| 1 |
1
다중입출력시스템에서 거리 추정값을 이용한 신호원 위치 추정 방법에 있어서, 송신기에서 방사된 신호원이 표적으로부터 반사된 반사 신호를 수신하고, 상기 수신된 반사 신호를 이용하여 거리 합(range sum)과 방위각(angle) 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 획득하는 단계; 상기 거리 합(range sum)과 방위각(angle) 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 이용하여 표적과 수신기 간 거리를 추정하는 단계; 추정된 상기 표적과 상기 수신기 사이의 거리 추정값을 TOA(Time-Of-Arrival)로 간주하고, TOA(Time-Of-Arrival)를 이용하는 알고리즘으로 변환하여 상기 표적의 위치를 추정하는 단계; 및 상기 거리 합(range sum)의 측정 잡음과 상기 방위각(angle)의 측정 잡음에 대한 가중치를 구하여, 가중치 최소 제곱법(Weighted Least Squares, WLS)을 적용하는 단계를 포함하고, 상기 표적과 상기 수신기 사이의 거리 추정값을 TOA(Time-Of-Arrival)로 간주하고, TOA(Time-Of-Arrival)를 이용하는 알고리즘으로 변환하여 상기 표적의 위치를 추정하는 단계는, 가중치 최소 제곱법(Weighted Least Squares, WLS)을 활용하여 상기 거리 추정값을 통해 상기 표적의 위치를 추정하며, 상기 거리 합(range sum)의 측정 잡음과 상기 방위각(angle)의 측정 잡음에 대한 가중치를 구하여, 가중치 최소 제곱법(Weighted Least Squares, WLS)을 적용하는 단계는, 상기 거리 합(range sum)의 측정 잡음과 상기 방위각(angle)의 측정 잡음에 대한 가중치를 구하고 1단계 가중치 최소 제곱법(Weighted Least Squares, WLS)을 적용하여 표적의 위치의 추정값을 구하며, 상기 1단계 가중치 최소 제곱법(Weighted Least Squares, WLS)의 표적의 위치의 추정값을 이용하여 2단계 가중치 최소 제곱법(Weighted Least Squares, WLS)을 적용하여 표적의 위치의 추정값을 구하는, 2 개의 단계의 가중치 최소 제곱법(Weighted Least Squares, WLS)을 통해 최종적인 표적의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 다중입출력시스템에서 거리 추정값을 이용한 신호원 위치 추정 방법
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 거리 합(range sum)은, 바이스태틱 거리(bistatic range)인 것을 특징으로 하는 다중입출력시스템에서 거리 추정값을 이용한 신호원 위치 추정 방법
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 표적과 상기 수신기 사이의 거리 추정값을 TOA(Time-Of-Arrival)로 간주하고, TOA(Time-Of-Arrival)를 이용하는 알고리즘으로 변환하여 상기 표적의 위치를 추정하는 단계는, 바이스태틱 거리(bistatic range)를 이용하는 알고리즘으로부터 획득한 상기 거리 추정값을 TOA(Time-Of-Arrival)로 간주하고, 상기 바이스태틱 거리(bistatic range)를 이용하는 알고리즘을 TOA(Time-Of-Arrival)를 이용하는 알고리즘으로 변환하여 상기 표적의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 다중입출력시스템에서 거리 추정값을 이용한 신호원 위치 추정 방법
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 송신기에서 방사된 신호원이 표적으로부터 반사된 반사 신호를 수신하고, 상기 수신된 반사 신호를 이용하여 거리 합(range sum)과 방위각(angle) 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 획득하는 단계는, 상기 송신기에서 방사된 신호원이 표적으로부터 반사된 반사 신호를 수신하고, 상기 수신된 반사 신호를 이용하여 거리 합(range sum)과 방위각(angle) 정보를 획득하며, 상기 거리 합(range sum)은 상기 표적과 상기 수신기의 거리 및 상기 표적과 상기 송신기의 거리의 합이고, 상기 방위각(angle)은 상기 표적과 상기 수신기를 연결한 선과 상기 송신기와 상기 수신기를 연결한 선 사이의 방위각인 것을 특징으로 하는 다중입출력시스템에서 거리 추정값을 이용한 신호원 위치 추정 방법
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
제1항에 있어서, 상기 거리 합(range sum)의 측정 잡음과 상기 방위각(angle)의 측정 잡음에 대한 가중치를 구하여, 가중치 최소 제곱법(Weighted Least Squares, WLS)을 적용하는 단계는, 상기 거리 합(range sum)의 측정 잡음과 상기 방위각(angle)의 측정 잡음이 상기 거리 합(range sum)과 상기 방위각(angle) 정보에 대하여 비선형이므로 테일러 급수(Taylor-series)를 이용하여 선형화하는 단계를 포함하는 다중입출력시스템에서 거리 추정값을 이용한 신호원 위치 추정 방법
|
| 8 |
8
다중입출력시스템에서 거리 추정값을 이용한 신호원 위치 추정 장치에 있어서, 송신기에서 방사된 신호원이 표적으로부터 반사된 반사 신호를 수신하고, 상기 수신된 반사 신호를 통해 거리 합(range sum)과 방위각(angle) 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 획득하여 표적과 수신기 간 거리를 추정하는 거리 추정부; 추정된 상기 표적과 상기 수신기 사이의 거리 추정값을 TOA(Time-Of-Arrival)로 간주하고, TOA(Time-Of-Arrival)를 이용하는 알고리즘으로 변환하여 상기 표적의 위치를 추정하는 변환부; 및 상기 거리 합(range sum)의 측정 잡음과 상기 방위각(angle)의 측정 잡음에 대한 가중치를 구하여, 가중치 최소 제곱법(Weighted Least Squares, WLS)을 적용하는 가중치 산정부를 포함하고, 상기 변환부는, 가중치 최소 제곱법(Weighted Least Squares, WLS)을 활용하여 상기 거리 추정값을 통해 상기 표적의 위치를 추정하며, 상기 가중치 산정부는, 상기 거리 합(range sum)의 측정 잡음과 상기 방위각(angle)의 측정 잡음에 대한 가중치를 구하고 1단계 가중치 최소 제곱법(Weighted Least Squares, WLS)을 적용하여 표적의 위치의 추정값을 구하며, 상기 1단계 가중치 최소 제곱법(Weighted Least Squares, WLS)의 표적의 위치의 추정값을 이용하여 2단계 가중치 최소 제곱법(Weighted Least Squares, WLS)을 적용하여 표적의 위치의 추정값을 구하는, 2 개의 단계의 가중치 최소 제곱법(Weighted Least Squares, WLS)을 통해 최종적인 표적의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 다중입출력시스템에서 거리 추정값을 이용한 신호원 위치 추정 장치
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
제8항에 있어서, 상기 거리 합(range sum)은, 바이스태틱 거리(bistatic range)인 것을 특징으로 하는 다중입출력시스템에서 거리 추정값을 이용한 신호원 위치 추정 장치
|
| 11 |
11
제10항에 있어서, 상기 변환부는, 바이스태틱 거리(bistatic range)를 이용하는 알고리즘으로부터 획득한 상기 거리 추정값을 TOA(Time-Of-Arrival)로 간주하고, 상기 바이스태틱 거리(bistatic range)를 이용하는 알고리즘을 TOA(Time-Of-Arrival)를 이용하는 알고리즘으로 변환하여 상기 표적의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 다중입출력시스템에서 거리 추정값을 이용한 신호원 위치 추정 장치
|
| 12 |
12
제8항에 있어서, 상기 거리 추정부는, 상기 송신기에서 방사된 신호원이 표적으로부터 반사된 반사 신호를 수신하고, 상기 수신된 반사 신호를 이용하여 거리 합(range sum)과 방위각(angle) 정보를 획득하며, 상기 거리 합(range sum)은 상기 표적과 상기 수신기의 거리 및 상기 표적과 상기 송신기의 거리의 합이고, 상기 방위각(angle)은 상기 표적과 상기 수신기를 연결한 선과 상기 송신기와 상기 수신기를 연결한 선 사이의 방위각인 것을 특징으로 하는 다중입출력시스템에서 거리 추정값을 이용한 신호원 위치 추정 장치
|
| 13 |
13
삭제
|
| 14 |
14
제8항에 있어서, 상기 가중치 산정부는, 상기 거리 합(range sum)의 측정 잡음과 상기 방위각(angle)의 측정 잡음이 상기 거리 합(range sum)과 상기 방위각(angle) 정보에 대하여 비선형이므로 테일러 급수(Taylor-series)를 이용하여 선형화하는 것을 특징으로 하는 다중입출력시스템에서 거리 추정값을 이용한 신호원 위치 추정 장치
|
| 15 |
15
삭제
|
