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적어도 하나의 깊이 추정 장치에 의해 추정된 깊이 정보 영상 및 적어도 하나의 컬러 촬영 장치에 의해 촬영된 컬러 정보 영상을 수신하는 수신부;상기 수신된 컬러 정보 영상에 인터랙션 정보를 입력 하는 입력부;상기 입력된 인터랙션 정보 및 상기 수신된 컬러 정보 영상을 이용하여 객체와 배경을 구분하는 분할 영상을 생성하는 분할 영상 생성부;보간법을 이용하여 상기 입력된 인터랙션 정보를 보간하는 보간부; 및상기 보간된 인터랙션 정보, 상기 컬러 정보 영상, 상기 분할 영상 및 전역적 목적 함수를 이용하여 상기 추정된 깊이 정보 영상을 보정하는 보정부; 를 포함하고,상기 전역적 목적 함수는,상기 보간된 인터랙션 정보 및 상기 추정된 깊이 정보 영상 중 적어도 하나를 이용하는 데이터 항; 및상기 분할 영상 및 상기 컬러 정보 영상 중 적어도 하나를 이용하는 사전 지식 항;을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터랙션 정보 기반 깊이 정보 영상 보정 장치
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제1항에 있어서, 상기 보정부는상기 보간된 인터랙션 정보와 상기 추정된 깊이 정보 영상을 이용하여 보정을 위한 상기 전역적 목적 함수를 정의하고, 상기 전역적 목적 함수의 해를 찾음으로써 상기 추정된 깊이 정보 영상을 보정하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터랙션 정보 기반 깊이 정보 영상 보정 장치
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제2항에 있어서, 상기 보간된 인터랙션 정보는보간된 깊이 인터랙션 정보, 상기 분할 영상 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터랙션 정보 기반 깊이 정보 영상 보정 장치
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 보정부는상기 분할 영상 중, 상기 깊이 정보 영상에 매핑되는 분할 영상을 확인하고, 상기 깊이 정보 영상을 상기 확인된 분할 영상으로 대체하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터랙션 정보 기반 깊이 정보 영상 보정 장치
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제1항에 있어서, 상기 보간부는상기 깊이 정보 영상, 상기 깊이 정보 영상에 해당하는 좌표 맵, 색인 함수, 연관성 함수 및 상기 분할 영상 중 적어도 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터랙션 정보 기반 깊이 정보 영상 보정 장치
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제1항에 있어서, 상기 전역적 목적 함수가 이용되었으면,상기 전역적 목적 함수를 1차원 선형 시스템으로 변환하기 위해 근사화 과정을 이용하는 최적화 방법을 이용하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터랙션 정보 기반 깊이 정보 영상 보정 장치
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적어도 하나의 깊이 추정 장치에 의해 추정된 깊이 정보 영상 및 적어도 하나의 컬러 촬영 장치에 의해 촬영된 컬러 정보 영상을 수신하는 단계;상기 수신된 컬러 정보 영상에 인터랙션 정보를 입력 하는 단계;상기 입력된 인터랙션 정보 및 상기 수신된 컬러 정보 영상을 이용하여 객체와 배경을 구분하는 분할 영상을 생성하는 단계;보간법을 이용하여 상기 입력된 인터랙션 정보를 보간하는 단계;상기 보간된 인터랙션 정보, 상기 컬러 정보 영상, 상기 분할 영상 및 전역적 목적 함수를 이용하여 상기 추정된 깊이 정보 영상을 보정하는 단계; 를 포함고,상기 전역적 목적 함수는,상기 보간된 인터랙션 정보 및 상기 추정된 깊이 정보 영상 중 적어도 하나를 이용하는 데이터 항; 및상기 분할 영상 및 상기 컬러 정보 영상 중 적어도 하나를 이용하는 사전 지식 항; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터랙션 정보 기반 깊이 정보 영상 보정 방법
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제8항에 있어서, 상기 보정하는 단계는상기 보간된 인터랙션 정보와 상기 추정된 깊이 정보 영상을 이용하여 보정을 위한 상기 전역적 목적 함수를 정의하고, 상기 전역적 목적 함수의 해를 찾음으로써 상기 추정된 깊이 정보 영상을 보정하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터랙션 정보 기반 깊이 정보 영상 보정 방법
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제9항에 있어서, 상기 보간된 인터랙션 정보는보간된 깊이 인터랙션 정보, 상기 분할 영상 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터랙션 정보 기반 깊이 정보 영상 보정 방법
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삭제
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제8항에 있어서, 상기 보정하는 단계는상기 분할 영상 중, 상기 깊이 정보 영상에 매핑되는 분할 영상을 확인하고, 상기 깊이 정보 영상을 상기 분할 영상으로 대체하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터랙션 정보 기반 깊이 정보 영상 보정 방법
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제8항에 있어서, 상기 입력된 인터랙션 정보를 보간하는 단계는상기 깊이 정보 영상, 상기 깊이 정보 영상에 해당하는 좌표 맵, 색인 함수, 연관성 함수 및 상기 분할 영상 중 적어도 하나를 이용하여 상기 입력된 인터랙션 정보를 보간하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터랙션 정보 기반 깊이 정보 영상 보정 방법
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제8항에 있어서, 상기 전역적 목적 함수가 이용되었으면,상기 전역적 목적 함수를 1차원 선형 시스템으로 변환하기 위해 근사화 과정을 이용하는 최적화 방법을 이용하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터랙션 정보 기반 깊이 정보 영상 보정 방법
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컴퓨터에서 제8항 내지 제10항, 제12항, 제13항 및 제14항 중 어느 한 항에 따른 상기 사용자 인터랙션 정보 기반 깊이 정보 영상 보정 방법을 실행시키기 위한 상기 컴퓨터에서 판독 가능한 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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