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핸드헬드 카메라로 촬영된 영상에서 키 프레임들을 추출하는, 3차원 복원을 위한 핸드헬드 비디오로부터 고속 키 프레임 추출 방법에 있어서,(a) 대응점 비율을 통해, 상기 영상의 현재 프레임들을 도약하면서, 현재 프레임들 중에서 후보 프레임들을 추출하는 단계;(b) 후보 프레임들 중에서 기준 프레임과의 기본 행렬 및 호모그래피의 GRIC(geometric robust information criterion)의 점수 차이를 비교하여, 가장 큰 값을 가지는 후보 프레임을 키 프레임으로 선정하는 단계;(c) 선정된 키 프레임을 다음 기준 프레임으로 선정하여, 상기 (a)단계 내지 (b)단계를 반복하는 단계; 및,(d) 선정된 키 프레임들에 대하여 모션 블러를 평가하여, 모션 블러가 검출되는 키 프레임을 제외시키는 단계를 포함하고,상기 (a)단계에서, 대응점 비율이 사전에 정해진 하한 문턱치 보다 작으면, 도약을 중단하고,상기 (a)단계에서, 대응점 비율의 크기에 따라 제1 거리 또는, 상기 제1 거리 보다 큰 제2 거리의 크기만큼 프레임을 도약한 다음 프레임을 현재 프레임으로 선택하되, 대응점 비율이 사전에 정해진 상한 문턱치 보다 크면 제2 거리 만큼 도약하고, 대응점 비율이 상기 하한 문턱치 보다 크면 제1 거리 만큼 도약하는 것을 특징으로 하는 3차원 복원을 위한 핸드헬드 비디오로부터 고속 키 프레임 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 대응점 비율은 상기 기준 프레임의 특징점 수 대비 현재 프레임에서 추적한 특징점 수의 비율인 것을 특징으로 하는 3차원 복원을 위한 핸드헬드 비디오로부터 고속 키 프레임 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 (b)단계에서, 후보 프레임들 중에서 기준 프레임과의 기본 행렬의 GRIC 점수가 호모그래피의 GRIC 점수 보다 작은 프레임들은 후보에서 제외하는 것을 특징으로 하는 3차원 복원을 위한 핸드헬드 비디오로부터 고속 키 프레임 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 (b)단계에서, 후보 프레임들 중에서 키 프레임을 다음 수식 1에 의해 선정하는 것을 특징으로 하는 3차원 복원을 위한 핸드헬드 비디오로부터 고속 키 프레임 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 (d)단계에서, 키 프레임들에 대하여 각각의 상대적 흐릿함을 구하고, 해당 키 프레임의 상대적 흐릿함이 이전 키 프레임의 상대적 흐릿함 보다 더 작아야 하는 제1 조건을 만족해야 모션 블러를 검출한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 3차원 복원을 위한 핸드헬드 비디오로부터 고속 키 프레임 추출 방법
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제7항에 있어서,상기 (d)단계에서, 상기 제1 조건은 다음 수식 2에 의한 조건인 것을 특징으로 하는 3차원 복원을 위한 핸드헬드 비디오로부터 고속 키 프레임 추출 방법
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제7항에 있어서,상기 (d)단계에서, 해당 키 프레임과 이전 키 프레임의 상대적 흐릿함의 차이를 구하여 해당 키 프레임의 상대적 흐릿함의 증감을 구하고, 상기 제1 조건 및, 해당 키 프레임의 상대적 흐릿함의 증감율이 소정의 범위이어야 하는 제2 조건을 만족해야 모션 블러를 검출한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 3차원 복원을 위한 핸드헬드 비디오로부터 고속 키 프레임 추출 방법
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제9항에 있어서,상기 (d)단계에서, 상기 제2 조건은 다음 수식 3에 의한 조건인 것을 특징으로 하는 3차원 복원을 위한 핸드헬드 비디오로부터 고속 키 프레임 추출 방법
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제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,t번째 키 프레임의 상대적 흐릿함 RBt 는 수식 4에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 3차원 복원을 위한 핸드헬드 비디오로부터 고속 키 프레임 추출 방법
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제1항, 제2항, 제5항, 및, 제6항 중 어느 한 항의 3차원 복원을 위한 핸드헬드 비디오로부터 고속 키 프레임 추출 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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