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차량의 외부 객체, 주변 환경 및 차량 상태를 센싱하는 센서부;상기 차량의 구동을 제어하는 구동 제어부;상기 센서부로부터 센싱된 정보를 기반으로 자율주행 신호를 생성하여 상기 구동 제어부에 전달하는 자율주행 전자제어유닛;상기 차량의 자율주행 레벨을 기준으로 상기 차량의 자율주행 고장레벨을 진단하는 자율주행 고장알림 전자제어유닛; 및상기 차량의 외부에 배치되며, 상기 차량의 자율주행 고장레벨을 알리는 자율주행 고장레벨 알림부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 상태의 외부 알림 유닛
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제1항에 있어서,상기 자율주행 고장알림 전자제어유닛은,상기 차량의 자율주행 여부를 판별하는 자율주행 모드 판별부;상기 차량의 자율주행 모드에 따라 상기 차량의 자율주행 레벨별 자율주행 고장레벨을 진단하는 자율주행 고장레벨 진단부; 및상기 자율주행 고장레벨 진단부에서 진단한 상기 차량의 자율주행 고장레벨에 따라 상기 자율주행 고장레벨 알림부를 구동시키는 고장레벨 알림 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 상태의 외부 알림 유닛
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제2항에 있어서,상기 자율주행 고장레벨 진단부는,상기 차량의 자율주행 레벨을 판단하는 자율주행 레벨 판단부;상기 센서부, 상기 구동 제어부 및 상기 자율주행 전자제어유닛의 고장 여부를 검출하는 고장 검출부; 및상기 고장 검출부에서 검출한 상기 센서부, 상기 구동 제어부 및 상기 자율주행 전자제어유닛의 고장 여부에 따라 상기 자율주행 레벨 판단부에서 판단된 상기 자율주행 레벨을 기준으로 상기 차량의 자율주행 고장레벨을 분류하는 자율주행 고장레벨 분류부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 상태의 외부 알림 유닛
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제3항에 있어서,상기 자율주행 고장레벨 분류부는,고장이 발생한 상기 자율주행 전자제어유닛 및 상기 센서부와 상기 구동 제어부의 개수를 기준으로, 상기 차량의 자율주행 고장레벨을 안전, 경고, 고장 단계로 분류하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 상태의 외부 알림 유닛
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제4항에 있어서,상기 자율주행 고장레벨 알림부는,상기 차량의 자율주행 고장레벨 단계에 따라 서로 다른 색상정보가 출력되는 램프부; 상기 차량의 자율주행 고장레벨 단계에 따라 서로 다른 음성정보가 출력되는 스피커부; 및상기 차량의 자율주행 고장레벨 단계에 따라 차량의 자율주행 고장레벨을 디스플레이하는 디스플레이부; 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 상태의 외부 알림 유닛
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제1항에 있어서,상기 자율주행 전자제어유닛은, 상기 센서부로부터 센싱된 상기 차량의 외부 객체 및 주변 환경을 바탕으로 차량의 주행 경로를 생성하는 주행 경로 생성부; 및상기 주행 경로 생성부에서 생성된 상기 주행 경로에 따라 상기 차량이 자율주행할 수 있도록 상기 구동 제어부로 상기 자율주행 신호를 전달하는 구동신호 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 상태의 외부 알림 유닛
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차량의 자율주행 여부를 판별하는 자율주행 모드 판별단계;상기 차량의 자율주행 레벨을 판단하는 자율주행 레벨 판단단계;상기 자율주행 레벨 판단단계에서 판단된 상기 차량의 자율주행 레벨을 기준으로, 상기 차량의 자율주행 레벨별 차량의 자율주행 고장레벨을 진단하는 자율주행 고장레벨 진단단계; 및상기 자율주행 고장레벨 진단단계에서 진단된 상기 차량의 자율주행 고장레벨을 차량 외부로 알리는 자율주행 고장레벨 알림단계;를 포함하는 자율주행 차량 상태의 외부 알림 방법
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제7항에 있어서,상기 자율주행 고장레벨 진단단계는,차량의 외부 객체, 주변 환경 및 차량 상태를 센싱하는 센서부와, 상기 차량의 구동을 제어하는 구동 제어부와, 상기 센서부로부터 센싱된 정보를 기반으로 자율주행 신호를 생성하여 상기 구동 제어부에 전달하는 자율주행 전자제어유닛의 고장 여부를 검출하는 고장 검출단계; 및상기 고장 검출단계에서 검출된 상기 센서부, 상기 구동 제어부 및 상기 자율주행 전자제어유닛의 고장 여부에 따라 상기 차량의 자율주행 고장레벨을 분류하는 자율주행 고장레벨 분류단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 상태의 외부 알림 방법
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제8항에 있어서,상기 자율주행 고장레벨 분류단계에서는 상기 차량의 자율주행 레벨을 기준으로 상기 차량의 자율주행 고장레벨을 안전, 경고, 고장 단계로 분류하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 상태의 외부 알림 방법
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