 4 압출부재,상기 제 4 압출부재를 구동시키는 제 4 구동부재, 및상기 적층부로 압출된 상기 제 4 성형재료를 경화시키는 조사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다종소재 3차원 프린팅 시스템
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