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심박을 측정하고자 하는 복수의 타겟들로부터 반사된 레이더 펄스가 중첩된 단일 프레임을 미리 정해진 수신 시간에 따라 누적시켜 프레임 셋(Frame Set)을 생성하는 단계;상기 프레임 셋을 시간 축 방향에 따라 주파수 변환하여 주파수 축에 대응하는 상기 프레임 셋의 전력 스펙트럼 밀도(Power Spectral Density)를 결정하는 단계;상기 전력 스펙트럼 밀도에서 샘플러 인덱스 별 피크를 나타내는 주파수를 이용하여 주파수 프로파일을 생성하는 단계;상기 전력 스펙트럼 밀도를 주파수에 따라 합산하여 상기 복수의 타겟들 각각에 대한 심박 주파수를 추출하는 단계;상기 생성된 주파수 프로파일 및 상기 추출된 복수의 타겟들 각각에 대한 심박 주파수를 이용하여 상기 복수의 타겟들 각각이 위치한 지점까지의 거리를 결정하는 단계를 포함하고,상기 복수의 타겟들 각각이 위치한 지점까지의 거리를 결정하는 단계는,상기 주파수 프로파일에서 상기 추출된 복수의 타겟들 각각에 대한 심박 주파수와 동일한 주파수들을 식별하는 단계;상기 식별된 주파수들 각각에 대응하는 샘플러 인덱스들이 나타내는 정규분포의 평균값(mean value)를 확인하는 단계; 및상기 확인된 정규분포의 평균값(mean value)에 대응하는 샘플러 인덱스들에 기초하여 상기 복수의 타겟들 각각이 위치한 지점까지의 거리를 결정하는 단계를 포함하는 타겟의 위치 정보 결정 방법
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제1항에 있어서,상기 프레임 셋을 생성하는 단계 이후에,상기 타겟의 심박 주파수에 대응하는 주파수 대역을 가지는 대역 통과 필터를 이용하여 시간 축 방향에 따라 상기 프레임 셋을 필터링하는 단계를 더 포함하고,상기 프레임 셋의 전력 스펙트럼 밀도를 결정하는 단계는,상기 필터링된 프레임 셋을 시간 축 방향에 따라 주파수 변환함으로써 결정되는 타겟의 위치 정보 결정 방법
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심박을 측정하고자 하는 복수의 타겟들으로부터 반사된 레이더 펄스가 중첩된 단일 프레임을 신호 처리하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,심박을 측정하고자 하는 복수의 타겟들로부터 반사된 레이더 펄스가 중첩된 단일 프레임을 미리 정해진 수신 시간에 따라 누적시켜 프레임 셋(Frame Set)을 생성하고, 상기 프레임 셋을 시간 축 방향에 따라 주파수 변환하여 주파수 축에 대응하는 상기 프레임 셋의 전력 스펙트럼 밀도(Power Spectral Density)를 결정하며, 상기 전력 스펙트럼 밀도에서 샘플러 인덱스 별 피크를 나타내는 주파수를 이용하여 주파수 프로파일을 생성하고, 상기 전력 스펙트럼 밀도를 주파수에 따라 합산하여 상기 복수의 타겟들 각각에 대한 심박 주파수를 추출하며, 상기 생성된 주파수 프로파일 및 상기 추출된 복수의 타겟들 각각에 대한 심박 주파수를 이용하여 상기 복수의 타겟들 각각이 위치한 지점까지의 거리를 결정하고,상기 프로세서는,상기 주파수 프로파일에서 상기 추출된 복수의 타겟들 각각에 대한 심박 주파수와 동일한 주파수들을 식별하고, 상기 식별된 주파수들 각각에 대응하는 샘플러 인덱스들이 나타내는 정규분포의 평균값(mean value)를 확인하며, 상기 확인된 정규분포의 평균값(mean value)에 대응하는 샘플러 인덱스들에 기초하여 상기 복수의 타겟들 각각이 위치한 지점까지의 거리를 결정하는 타겟의 위치 정보 결정 장치
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제5항에 있어서,상기 프로세서는,상기 타겟의 심박 주파수에 대응하는 주파수 대역을 가지는 대역 통과 필터를 이용하여 시간 축 방향에 따라 상기 프레임 셋을 필터링하고, 상기 필터링된 프레임 셋을 시간 축 방향에 따라 주파수 변환함으로써 상기 프레임 셋의 전력 스펙트럼 밀도를 결정하는 타겟의 위치 정보 결정 장치
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