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트레드밀 콘텐츠 제공 장치를 이용한 트레드밀 콘텐츠 제공 방법에 있어서, 동작 중인 트레드밀의 경사도 및 롤러 구동 속도를 수신하는 단계, 상기 경사도를 이용하여 기 저장된 원본 영상을 상기 경사도에 따른 왜곡이 보정된 지령 영상으로 변환하는 단계, 상기 트레드밀의 롤러 구동 속도에 대응하여 상기 트레드밀의 디딤판에 상기 지령 영상을 투영하는 단계, 사용자가 지령 영상에 따라 상기 트레드밀의 디딤판 위를 보행하면, 상기 사용자의 전면에 위치한 적외선 촬상장치를 통해 촬영된 상기 사용자의 보행 영상을 수신하는 단계, 상기 보행 영상을 분석하여 상기 사용자의 발의 방향 및 발의 위치를 포함하는 보행 자세 정보를 추출하는 단계, 상기 지령 영상과 상기 보행 자세 정보를 비교하여 상기 지령 영상에 따라 상기 사용자의 보행이 진행되었는지를 판단하는 단계를 포함하는 트레드밀 콘텐츠 제공 방법
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제1항에 있어서, 상기 지령 영상으로 변환하는 단계는, 상기 경사도에 대응하는 호모그래피 행렬에 상기 원본 영상을 적용하여 상기 원본 영상을 상기 지령 영상으로 변환하는 트레드밀 콘텐츠 제공 방법
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제1항에 있어서, 상기 보행 자세 정보를 추출하는 단계는, 상기 적외선 촬상장치의 촬영 위치에 따른 보행 영상의 원근 왜곡이 제거된 보정 영상을 생성하는 단계, 상기 보행 영상 내 좌측발 및 우측발의 운동 방향을 분석하여 상기 보행 영상 내의 사용자의 좌측발 및 우측발을 구분하는 단계, 상기 보행 영상 내 좌측발 및 우측발을 피팅한 타원 모델을 이용하여 좌측발 및 우측발의 디딘 방향을 추정하는 단계, 그리고 상기 보행 영상 내 좌측발 및 우측발의 발끝 위치를 이용하여 상기 디딤판에서 좌측발 및 우측발의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 트레드밀 콘텐츠 제공 방법
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제3항에 있어서, 상기 좌측발 및 우측발을 구분하는 단계는, 상기 보행 영상의 N개 프레임으로부터 각 프레임의 발끝 지점의 픽셀 좌표값을 추출하는 단계, 추출된 N개의 발끝 지점의 픽셀 좌표값을 근사하여 형성된 직선의 기울기를 산출하는 단계, 그리고 상기 기울기가 음수이면 좌측발로 판단하고, 상기 기울기가 양수이면 우측발로 판단하는 단계를 포함하는 트레드밀 콘텐츠 제공 방법
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제3항에 있어서, 상기 좌측발 및 우측발의 디딘 방향을 추정하는 단계는, 발끝 지점을 기준으로 발의 윤곽선을 따라 M 개의 픽셀 좌표값을 추출하는 단계, 상기 추출된 M개의 픽셀 좌표값에 따른 타원 모델을 피팅하는 단계, 그리고 상기 타원 모델의 장축 방향을 이용하여 좌측발 및 우측발의 디딘 방향을 추정하는 단계를 포함하는 트레드밀 콘텐츠 제공 방법
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제3항에 있어서, 상기 디딤판에서 좌측발 및 우측발의 위치를 추정하는 단계는, 기 설정된 트레드밀의 복수의 기준 포인트를 보정 영상에 맵핑하여 복수의 맵핑 포인트를 생성하는 단계, 상기 복수의 맵핑 포인트 사이의 가로 방향 픽셀수 및 세로 방향 픽셀수를 연산하는 단계, 상기 연산된 가로 방향 및 세로 방향 픽셀수와 기 저장된 상기 기준 포인트 사이의 길이 정보를 비교하여 가로 방향 및 세로 방향의 픽셀 당 거리 정보를 연산하는 단계, 그리고 발끝 지점의 픽셀 좌표값과 상기 가로 방향 및 세로 방향의 픽셀 당 거리 정보를 이용하여 상기 디딤판에서 좌측발 및 우측발의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 트레드밀 콘텐츠 제공 방법
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동작 중인 트레드밀의 경사도 및 롤러 구동 속도를 수신하고, 사용자가 지령 영상에 따라 상기 트레드밀의 디딤판 위를 보행하면, 상기 사용자의 전면에 위치한 적외선 촬상장치를 통해 촬영된 상기 사용자의 보행 영상을 수신하는 수신부, 상기 경사도를 이용하여 기 저장된 원본 영상을 상기 경사도에 따른 왜곡이 보정된 지령 영상으로 변환하는 변환부, 상기 트레드밀의 롤러 구동 속도에 대응하여 상기 트레드밀의 디딤판에 상기 지령 영상을 투영하는 투영부, 상기 보행 영상을 분석하여 상기 사용자의 발의 방향 및 발의 위치를 포함하는 보행 자세 정보를 추출하는 추출부, 그리고 상기 지령 영상과 상기 보행 자세 정보를 비교하여 상기 지령 영상에 따라 상기 사용자의 보행이 진행되었는지를 판단하는 판단부를 포함하는 트레드밀 콘텐츠 제공 장치
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제7항에 있어서, 상기 변환부는, 상기 경사도에 대응하는 호모그래피 행렬에 상기 원본 영상을 적용하여 상기 원본 영상을 상기 지령 영상으로 변환하는 트레드밀 콘텐츠 제공 장치
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제7항에 있어서, 상기 추출부는, 상기 적외선 촬상장치의 촬영 위치에 따른 보행 영상의 원근 왜곡이 제거된 보정 영상을 생성하고, 상기 보행 영상 내 좌측발 및 우측발의 운동 방향을 분석하여 상기 보행 영상 내의 사용자의 좌측발 및 우측발을 구분하며, 상기 보행 영상 내 좌측발 및 우측발을 피팅한 타원 모델을 이용하여 좌측발 및 우측발의 디딘 방향을 추정하고, 상기 보행 영상 내 좌측발 및 우측발의 발끝 위치를 이용하여 상기 디딤판에서 좌측발 및 우측발의 위치를 추정하는 트레드밀 콘텐츠 제공 장치
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제9항에 있어서, 상기 추출부는, 상기 보행 영상의 N개 프레임으로부터 각 프레임의 발끝 지점의 픽셀 좌표값을 추출하고, 추출된 N개의 발끝 지점의 픽셀 좌표값을 근사하여 형성된 직선의 기울기를 산출하며, 상기 기울기가 음수이면 좌측발로 판단하고, 상기 기울기가 양수이면 우측발로 판단하는 트레드밀 콘텐츠 제공 장치
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제9항에 있어서, 상기 추출부는, 발끝 지점을 기준으로 발의 윤곽선을 따라 M 개의 픽셀 좌표값을 추출하고, 상기 추출된 M개의 픽셀 좌표값에 따른 타원 모델을 피팅하며, 상기 타원 모델의 장축 방향을 이용하여 좌측발 및 우측발의 디딘 방향을 추정하는 트레드밀 콘텐츠 제공 장치
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제9항에 있어서, 상기 추출부는, 기 설정된 트레드밀의 복수의 기준 포인트를 보정 영상에 맵핑하여 복수의 맵핑 포인트를 생성하고, 상기 복수의 맵핑 포인트 사이의 가로 방향 픽셀수 및 세로 방향 픽셀수를 연산하며, 상기 연산된 가로 방향 및 세로 방향 픽셀수와 기 저장된 상기 기준 포인트 사이의 길이 정보를 비교하여 가로 방향 및 세로 방향의 픽셀 당 거리 정보를 연산하고, 발끝 지점의 픽셀 좌표값과 상기 가로 방향 및 세로 방향의 픽셀 당 거리 정보를 이용하여 상기 디딤판에서 좌측발 및 우측발의 위치를 추정하는 트레드밀 콘텐츠 제공 장치
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