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통합픽셀로 구성된 거리영상센서

  • 기술번호 : KST2019026862
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 통합픽셀로 구성된 거리영상센서는 대상물에 광신호를 투사하는 광신호 투사기; 상기 광신호 투사기의 투사에 따라 상기 대상물로부터 반사되어 되돌아오는 광신호를 수신하여 신호를 생성하는 다수의 광검출기; 및 상기 광검출기와 연결되어 상기 광검출기를 통해 생성된 신호가 입력되는 다수의 픽셀을 구비하며, 상기 다수의 픽셀에 입력된 신호를 증폭 및 단일의 출력신호로 합성 변환하여 상기 대상물의 실시간 3차원 거리영상 획득하기 위한 적어도 하나 이상의 통합픽셀;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G01S 17/89 (2006.01.01) G01S 7/481 (2006.01.01) G01S 7/486 (2006.01.01) H04N 5/335 (2011.01.01)
CPC G01S 17/89(2013.01) G01S 17/89(2013.01) G01S 17/89(2013.01) G01S 17/89(2013.01)
출원번호/일자 1020160058640 (2016.05.13)
출원인 충남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1866764-0000 (2018.06.05)
공개번호/일자 10-2017-0127865 (2017.11.22) 문서열기
공고번호/일자 (20180618) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.13)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김철영 대한민국 대전광역시 유성구
2 이은규 대한민국 대전광역시 대덕구
3 오현명 대한민국 서울특별시 강남구
4 이재은 대한민국 대전광역시 유성구
5 임정택 대한민국 대전광역시 대덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인빛과소금 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, *층 ***호 (가산동, 뉴티캐슬)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2016-0457284-90
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.10.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0694664-65
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.11.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1185054-17
4 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.03.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0150365-49
5 [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2018.04.03 수리 (Accepted) 1-1-2018-0332571-15
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.04.04 수리 (Accepted) 1-1-2018-0333532-13
7 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2018.04.04 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0333542-70
8 [복대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2018.04.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0339463-01
9 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2018.04.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0339494-16
10 등록결정서
Decision to Grant Registration
2018.05.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0313820-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
통합픽셀로 구성된 거리영상센서로서,대상물에 광신호를 투사하는 광신호 투사기;상기 광신호 투사기의 투사에 따라 상기 대상물로부터 반사되어 되돌아오는 광신호를 수신하여 신호를 생성하는 다수의 광검출기; 및상기 광검출기와 연결되어 상기 광검출기를 통해 생성된 신호가 입력되며, 입력된 신호를 증폭 및 단일의 출력신호로 합성 변환하여 상기 대상물의 실시간 3차원 거리영상 정보를 획득하기 위한 적어도 하나 이상의 통합픽셀;을 포함하고,상기 통합픽셀은, 상기 광검출기를 통해 입력된 신호를 증폭 및 단일의 출력신호로 합성 변환하는 증폭합성부; 상기 증폭합성부의 출력단에 연결되어 상기 증폭합성부로부터 출력되는 단일의 출력신호를 수신하여 정지신호를 생성하는 정지신호 생성부; 및 상기 대상물의 실시간 3차원 거리영상 정보를 획득하기 위해 상기 광신호 투사기를 통해 상기 대상물에 광파가 투사되는 시점에서 상기 정지신호 생성부를 통해 생성된 정지신호가 입력되는 시점까지의 시간을 측정 및 판별하는 시간판별부;를 포함하며,상기 시간판별부는, 상기 광신호 투사기를 통해 상기 대상물에 광파가 투사되는 시점의 시작신호가 입력되는 시작신호 입력부분; 상기 정지신호 생성부를 통해 생성된 정지신호가 입력되는 정지신호 입력부분; 상기 시작신호 입력부분을 통해 입력된 시작신호와 상기 정지신호 입력부분을 통해 입력된 정지신호의 사이에 인에이블(Enable, EN) 신호를 생성하는 EN신호 생성부분; 및 상기 EN신호 생성부분을 통해 생성된 인에이블 신호가 지속되는 시간값을 전압값으로 변환하는 시간전압 변환부분;을 포함하는 것을 특징으로 하는통합픽셀로 구성된 거리영상센서
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 증폭합성부는, 상기 광검출기를 통해 입력된 다수의 신호를 각각 증폭시키는 다수의 증폭부분; 및 상기 증폭부분을 통해 증폭된 신호를 단일의 출력신호로 합성 변환하는 합성부분;을 포함하는 것을 특징으로 하는통합픽셀로 구성된 거리영상센서
4 4
제1항에 있어서,상기 증폭합성부는, 상기 광검출기를 통해 입력된 다수의 신호를 합성 변환하는 합성부분; 및 상기 합성부분을 통해 합성된 신호를 단일의 출력신호로 증폭시키는 증폭부분; 을 포함하는 것을 특징으로 하는통합픽셀로 구성된 거리영상센서
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,상기 통합픽셀은 상기 증폭합성부, 정지신호 생성부 및 시간판별부를 포함하는 단일의 집적회로 형태로 구현되는 것을 특징으로 하는통합픽셀로 구성된 거리영상센서
7 7
제6항에 있어서,상기 통합픽셀은 다수개로 마련되어, 하나의 어레이 구조체를 형성하는 것을 특징으로 하는통합픽셀로 구성된 거리영상센서
8 8
제1항에 있어서,상기 통합픽셀로 구성된 거리영상센서는, 상기 통합픽셀의 성능을 검증하기 위해 각각의 픽셀에 펄스신호를 인가하는 내장자체시험(Built-In Self Test, BIST) 회로 형태로 마련되는 픽셀검증기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는통합픽셀로 구성된 거리영상센서
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 충남대학교 산학협력단 신진연구자지원사업 비접촉식 동작인식을 위한 Direct-TOF 기반의 고감도 통합픽셀어레이 3차원 거리영상센서의 개발