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일방향으로 평행하게 배열된 유연성 면외 와이어의 교차부 사이로 유연성 면내 와이어를 삽입하여 일정한 간격으로 말착시키는 과정을 반복적으로 수행하는 면내 와이어 배열장치로서, 상기 면외 와이어의 교차부 사이로 면내 와이어를 2 이상의 방향에서 교대로 삽입하는 면내 와이어 삽입 유닛과; 상기 2 이상의 방향에서 삽입된 면내 와이어 그룹 상호간에 면외 방향으로 일정한 간격을 유지하기 위한 복수의 스포크가 구비된 필러를 삽입하는 필러 인서터; 상기 면외 와이어와 면내 와이어로 직조된 3차원 격자 구조체를 상기 필러와 일체로 수용하는 저장 유닛을 포함하는 면내 와이어 배열장치
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제1항에 있어서, 상기 면내 와이어 삽입 유닛은, 상기 면외 와이어 사이에 터널을 형성하는 셰딩 유닛; 및 상기 터널을 따라 왕복하여 면내 와이어를 삽입하는 셔틀 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 면내 와이어 배열장치
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제2항에 있어서, 상기 셰딩 유닛은, 면내 방향에서 소정 간격으로 평행하게 배열되고, 편심된 헤드가 구비된 복수의 로드; 상기 복수의 로드 각각을 장착하고 면내 방향에서 슬라이딩 가능한 슬라이더; 및 상기 슬라이더에 구비되어 상기 복수의 로드를 동시에 회전시키기 위한 구동 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 면내 와이어 배열장치
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제2항에 있어서, 상기 셔틀 유닛은,상기 면내 와이어를 운반하는 셔틀; 및 상기 면외 와이어 다발의 외곽에 제공되어 상기 셔틀의 왕복 동작을 안내하는 셔틀 가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 면내 와이어 배열장치
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 면내 와이어 삽입 유닛과 상기 필러 인서터가 장착되는 턴테이블을 더 포함하고, 상기 턴테이블은 면내 와이어의 삽입 방향에 따라 소정 각도로 회전되는 것을 특징으로 하는 면내 와이어 배열장치
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제1항에 있어서, 상기 저장 유닛은,프레임 컨테이너; 상기 프레임 컨테이너의 내측 경계를 따라 일정한 간격으로 배치 고정되는 복수의 울타리 기둥; 및 상기 프레임 컨테이너 상부에 제공되어 상기 필러를 하강시키기 위한 회수 유닛;을 포함하고, 상기 필러의 스포크는 상기 울타리 기둥 사이로 삽입되는 것을 특징으로 하는 면내 와이어 배열장치
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제6항에 있어서, 상기 회수 유닛은, 상기 울타리 기둥의 상단이 고정되는 지지 프레임; 및 지지 프레임에 대칭형으로 제공되는 복수의 스파이럴 로드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 면내 와이어 배열장치
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제7항에 있어서, 상기 회수 유닛은, 하방향으로 이동된 필러의 상방향 이동을 억제하기 위한 스프링 후크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 면내 와이어 배열장치
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제6항에 있어서, 상기 울타리 기둥의 상부 직경이 하부 직경보다 작은 것을 특징으로 하는 면내 와이어 배열장치
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제6항에 있어서, 상기 프레임 컨테이너와 복수의 울타리 기둥은, 상기 면외 와이어와 면내 와이어로 직조된 3차원 격자 구조체를 상기 필러와 일체로 수용한 상태로 분리되는 것을 특징으로 하는 면내 와이어 배열장치
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제1항에 있어서, 상기 필러는, 면외 방향에서 소정 간격으로 평행하게 배치된 복수의 스포크(spoke)가 일방이 개방된 외측 프레임 내측에 고정된 구조인 것을 특징으로 하는 면내 와이어 배열장치
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일방향으로 평행하게 배열된 유연성 면외 와이어의 교차부 형성 공정과 상기 면외 와이어의 교차부 사이로 면내 와이어를 삽입하여 밀착시키는 공정이 xy 평면상 2 이상의 방향에서 순차적으로 사이클로 수행되되, 상기 면외 와이어의 교차부 형성 공정 전 단계에서 상기 2 이상의 방향에서 삽입된 면내 와이어 그룹 상호간에 면외 방향으로 일정한 간격을 유지하기 위해 복수의 스포크가 구비된 필러를 삽입하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 격자 트러스 구조체 제조방법
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제12항에 있어서, 상기 필러는,면외 방향에서 소정 간격으로 평행하게 배치된 복수의 스포크가 일방이 개방된 외측 프레임 내측에 고정된 구조인 것을 특징으로 하는 3차원 격자 트러스 구조체 제조방법
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