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서로 다른 투영점을 갖도록 배치된 제1 및 제2 카메라를 이용하여 근거리 3차원 피사체를 촬영하는 단계;상기 제1 카메라로부터 제1 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라로부터 제2 이미지를 획득하는 단계;상기 제1 이미지 및 제2 이미지를 이용하여 중간 이미지를 생성하는 단계; 및상기 제1 이미지, 제2 이미지 및 중간 이미지에서 각각 추출한 영상들을 기반으로 파노라마 영상을 생성하는 단계를 포함하고,상기 중간 이미지 생성 단계는, 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지 간의 대응점들(corresponding points)을 이용하여 상기 제1 및 제2 이미지를 삼각형 모양으로 분할하는 단계와, 상기 분할된 제1 및 제2 이미지에 대해 이미지 모핑 알고리즘(Image Morphing Algorism)을 적용하여 중간 이미지를 생성하는 단계를 포함하며,상기 중간 이미지는, 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라 사이의 중간 위치에서 상기 근거리 3차원 피사체를 촬영할 경우 나타날 것으로 예상되는 가상의 이미지임을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 생성된 파노라마 영상에 대해 영상 후처리를 수행하는 단계를 더 포함하는 파노라마 영상 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 중간 이미지 생성 단계는,상기 제1 이미지로부터 제1 특징점들(feature points)을 추출하고, 상기 제2 이미지로부터 제2 특징점들을 추출하는 단계를 더 포함하는 파노라마 영상 생성 방법
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제4항에 있어서, 상기 중간 이미지 생성 단계는,상기 제1 및 제2 특징점들을 서로 매칭시켜 상기 대응점들(corresponding points)을 추출하는 단계를 더 포함하는 파노라마 영상 생성 방법
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제5항에 있어서, 상기 대응점들은, SIFT(Scale-invariant feature transform) 알고리즘, Affine-SIFT 알고리즘, SUFT(Speeded Up Robust Features) 알고리즘, KAZE 알고리즘, 및 Accelerated-KAZE 알고리즘 중 적어도 하나를 이용하여 검출되는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 분할 단계는,델로네 삼각분할(Delaunay Triangulation) 방법을 이용하여 상기 제1 및 제2 이미지를 분할하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 중간 이미지의 좌표 값은 아래 수학식을 통해 산출되는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 파노라마 영상 생성 단계는,상기 제1 이미지에서 추출한 제1 이미지 영역과, 상기 제2 이미지에서 추출한 제2 이미지 영역과, 상기 중간 이미지에서 추출한 제3 이미지 영역을 합성하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성 방법
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제1 카메라로부터 제1 이미지를 획득하고, 상기 제1 카메라와 투영점이 다른 제2 카메라로부터 제2 이미지를 획득하는 영상 획득부;상기 제1 이미지 및 제2 이미지를 이용하여 중간 이미지를 생성하는 중간영상 생성부; 상기 제1 이미지에서 제1 이미지 영역을 추출하고, 상기 제2 이미지에서 제2 이미지 영역을 추출하며, 상기 중간 이미지에서 제3 이미지 영역을 추출하는 영상 추출부; 및상기 제1 내지 제3 이미지 영역들을 합성하여 파노라마 영상을 생성하는 영상 합성부를 포함하고,상기 중간영상 생성부는, 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지 간의 대응점들(corresponding points)을 이용하여 상기 제1 및 제2 이미지를 삼각형 모양으로 분할하고, 상기 분할된 제1 및 제2 이미지에 대해 이미지 모핑 알고리즘(Image Morphing Algorism)을 적용하여 중간 이미지를 생성하며,상기 중간 이미지는, 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라 사이의 중간 위치에서 근거리 3차원 피사체를 촬영할 경우 나타날 것으로 예상되는 가상의 이미지임을 특징으로 하는 파노라마 영상 생성 장치
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제11항에 있어서,상기 제1 이미지로부터 제1 특징점들을 추출하고, 상기 제2 이미지로부터 제2 특징점들을 추출하는 특징점 추출부를 더 포함하는 파노라마 영상 생성 장치
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제11항에 있어서,상기 생성된 파노라마 영상에 대해 이미지 블렌딩을 수행하는 영상 후처리부를 더 포함하는 파노라마 영상 생성 장치
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제1항, 제3항 내지 제6항, 및 제8항 내지 제10항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 컴퓨터 상에서 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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