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거울신경시스템 활성화를 유도하는 가상현실 제어 시스템 및 그 제어방법

  • 기술번호 : KST2019030348
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 거울신경시스템 활성화를 유도하는 가상현실 제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 가상현실 제어 시스템으로서, 재활 훈련에 활용되는 객체를 하나 이상 표시하며, 정지된 상태로 표시된 각각의 객체의 측면에, 각각의 객체를 활용하는 재활 훈련 동작 영상을 표시하는 표시 장치, 상기 표시 장치에 표시되는 하나 이상의 재활 훈련 동작 영상 중에서, 사용자가 주시하고 있는 재활 훈련 동작 영상이 어떤 동작 영상인지를 감지하는 감지 장치, 및 상기 감지 장치에서 사용자가 주시하고 있는 특정 동작 영상을 감지한 경우, 사용자가 상기 특정 동작 영상을 일정 시간 이상 주시하고 있는지 판단하는 판단 장치를 포함하되, 상기 판단 장치에서 사용자가 일정 시간 이상 상기 특정 동작 영상을 주시하고 있는 것으로 판단한 경우, 상기 특정 동작 영상의 측면에 표시된 정지된 상태의 객체가, 상기 특정 동작 영상의 동작 결과에 따라 움직이도록, 상기 표시 장치가 제어됨으로써, 특정 동작에 대한 사용자의 거울신경세포를 활성화시켜 재활 훈련을 할 수 있도록 하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.또한, 본 발명은 거울신경시스템 활성화를 유도하는 가상현실 제어 시스템의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 가상현실 제어 시스템의 제어방법으로서, (1) 표시 장치가, 재활 훈련에 활용되는 객체를 하나 이상 표시하며, 정지된 상태로 표시된 각각의 객체의 측면에, 각각의 객체를 활용하는 재활 훈련 동작 영상을 표시하는 단계, (2) 감지 장치가, 상기 단계 (1)의 표시 장치에 표시되는 하나 이상의 재활 훈련 동작 영상 중에서, 사용자가 주시하고 있는 재활 훈련 동작 영상이 어떤 동작 영상인지를 감지하는 단계, 및 (3) 판단 장치가, 상기 단계 (2)의 감지 장치에서 사용자가 주시하고 있는 특정 동작 영상을 감지한 경우, 사용자가 상기 특정 동작 영상을 일정 시간 이상 주시하고 있는지 판단하는 단계를 포함하되, 상기 판단 장치에서 사용자가 일정 시간 이상 상기 특정 동작 영상을 주시하고 있는 것으로 판단한 경우, 상기 특정 동작 영상의 측면에 표시된 정지된 상태의 객체가, 상기 특정 동작 영상의 동작 결과에 따라 움직이도록, 상기 표시 장치가 제어됨으로써, 특정 동작에 대한 사용자의 거울신경세포를 활성화시켜 재활 훈련을 할 수 있도록 하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.본 발명에서 제안하고 있는 거울신경시스템 활성화를 유도하는 가상현실 제어 시스템 및 그 제어방법에 따르면, 재활 훈련에 활용되는 객체를 하나 이상 표시하며, 정지된 상태로 표시된 각각의 객체의 측면에, 각각의 객체를 활용하는 재활 훈련 동작 영상을 표시하는 표시 장치, 표시 장치에 표시되는 하나 이상의 재활 훈련 동작 영상 중에서, 사용자가 주시하고 있는 재활 훈련 동작 영상이 어떤 동작 영상인지를 감지하는 감지 장치, 및 감지 장치에서 사용자가 주시하고 있는 특정 동작 영상을 감지한 경우, 사용자가 특정 동작 영상을 일정 시간 이상 주시하고 있는지 판단하는 판단 장치를 포함하여 구성함으로써, 판단 장치에서 사용자가 일정 시간 이상 특정 동작 영상을 주시하고 있는 것으로 판단한 경우, 특정 동작 영상의 측면에 표시된 정지된 상태의 객체가, 특정 동작 영상의 동작 결과에 따라 움직이도록 표시 장치가 제어되어, 사용자가 주시하고 있는 특정 동작에 대한 사용자의 거울신경세포를 활성화시킴으로써, 사용자에게 객체를 활용하는 재활 훈련을 제공할 수 있다.또한, 본 발명에 따르면, 표시 장치에 표시되는 하나 이상의 재활 훈련 동작 영상 중에서, 사용자가 특정 동작 영상을 일정 시간 이상 주시하여 재활 훈련 동작 영상을 선택할 수 있도록 구성함으로써, 일률적으로 동일한 동작의 재활 훈련을 제공하는 것이 아니라, 상황에 따라 사용자에게 필요한 동작의 재활 훈련을 제공할 수 있다.뿐만 아니라, 본 발명에 따르면, 감지 장치는, 사용자의 동공이 향하는 방향을 추적하거나 사용자의 뇌파를 획득하고 분석하여, 사용자가 주시하는 특정 동작 영상이 어떤 동작 영상인지를 감지하도록 구성됨으로써, 사용자의 시선의 방향 또는 사용자의 뇌파를 실시간으로 감지하고, 사용자의 의도가 즉각적으로 반영되도록 하여, 사용자의 능동적인 재활 훈련이 가능하도록 할 수 있다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) A61B 5/0478 (2006.01.01) A61B 5/048 (2006.01.01) A61B 5/04 (2006.01.01) A63B 24/00 (2006.01.01) A63B 71/06 (2006.01.01)
CPC G06F 3/013(2013.01) G06F 3/013(2013.01) G06F 3/013(2013.01) G06F 3/013(2013.01) G06F 3/013(2013.01) G06F 3/013(2013.01) G06F 3/013(2013.01) G06F 3/013(2013.01) G06F 3/013(2013.01)
출원번호/일자 1020170101138 (2017.08.09)
출원인 계명대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1923656-0000 (2018.11.23)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20181129) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.08.09)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 계명대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 달서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 구정훈 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김건우 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, 에이동 ***호 특허그룹덕원 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 계명대학교 산학협력단 대구광역시 달서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.08.09 수리 (Accepted) 1-1-2017-0768539-88
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5049338-19
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.09.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 심사처리보류(연기)보고서
Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination
2018.10.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0121528-94
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.11.09 수리 (Accepted) 9-1-2018-0061608-91
6 등록결정서
Decision to grant
2018.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0795260-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
가상현실 제어 시스템으로서,재활 훈련에 활용되는 객체를 하나 이상 표시하며, 정지된 상태로 표시된 각각의 객체의 측면에, 각각의 객체를 활용하는 재활 훈련 동작 영상을 표시하는 표시 장치;상기 표시 장치에 표시되는 하나 이상의 재활 훈련 동작 영상 중에서, 사용자가 주시하고 있는 재활 훈련 동작 영상이 어떤 동작 영상인지를 감지하는 감지 장치; 및상기 감지 장치에서 사용자가 주시하고 있는 특정 동작 영상을 감지한 경우, 사용자가 상기 특정 동작 영상을 일정 시간 이상 주시하고 있는지 판단하는 판단 장치를 포함하되,상기 판단 장치에서 사용자가 일정 시간 이상 상기 특정 동작 영상을 주시하고 있는 것으로 판단한 경우, 상기 특정 동작 영상의 측면에 표시된 정지된 상태의 객체가, 상기 특정 동작 영상의 동작 결과에 따라 움직이도록, 상기 표시 장치가 제어됨으로써, 특정 동작에 대한 사용자의 거울신경세포를 활성화시켜 재활 훈련을 할 수 있도록 하는, 거울신경시스템 활성화를 유도하는 가상현실 제어 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 표시 장치에 표시되는 하나 이상의 재활 훈련 동작 영상은, 재생 중인 상태로 표시되거나 정지된 상태로 표시되는 것을 특징으로 하는, 거울신경시스템 활성화를 유도하는 가상현실 제어 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 하나 이상의 재활 훈련 동작 영상이 정지된 상태로 표시된 경우에는, 판단 장치에서 사용자가 일정 시간 이상 상기 특정 동작 영상을 주시하고 있는 것으로 판단된 경우에, 사용자가 주시하고 있는 특정 동작 영상이 재생되는 것을 특징으로 하는, 거울신경시스템 활성화를 유도하는 가상현실 제어 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 감지 장치는 사용자의 시선을 추적하는 것으로서, 사용자의 동공이 향하는 방향을 추적하여 사용자가 주시하는 특정 동작 영상이 어떤 동작 영상인지를 감지하는 것을 특징으로 하는, 거울신경시스템 활성화를 유도하는 가상현실 제어 시스템
5 5
제4항에 있어서, 상기 감지 장치는,상기 표시 장치에 표시되는 영상 전체를 촬영하기 위한 제1 촬영부;사용자의 동공 위치를 촬영하기 위한 제2 촬영부; 및상기 제1 촬영부와 상기 제2 촬영부에서 획득한 영상을 맵핑하여 사용자의 동공이 향하는 방향을 추출하는 동공 방향 추출부를 포함하되,상기 동공 방향 추출부에서 추출된 동공이 향하는 방향을 이용하여, 사용자가 주시하고 있는 재활 훈련 동작 영상이 어떤 동작 영상인지를 감지하는 것을 특징으로 하는, 거울신경시스템 활성화를 유도하는 가상현실 제어 시스템
6 6
제1항에 있어서, 상기 감지 장치는,사용자의 뇌파를 획득하는 뇌파 획득부;상기 뇌파 획득부에서 획득된 뇌파의 주파수를 분석하는 주파수 분석부; 및상기 주파수 분석부에서 분석된 뇌파 중에서, 특정주파수를 갖는 SSVEP(Steady-State Visually Evoked Potentials)를 추출하는 추출부;상기 추출부에서 추출된 특정주파수를 갖는 SSVEP(Steady-State Visually Evoked Potentials)와, 동일한 주파수를 갖는 특정 동작 영상이 어떤 동작 영상인지를 판단함으로써, 사용자가 주시하는 특정 동작 영상이 어떤 동작 영상인지 감지하는 것을 특징으로 하는, 거울신경시스템 활성화를 유도하는 가상현실 제어 시스템
7 7
제6항에 있어서,하나 이상의 재활 훈련 동작 영상이 갖는 주파수는, 각각의 재활 훈련 동작 영상마다 상이한 주파수인 것을 특징으로 하는, 거울신경시스템 활성화를 유도하는 가상현실 제어 시스템
8 8
제1항에 있어서, 상기 판단 장치는,상기 감지 장치에서 감지되는, 사용자가 특정 동작 영상을 주시하고 있는 시간이, 미리 설정된 기준 시간 이상인지를 판단하는 것을 특징으로 하는, 거울신경시스템 활성화를 유도하는 가상현실 제어 시스템
9 9
제8항에 있어서,미리 설정된 기준 시간은, 각각의 재활 훈련 동작 영상에 따라 다르게 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는, 거울신경시스템 활성화를 유도하는 가상현실 제어 시스템
10 10
제1항에 있어서, 상기 표시 장치는,TV, 컴퓨터, 노트북, 스마트 TV, 및 태블릿 PC 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는, 거울신경시스템 활성화를 유도하는 가상현실 제어 시스템
11 11
가상현실 제어 시스템의 제어방법으로서,(1) 표시 장치가, 재활 훈련에 활용되는 객체를 하나 이상 표시하며, 정지된 상태로 표시된 각각의 객체의 측면에, 각각의 객체를 활용하는 재활 훈련 동작 영상을 표시하는 단계;(2) 감지 장치가, 상기 단계 (1)의 표시 장치에 표시되는 하나 이상의 재활 훈련 동작 영상 중에서, 사용자가 주시하고 있는 재활 훈련 동작 영상이 어떤 동작 영상인지를 감지하는 단계; 및(3) 판단 장치가, 상기 단계 (2)의 감지 장치에서 사용자가 주시하고 있는 특정 동작 영상을 감지한 경우, 사용자가 상기 특정 동작 영상을 일정 시간 이상 주시하고 있는지 판단하는 단계를 포함하되,상기 판단 장치에서 사용자가 일정 시간 이상 상기 특정 동작 영상을 주시하고 있는 것으로 판단한 경우, 상기 특정 동작 영상의 측면에 표시된 정지된 상태의 객체가, 상기 특정 동작 영상의 동작 결과에 따라 움직이도록, 상기 표시 장치가 제어됨으로써, 특정 동작에 대한 사용자의 거울신경세포를 활성화시켜 재활 훈련을 할 수 있도록 하는, 거울신경시스템 활성화를 유도하는 가상현실 제어 시스템의 제어방법
12 12
제11항에 있어서,상기 표시 장치에 표시되는 하나 이상의 재활 훈련 동작 영상은, 재생 중인 상태로 표시되거나 정지된 상태로 표시되는 것을 특징으로 하는, 거울신경시스템 활성화를 유도하는 가상현실 제어 시스템의 제어방법
13 13
제12항에 있어서,상기 하나 이상의 재활 훈련 동작 영상이 정지된 상태로 표시된 경우에는, 판단 장치에서 사용자가 일정 시간 이상 상기 특정 동작 영상을 주시하고 있는 것으로 판단된 경우에, 사용자가 주시하고 있는 특정 동작 영상이 재생되는 것을 특징으로 하는, 거울신경시스템 활성화를 유도하는 가상현실 제어 시스템의 제어방법
14 14
제11항에 있어서,상기 감지 장치는 사용자의 시선을 추적하는 것으로서, 사용자의 동공이 향하는 방향을 추적하여 사용자가 주시하는 특정 동작 영상이 어떤 동작 영상인지를 감지하는 것을 특징으로 하는, 거울신경시스템 활성화를 유도하는 가상현실 제어 시스템의 제어방법
15 15
제14항에 있어서, 상기 감지 장치는,상기 표시 장치에 표시되는 영상 전체를 촬영하기 위한 제1 촬영부;사용자의 동공 위치를 촬영하기 위한 제2 촬영부; 및상기 제1 촬영부와 상기 제2 촬영부에서 획득한 영상을 맵핑하여 사용자의 동공이 향하는 방향을 추출하는 동공 방향 추출부를 포함하되,상기 동공 방향 추출부에서 추출된 동공이 향하는 방향을 이용하여, 사용자가 주시하고 있는 재활 훈련 동작 영상이 어떤 동작 영상인지를 감지하는 것을 특징으로 하는, 거울신경시스템 활성화를 유도하는 가상현실 제어 시스템의 제어방법
16 16
제11항에 있어서, 상기 감지 장치는,사용자의 뇌파를 획득하는 뇌파 획득부;상기 뇌파 획득부에서 획득된 뇌파의 주파수를 분석하는 주파수 분석부; 및상기 주파수 분석부에서 분석된 뇌파 중에서, 특정주파수를 갖는 SSVEP(Steady-State Visually Evoked Potentials)를 추출하는 추출부;상기 추출부에서 추출된 특정주파수를 갖는 SSVEP(Steady-State Visually Evoked Potentials)와, 동일한 주파수를 갖는 특정 동작 영상이 어떤 동작 영상인지를 판단함으로써, 사용자가 주시하는 특정 동작 영상이 어떤 동작 영상인지 감지하는 것을 특징으로 하는, 거울신경시스템 활성화를 유도하는 가상현실 제어 시스템의 제어방법
17 17
제16항에 있어서,하나 이상의 재활 훈련 동작 영상이 갖는 주파수는, 각각의 재활 훈련 동작 영상마다 상이한 주파수인 것을 특징으로 하는, 거울신경시스템 활성화를 유도하는 가상현실 제어 시스템의 제어방법
18 18
제11항에 있어서, 상기 판단 장치는,상기 감지 장치에서 감지되는, 사용자가 특정 동작 영상을 주시하고 있는 시간이, 미리 설정된 기준 시간 이상인지를 판단하는 것을 특징으로 하는, 거울신경시스템 활성화를 유도하는 가상현실 제어 시스템의 제어방법
19 19
제18항에 있어서,미리 설정된 기준 시간은, 각각의 재활 훈련 동작 영상에 따라 다르게 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는, 거울신경시스템 활성화를 유도하는 가상현실 제어 시스템의 제어방법
20 20
제11항에 있어서, 상기 표시 장치는,TV, 컴퓨터, 노트북, 스마트 TV, 및 태블릿 PC 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는, 거울신경시스템 활성화를 유도하는 가상현실 제어 시스템의 제어방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래부 계명대학교 산학협력단 중견연구자지원사업 뇌졸증환자의 효과적인 거울신경시스템 활성의 극대화를 위한 BCI기술과 게임기술을 결합한 가상현실 재활 시스템 개발 및 임상적 유용성 연구