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의료영상 분할 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019029910
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 기술은 의료영상 분할 장치 및 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명의 구체화에 따르면, 사용자가 직접 분할하고자 하는 관심영역과 배경영역을 분할하기 위한 시드 정보를 입력하기 때문에 뼈, 간, 폐 등과 같은 특정 영역에 대한 영상분할이 아닌 사용자가 원하는 관심 영역 및 배경 영역을 분할함에 있어, MSF(Minimum Spanning Forestes)를 구축하여 입력된 3차원 영상에 대해 사용자에 의해 입력된 시드 정보를 토대로 입력된 3차원 영상을 배경 영역과 관심 영역으로 분할하고 분할된 관심 영역에 대해 3차원 볼륨 영상을 생성하므로 분할처리 속도를 단축할 수 있고, 인체 내의 특정 구조물의 3차원 정보를 분석 및 시각화를 이용하여 종양의 위치 검색 및 크기 측정의 질병을 진단할 수 있게 된다.
Int. CL A61B 6/00 (2006.01.01) A61B 5/055 (2006.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01) G06K 9/34 (2006.01.01) G06K 9/62 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01)
CPC A61B 6/5211(2013.01) A61B 6/5211(2013.01) A61B 6/5211(2013.01) A61B 6/5211(2013.01) A61B 6/5211(2013.01) A61B 6/5211(2013.01) A61B 6/5211(2013.01)
출원번호/일자 1020160015047 (2016.02.05)
출원인 한국광기술원
등록번호/일자 10-1760287-0000 (2017.07.17)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170725) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.05)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국광기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박안진 대한민국 광주광역시 북구
2 엄주범 대한민국 광주광역시 광산구
3 이병일 대한민국 광주광역시 광산구
4 안재성 대한민국 광주광역시 광산구
5 정홍열 대한민국 광주광역시 광산구
6 한명수 대한민국 광주광역시 광산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)
2 이우영 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국광기술원 대한민국 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.02.05 수리 (Accepted) 1-1-2016-0128634-49
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2016.02.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0137248-39
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.10.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0173643-19
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0930792-36
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.02.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0199314-21
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-0199315-77
8 등록결정서
Decision to grant		 2017.07.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0465478-64
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2020-5148105-81
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2020-5153634-39
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
의료영상 분할 장치에 있어서, 입력된 3차원 의료영상 이미지에서 사용자로부터 분할하고자 하는 관심영역과 배경영역이 선택된 2차원 분할대상 이미지를 생성하는 시드 정보 입력부; 및 입력된 시드 정보를 토대로 배경 영역 및 관심 영역을 분할하는 영상 분할부를 포함하고, 상기 영상 분할부는, 사용자에 의해 입력된 2차원 영상에서 획득한 시드 정보로부터 MSF(Minimum Spanning Forestes)를 구축하여 상기 3차원 의료 영상에 대해 배경 영역 및 관심 영역으로 분할한 후 관심 영역에 대한 3차원 볼륨 영상을 생성하도록 구비되고,입력된 3차원 영상과 동일한 크기의 공간으로 형성하여 상기 시드 정보로 입력된 3차원 볼륨 영상에 대해 배경 영역 및 관심 영역으로 분할 및 결과를 저장하는 에스 맵의 초기값을 할당하는 초기화 모듈; 상기 에스 맵에서 시드 복셀 좌표와 인접된 이웃 복셀 좌표에 대한 정보를 도출하는 이웃 복셀 획득 모듈; 상기 시드 복셀과 인접 복셀의 유사도 값으로 우선순위를 가진 큐의 집합을 생성하는 우선순위 큐 생성 모듈; 및 상기 에스 맵 및 우선순위 큐를 토대로 입력된 3차원 영상에 대해 배경 영역 및 관심 영역으로 분할하는 영상 분할 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료영상 분할 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 에스 맵 초기값은 사용자에 의해 선택된 2차원 영상에 표시된 시드 복셀 정보를 기반으로 시드 복셀 좌표에 배경 영역 및 고유 영역에 대한 고유 번호를 특정값(S1=1, S2=2)으로 할당하고 상기 시드 복셀 좌표를 제외한 나머지 좌표에 0을 할당하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의료영상 분할 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 인접 복셀 획득 모듈은, 상기 에스 맵에서 시드 복셀 좌표의 인접하는 이웃 복셀 좌표에 대한 정보를 도출하도록 구비될 수 있고, 이웃 복셀에 대한 정보는 에스 맵의 이웃 복셀 좌표(), 이웃 복셀(, 시드 복셀과 이웃 복셀 간의 유사도(, 및 고유 번호(를 포함하는 이웃 복셀 집합(N)으로 나타낼 수 있으며 이웃 복셀 집합(N)은 다음 식 1을 만족하는 것을 특징으로 하는 의료영상 분할 장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 우선순위 큐 생성 모듈은, 상기 인접 복셀 획득 모듈에서 획득한 정보 에 포함된 모든 복셀 를 우선순위가 인 큐에 추가하여 우선순위 큐를 생성하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의료영상 분할 장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 영상 분할 모듈은, 상기 우선순위 큐 중 시드 복셀과 가장 유사도가 낮은 복셀을 가지는 이웃 복셀 좌표의 값을 기 정해진 제1 소정값(0)보다 큰 값으로 할당하여 에스 맵을 생성하고, 기 정해진 제1 소정값보다 큰 값으로 할당된 이웃 복셀 좌표에 대해 인접된 이웃 복셀 좌표를 우선순위 큐의 해당 인덱스에 추가한 후 기 정해진 제2 소정값(-1)을 할당하며, 상기 우선순위 큐에서 상기 시드 복셀과 가장 유사도가 낮은 복셀 좌표를 삭제하고, 상기 에스 맵의 이웃 복셀 좌표의 값이 시드 복셀 좌표에 할당된 고유 번호의 특정값과 일치하는 경우 입력된 3차원 영상에 대해 배경 영역과 관심 영역의 영상 분할을 종료하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의료영상 분할 장치
7 7
제6항에 있어서, 상기 영상 분할 모듈은 배경 영역 및 관심 영역으로 분할된 관심 영역에 대한 3차원 볼륨 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 의료영상 분할 장치
8 8
제1항에 있어서, 상기 시드 정보 입력부는, 2차원 분할대상 이미지에서 사용자가 선택한 관심영역과 배경영역에 대한 설정 범위를 추가적으로 입력받도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의료영상 분할 장치
9 9
입력된 3차원 의료영상 이미지에서 사용자로부터 분할하고자 하는 관심영역과 배경영역이 선택된 2차원 분할 대상 영상을 생성하는 (b)단계; 2차원 분할대상 이미지를 3차원으로 확장하는 (c)단계; 및 (c)단계에서 생성된 3차원 분할대상 이미지에서 관심영역과 배경영역을 분할하여 관심 영역에 대한 3차원 볼륨 영상을 생성하는 (d)단계를 포함하되, 상기 (d) 단계는, MSF(Minimum Spanning Forests)를 구축하여 사용자에 의해 입력된 2차원 영상의 시드 정보를 이용하여 입력된 3차원 영상에 대해 배경 영역 및 관심 영역을 분할하여 관심 영역에 대한 3차원 볼륨 영상을 획득하도록 구비되고, 초기화 모듈에서 입력된 3차원 영상과 동일한 크기의 공간으로 형성하여 상기 시드 정보로 입력된 3차원 볼륨 영상에 대해 배경 영역 및 관심 영역으로 분할 및 결과를 저장하는 에스 맵의 초기값을 시드 복셀 좌표의 고유 번호에 대해 특정값(S1=1, S2=2)으로 설정하고 나머지 모든 복셀 좌표에 대해 0의 값으로 형성하고,인접 복셀 획득 모듈에서 획득한 정보 에 포함된 모든 복셀 를 우선순위가 인 큐에 추가하여 우선순위 큐를 생성하며, 상기 우선순위 큐 중 시드 복셀과 가장 유사도가 낮은 복셀 좌표와 인접된 복셀 좌표의 초기 에스 맵의 값을 기 정해진 제1 소정값(0)보다 큰 값으로 할당하여 에스 맵을 생성하고, 기 정해진 제1 소정값보다 큰 값으로 할당된 복셀 좌표에 대해 인접된 복셀 좌표를 우선순위 큐의 해당 인덱스에 추가한 후 기 정해진 제2 소정값(-1)을 할당하며, 상기 우선순위 큐에서 상기 시드 복셀과 가장 유사도가 낮은 복셀 좌표를 삭제하고, 상기 에스 맵의 복셀 좌표의 값이 시드 복셀의 상기 특정값과 일치하는 경우 분할된 2차원 영상에 대한 배경 영역과 관심 영역에 대한 분할을 종료하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의료영상 분할 방법
10 10
삭제
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 조선대학교 산학협력단 정보통신 방송 연구개발사업 인체 디지털 멀티미디어 콘텐츠 생성 및 서비스 기술 개발