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차선 인식 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019032801
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차선 인식 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 변동하는 주변 환경에도 강건하게 주행 중인 차량의 차선을 정확하게 인식하는 것이 가능한 차선 인식 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차선 인식 방법은 GNSS 데이터를 이용하여 제1 위치 정보를 획득하는 단계와, 도로 표지판 인식을 통하여 제2 위치 정보를 획득하는 단계와, 제1 및 제2 위치 정보를 융합하고, 맵 데이터를 이용하여 주행차량의 차선 위치를 결정하는 단계 및 주변 환경에 대하여 장애 환경인 것으로 판단한 경우, 주행 차량의 운행 차선 및 차선 변경 상황을 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01)
CPC G06K 9/00798(2013.01) G06K 9/00798(2013.01) G06K 9/00798(2013.01) G06K 9/00798(2013.01)
출원번호/일자 1020160029862 (2016.03.11)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1764839-0000 (2017.07.28)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170803) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.03.11)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박지호 대한민국 대구광역시 달성군 다사읍 대실역북로
2 김남혁 대한민국 대구광역시 달성군 현풍면 테크노중

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0239636-11
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.01.10 수리 (Accepted) 9-1-2017-0000682-51
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.01.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0029136-50
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0247506-51
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.03.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0247516-18
7 등록결정서
Decision to grant		 2017.07.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0522470-71
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
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번호 청구항
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가시 위성 개수, DOP(Dilution Of Precise) 상태 및 전, 현재 에포크에서의 측위값의 변동 상태를 고려하여, 주행 차량의 주변 환경이 장애 환경인지 여부를 판단하는 환경 판단부; 상기 주변 환경이 정상 환경인 경우 GNSS 데이터와 도로 표지판 인식 정보를 융합하여 주행 차량의 차선 위치를 인식하고, 상기 주변 환경이 장애 환경에 해당되는 경우 비전 시스템을 이용하여 차선을 인식하여, 상기 주행 차량이 차선을 변경하는 경우 차선 변경 방향 및 변경된 차선의 개수를 인식함으로써, 상기 주행 차량의 현재 주행 차선 위치를 인식하고, 상기 주변 환경이 장애 환경에서 정상 환경으로 복귀된 경우, 새로이 획득한 GNSS 데이터와 도로 표지판 인식 정보를 융합하여 산출한 측위 정보를 토대로 상기 현재 주행 차선 위치의 정확도를 판단하여, 부정확한 경우 보정 작업을 수행하는 차선 인식부를 포함하는 차선 인식 시스템
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제8항에 있어서, 상기 차선 인식부는 상기 주행 차량 주변의 도로 표지판을 인식하고, 상기 도로 표지판에 대하여 기설정된 위치값과, 상기 도로 표지판과 상기 주행 차량 간의 거리 정보를 이용하여 상기 주행 차량에 대한 위치 정보를 획득하는 것인 차선 인식 시스템
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제8항에 있어서, 상기 차선 인식부는 상기 GNSS 데이터 및 도로 표지판 인식 정보를 융합하고, 네비게이션 맵을 통하여 상기 주행 차량의 차선 위치를 인식하는 것인 차선 인식 시스템
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 대구경북과학기술원운영경비 다중 영상정보 기반 인지 플랫폼 개발