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롤러의 양측에 구비된 자성체 코어링; 상기 롤러의 반경방향 부하를 지지하는 반경방향 자기베어링이 배치된 반경방향 자기베어링 하우징;상기 자성체 코어링에 대하여 상하 방향으로 상대 이동하면서 상기 롤러의 자중에 의하여 상기 반경방향 자기베어링에 가해지는 부하를 저감시켜 주는 부하저감 유닛; 및상기 반경방향 자기베어링 하우징에 결합되어, 상기 자성체 코어링과 상기 부하저감 유닛 간의 간격을 조절하는 간격조절 유닛;을 포함하고,상기 부하저감 유닛은, 상기 자성체 코어링의 외주연 상부에 이격되게 설치된 영구자석;상기 자성체 코어링의 외주연 상부에 이격되게 설치되되, 상기 영구자석의 적어도 일부를 둘러싸도록 설치된 자성체; 및상기 영구자석 및 자성체가 설치되는 설치블록;을 포함하며,상기 간격조절 유닛은,상기 설치블록에 배치되어, 상기 자성체 코어링과 상기 영구자석 및 자성체가 수용된 설치블록의 간격을 조절하는 리드 스크류;상기 반경방향 자기베어링 하우징에 설치되는 가이드레일; 및상기 설치블록에 설치되어, 상기 가이드레일을 따라 이동되면서 상기 설치블록의 이동을 안내하는 가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러모듈
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제 1항에 있어서, 상기 설치블록은상기 설치블록의 외관을 이루는 본체; 상기 본체의 일측에 마련되어 상기 자성체가 수용되는 제1 수용부; 및 상기 제1 수용부의 내부 측에 마련되어 상기 영구자석이 수용되는 제2 수용부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러모듈
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제 3항에 있어서, 상기 제1 수용부는,상기 본체의 양측단으로부터 돌출 형성되어 상기 자성체가 수용되도록 제1 수용홈을 형성하기 위한 한쌍의 제1 수용 부재; 및 상기 한쌍의 제1 수용 부재의 하단에 단턱지게 형성되어 상기 자성체의 양단부가 걸려 고정되도록 하는 한쌍의 제1 고정단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러모듈
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제 4항에 있어서, 상기 제2 수용부는, 상기 제1 수용부의 내측에 소정 간격으로 이격된 상태로 돌출 형성되어 상기 영구자석이 수용되도록 제2 수용홈을 형성하기 위한 한쌍의 제2 수용 부재; 및 상기 한쌍의 제2 수용 부재의 중심부분에 단턱지게 형성되어 상기 영구자석의 양단부가 걸려 고정되도록 하는 한쌍의 제2 고정단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러모듈
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제 1항에 있어서, 상기 설치블록에 구비되어, 상기 리드 스크류의 나사부가 체결되도록 체결공이 형성된 체결부;가 더 포함하고,상기 리드 스크류는 상기 체결부에 형성된 체결공에 체결되거나 풀리면서 상기 자성체 코어링과 상기 영구자석 및 자성체가 수용된 설치블록의 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 롤러모듈
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제 1항에 있어서, 상기 반경방향 자기베어링 하우징에 형성되며, 상기 리드 스크류의 머리부가 걸리도록 걸림홈이 형성되어 상기 리드 스크류의 작동 시 상기 리드 스크류의 상하 이동을 제한하는 걸림부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러모듈
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제 1항에 기재된 롤러모듈을 제어하는 롤러모듈 제어 시스템에 있어서,상기 반경방향 자기베어링 하우징의 일측에 배치되어 상기 부하저감 유닛과 상기 자성체 코어링 사이의 간격을 측정하는 갭센서;상기 갭센서와 연결되어 상기 갭센서에서 감지된 신호를 출력시키는 갭센서 앰프;상기 갭센서 앰프와 연결되어 상기 갭센서 앰프로부터 변위피드백을 받아 제어전류를 계산하는 제어부; 및상기 제어전류의 범위를 확인하기 위한 모니터링 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러모듈 제어 시스템
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제 9항에 있어서,상기 모니터링 유닛에서 모니터링된 제어전류의 평균이 기 설정된 범위 내로 확인될 때 까지 상기 간격조절 유닛의 리드 스크류를 조절하여 상기 부하저감 유닛과 자성체 코어링 간의 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 롤러모듈 제어 시스템
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제 9항에 있어서,상기 간격조절 유닛의 리드 스크류와 연결되어 상기 리드 스크류에 구동력을 전달하는 구동모터가 더 포함된 것을 특징으로 하는 롤러모듈 제어 시스템
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제 9항에 기재된 롤러모듈 시스템을 제어하는 롤러모듈의 제어방법에 있어서,상기 갭센서를 통해 자성체 코어링과 부하저감 유닛의 간격을 측정하는 간격측정 단계;상기 갭센서 앰프를 통해 상기 간격측정 단계에서 측정된 신호를 출력시키는 신호출력 단계;상기 제어부를 통해 상기 신호출력 단계에서 출력된 신호에 대한 변위피드백을 받아 제어전류를 기 설정된 제어전류 범위 내로 계산하는 제어전류 계산단계;상기 모니터링 유닛을 통해 상기 제어전류 계산단계에서 계산된 제어전류를 모니터링하는 확인단계; 및상기 확인단계에서 제어전류가 기 설정된 범위를 벗어났을 경우, 상기 제어전류가 기 설정된 범위 내로 확인될 때 까지 상기 간격조절 유닛을 작동시켜 상기 자성체 코어링과 상기 부하저감 유닛 간의 간격을 조절하는 간격조절 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러모듈의 제어방법
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제 12항에 있어서,상기 간격조절 단계에서 리드 스크류의 작동은 매뉴얼 작동 또는 구동모터를 통해 수행되는 것을 특징으로 하는 롤러모듈의 제어방법
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제 13항에 있어서,상기 간격조절 단계에서,상기 리드 스크류의 작동이 상기 구동모터에 의해 수행될 경우, 상기 제어부는 제어전류가 기 설정범위에 위치하도록 상기 구동모터의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 하는 롤러모듈의 제어방법
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